Fanuc A06B-0212-B100 ¢ Servomotore ad alta velocità αiS 2/5000 AC, albero rettilineo, senza freno, Alpha i A1000 Pulse Coder

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Numero della parte:A06B-0212-B100

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Modello del motore:αiS 2/5000

Classificazione:Fanuc Alfa iS Serie Servomotore senza spazzole a corrente alternata 5000 giri al minuto, asse liscio, senza freno, codificatore di impulsi assoluto A1000, IP65

Che cosa fa questo motore

La velocità è la caratteristica che definisce ilFanuc A06B-0212-B100- A.5Velocità nominale:, questo αiS 2/5000 si colloca all'estremità ad alta velocità della famiglia di servomotori Fanuc alfa iS, funzionando più velocemente dei motori a 4.000 giri al minuto che coprono la maggior parte degli assi di alimentazione del centro di lavorazione,e ben al di sopra del 3A 2 Nm di coppia stagna, non è un motore ad alta coppia. But for axes where traversal speed and dynamic responsiveness are the design drivers — and where the load torque demand stays within the 2 Nm envelope — the αiS 2/5000 delivers what those applications need.

L'A06B-0212-B100 è disponibile nella configurazione più semplice della famiglia αiS 2:asse liscio rettilineo, senza freno elettromagnetico, codificatore di impulsi assoluti Alpha i A1000Il suffisso B100 codifica tale configurazione senza freno. Per gli assi orizzontali in cui il servo-blocco mantiene la posizione adeguata a riposo e il rapido percorso ad alta velocità è il requisito di prestazione,Questa è la specifica corretta e completa..

Specifiche tecniche

5,000 rpm: il caso della velocità sopra la coppia

Ogni progettazione di un servomotore comporta un compromesso tra velocità e coppia a una data dimensione fisica e livello di potenza.la coppia di stazionamento "2" è modesta per un motore Fanuc alfa iS, ma la velocità nominale di "5000" giri/min è al limite massimo della gamma di velocità della famiglia standard α iS.

Questo compromesso ha senso per tipi specifici di asse della macchina: centri di lavorazione CNC di piccolo formato con gruppi di tavoli leggeri ­ dove la massa della tavola è bassa, le forze di taglio sono modeste,e veloce velocità di traversata è ciò che accorcia il tempo di ciclo utilizzare motori ad alta velocità a piccola coppia in modo efficienteUn motore a 5.000 giri/min che azionasse una vite a sfera di 4 mm di passo produce direttamente una velocità di tracciamento lineare di 20 m/min, senza alcuna riduzione intermedia.che la capacità di traversare velocemente con azionamento diretto è esattamente ciò che richiede il progetto dell'asse.

La stessa logica si applica alle macchine da perforazione, agli incisori e alle piccole apparecchiature CNC specializzate in cui gli assi compatti con carichi leggeri devono muoversi rapidamente e posizionarsi con precisione.L'αiS 2/5000 copre tale superficie di lavoro senza la penalità di peso e volume di un motore a coppia maggiore.

L'albero liscio: installazione e accoppiamento

L'albero dell'A06B-0212-B100 è dritto e liscio Per i disegni di accoppiamento utilizzati su questa classe di motori, accoppiamenti a fiocco di precisione a mozzo diviso, accoppiamenti a disco flessibili e raccordi di accoppiamento a sfera diretta

A 2 Nm di coppia di stazionamento, la forza di frenatura di un accoppiamento a mozzo diviso adeguatamente specificato è del tutto adeguata.che per un 5Il motore a 2 Nm di stagnazione, a 1000 giri al minuto, rientra in genere nell'intervallo di 4 ∼6 Nm una volta inclusa la coppia di accelerazione.I cataloghi di servoaccoppiamento standard hanno prodotti direttamente adatti a questa specifica al diametro dell'albero del servoaccoppiatore A06B-0212-B100.

La sostituzione è semplice: l'albero liscio consente di scivolare il mozzo di accoppiamento dopo aver allentato i bulloni della pinza, e il mozzo del motore di ricambio è montato senza allineamento della chiavetta.Per le macchine in cui la sostituzione del servomotore è una procedura di manutenzione prevista, questa semplicità è un vantaggio operativo.

Le varianti dell'αiS 2/5000 con una chiavetta (denominazione KEY) sono disponibili con diversi numeri di parte all'interno della serie A06B-0212.

Nessun freno: la giusta configurazione per la maggior parte delle applicazioni

Il suffisso B100 non specifica alcun freno elettromagnetico.il codificatore di impulsi A1000 monitora l'angolo dell'albero continuamente a 1,000La velocità di rotazione di un amplificatore è pari a 1000 volte per rotazione, e l'amplificatore fornisce una corrente correttiva per mantenere a zero l'errore successivo.

Per gli assi orizzontali senza carico gravitazionale che agisce nella direzione della rotazione dell'albero, questo è del tutto affidabile.Il servo-bloccaggio di un asse Fanuc ben regolato in riposo è estremamente strettoNon c'è usura meccanica, nessun relè alla sequenza, nessun circuito di freno a 24 V nel pannello,e nessun requisito di ispezione dei freni nel programma di manutenzione.

Il campo d'applicazione naturale dell'αiS 2/5000 è costituito da assi a carico leggero ad alta velocità su piccoli centri di lavorazione, macchine da perforazione,e apparecchiature di incisione consiste principalmente di assi orizzontali in cui questa configurazione senza freno è sia corretta che preferita.

Per ogni asse con componente di carico gravitazionale (assi verticali, azionamenti inclinati), la variante appropriata è munita di suffisso freno.I numeri delle parti della serie A06B-0212-B500 o B700 della famiglia A06B-0212 comprendono le opzioni di frenatura elettromagnetica per tali applicazioni..

