Fanuc AC servomotore A06B-0212-B001 A06B0212B001 AO6B-O212-BOO1

FANUC A06B-0212-B001∙ Alpha iS 2/5000 AC Servo Motor ∙ 2 Nm / 0,75 kW / 5000 giri al minuto / Albero Taper / i1000 / Senza freno

αiS 2/5000 ¢ 5000 giri al minuto in una cornice compatta

L'A06B-0212-B001 è il motore αiS 2/5000 della FANUC, il motore Alpha iS 2 Nm a 5.000 giri al minuto.con una larghezza di 5 mm,, 5000 giri/min produce un traverso di 25 m/min, che copre le esigenze di posizionamento rapido su torni CNC compatti e piccoli centri di lavorazione senza una fase di riduzione della velocità.

A 0,75 kW e 3,8 kg, il motore si adatta agli spazi di installazione in cui i motori Alpha iS più grandi richiederebbero una riprogettazione meccanica.La serie αiS è l'attuale generazione di motori abbinata al sistema di azionamento della serie αi di FANUC, 18i, 21i, 0i, 30i/31i/32i).

Specificità principali

L'acciaio conico

L'albero conico auto-centrizza il mozzo di accoppiamento mentre viene tracciato assialmente con un bullone di trazione attraverso il filo della fine dell'albero.Il mozzo si posiziona nella stessa posizione geometrica ogni volta che viene installato senza riallineamento manuale. Questa ripetibilità è importante in servizio: uno scambio motore che richiede il riallineamento introduce variabili; uno scambio motore a albero conico che si reimposta nella geometria originale no.usare un bullone di trazioneIl carico di impatto passa attraverso l'albero al disco di codifica e al cuscinetto posteriore.

i1000 Encoder Incremental, Homing Required

L'impulso-codificatore i1000 è un codificatore incrementale, un ciclo di riferimento-ritorno (homing) è richiesto ad ogni accensione per stabilire il riferimento della posizione dell'asse prima dell'inizio della produzione.Il CNC non può utilizzare l'asse in una posizione nota fino a quando l'homing è completoSe l'applicazione richiede una posizione assoluta in fase di accensione senza un ciclo di guida, una variante del motore Alpha iS con un pulsecoder assoluto è la specifica corretta.

La configurazione B001 non ha freni, la posizione servo-on è mantenuta dal circuito chiuso dell'amplificatore.Gli assi verticali o i meccanismi a carico di gravità richiedono la variante con freno ̇ il B001 è per assi orizzontali e carichi bilanciati in cui è sufficiente il servo-blocco.

Domande frequenti

Q1: Quali amplificatori e sistemi CNC sono compatibili con l'A06B-0212-B001?

Servoamplificatori della serie FANUC αi (moduli SVM della famiglia A06B-6114 o A06B-6096 FSSB).Confirmare la corrente nominale dell'amplificatore copre la corrente di fermo del motore prima di abbinareQuesto motore non è compatibile con gli amplificatori della serie α (non-i).

D2: L'i1000 è incrementale ¢ può essere sostituito con una variante di codificatore assoluto per la stessa macchina?

Fisicamente sì La variante di codificatore assoluto richiede anche la batteria di riserva nel servo amplificatore per mantenere la posizione multi-tornoUn asse originariamente configurato per il feedback incrementale con l'homing avrà bisogno di modifiche dei parametri e di ricommissione per utilizzare una variante assoluta.

D3: Il B001 (senza freno) funziona su qualsiasi tipo di asse?

Il B001 è corretto per assi orizzontali e carichi bilanciati in cui il circuito chiuso del servoamplificatore mantiene la posizione durante il funzionamento normale.il servo blocco viene rimosso e un motore senza frenata su un asse verticale o gravitatorio si muove sotto la gravitàPer tali assi è richiesta la variante del freno con freno a molla da 24 V.

D4: Dopo l'installazione di A06B-0212-B001, l'asse mostra un errore di seguimento maggiore rispetto al motore precedente.

Confirmare che il parametro del tipo di motore del CNC corrisponde alla specifica αiS 2/5000 ∙ un parametro impostato per un tipo di motore diverso produce un errore coerente.Controllare il cavo di encoder seduta al connettore di feedback dell'amplificatore. Also check the taper shaft hub for correct seating — a hub that is not fully drawn onto the taper creates mechanical misalignment that adds friction and shows as following error before it generates a coupling alarm.

D5: In che modo l'A06B-0212-B001 differisce dall'A06B-0212-B000 (senza freno, conico)?

Il B000 e il B001 condividono la stessa specifica del motore αiS 2/5000 con la stessa coppia di stagnazione, velocità, potenza e rating IP.Confirmare il suffisso esatto del motore installato prima di ordinare la specifica dell'encoder deve corrispondere alla configurazione dei parametri dell'asse CNC affinché il motore funzioni correttamente dopo la sostituzione.