Alpha i A1000 Pulse Coder: Posizione assoluta a un milione di conteggi

IlCodificatore di impulsi Alpha i A1000è montato sull'A06B-0212-B100codificatore assoluto serialeall'1,000100.000 impulsi per rivoluzione.Questa è la stessa classe di codificatore montata sull'αiS 8/4000 (A06B-0235-B000) e sulla più ampia famiglia di motori Fanuc αi Fanuc standard dispositivo di feedback della posizione assoluta per la piattaforma di amplificatore αi.

Il perche' e' assolutamente importante.Quando il Fanuc CNC si accende dopo uno spegnimento pianificato, dopo un arresto dell'allarme,dopo un fine settimana il servo amplificatore αi legge immediatamente la posizione assoluta dell'A1000. Il CNC conosce le coordinate esatte della macchina di ogni asse prima che qualcosa si muova.Per un centro di lavorazione con assi multipli tutti dotati di motori di codifica assoluta, questo significa che la macchina è pronta a funzionare entro pochi secondi dall'accensione piuttosto che dopo una sequenza di indirizzo potenzialmente lunga e attentamente gestita.

Risoluzione a 5.000 giri al minuto.Un milione di giri a 5.000 giri al minuto significa che il circuito di feedback di velocità riceve aggiornamenti di posizione straordinariamente precisi per unità di tempo.questo si traduce in una torsione di uscita liscia con sostanzialmente nessun rumore di quantificazione nel segnale di velocità, which is what allows the Fanuc servo to run at maximum speed without speed ripple — a characteristic that matters on high-speed traversal axes where vibration from velocity ripple would affect surface finish or machine dynamics.

Ricarica della batteria.Il contatore assoluto multi-torno dell'A1000 è mantenuto tramite spegnimento da una batteria di riserva nel servo amplificatore Fanuc αi o nell'unità batteria del cabinet CNC.Sostituire la batteria quando il CNC emette un allarme della batteriaUna batteria completamente scaricata ripristina il contatore e richiede un ritorno di riferimento prima che la produzione possa riprendere.

Dove l'αiS 2/5000 si inserisce nella famiglia Fanuc Alpha iS

La famiglia Fanuc αiS copre un'ampia gamma di coppia e velocità.

L'A06B-0212-B100 opera nella parte superiore della gamma di velocità di questa famiglia.Il passaggio a αiS 4/4000 o αiS 8/4000 significa accettare una velocità inferiore in cambio di una coppia più elevata, e un passo troppo lontano quando l'asse ha veramente bisogno di 5.000 giri/min di capacità di traversata.

Amplificatori e comandi compatibili

L'A06B-0212-B100 funziona conServoamplificatori della serie Fanuc αi (αiSV)- in particolare l'αiSV 4 o αiSV 8 a questo livello di potenza, a seconda della configurazione dell'asse della macchina.Il codificatore di impulsi A1000 comunica tramite il protocollo di codifica seriale Fanuc supportato da tutti gli amplificatori di generazione αi.

Le piattaforme Fanuc CNC compatibili includono:Serie 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B e 32iIl motore non è compatibile con gli amplificatori della serie α precedenti alla generazione αi, né con gli amplificatori della serie β Fanuc, che utilizzano un protocollo di codifica diverso.

Quando si installa l'A06B-0212-B100 come sostituzione, verificare che i parametri dell'asse del CNC corrispondano alla voce sul tipo di motore αiS 2/5000 nel database dei parametri del motore di Fanuc.I parametri del tipo di motore non corretti possono causare un limitatore di corrente non corretto, prestazioni instabili del servo, o guasti dell'amplificatore all'avvio.

Applicazioni tipiche

Piccoli centri di lavorazione ad alta velocità.Azzi di alimentazione X e Y su centri di lavorazione verticali CNC di piccolo formato in cui la massa del tavolo è leggera e la velocità di percorrenza rapida è il driver del tempo di ciclo.000 giri/minuto, il motore azionerà la vite a sfera ad alta velocità lineare su vite a passo corto senza necessità di uno stadio di riduzione.

Macchine per la trivellazione e per la trivellazione CNC.Assi di posizionamento X-Y sui centri di perforazione CNC, sulle macchine a tappatura e sulle unità di trivellazione in cui il rapido posizionamento tra le posizioni dei fori domina il ciclo.L'alta velocità dell'αiS 2/5000 riduce al minimo il tempo di posizionamento tra i buchi; l'encoder assoluto A1000 fornisce informazioni immediate sulla posizione all'avvio.

Macchine di incisione e di routing CNC.Azionamenti dell'asse primario su incisori CNC, router di segnaletica,e fresatrici di piccolo formato in cui la struttura leggera del portiere o del tavolo consente elevate velocità di attraversamento e i carichi di taglio rientrano nell'involucro di coppia di 2 Nm.

Azzi di posizionamento di apparecchiature per semiconduttori ed elettronica.assi di posizionamento di precisione su apparecchiature di perforazione per PCB, stazioni di movimentazione dei semiconduttori,e macchine per l'assemblaggio di componenti elettronici per le quali i cicli di posizionamento ad alta velocità a breve tratto sono il requisito primario di prestazione.

Posizionamento laser e asse della macchina da taglio.Assi di posizionamento della testa di taglio leggera su sistemi di taglio e marcatura laser di piccolo formato in cui la massa della testa è minima e l'asse deve attraversare rapidamente le parti di taglio.

Domande frequenti

D1: L'A06B-0212-B100 ha un codificatore assoluto o incrementale?

L'A06B-0212-B100 è dotato delAlfa i A1000 codificatore assoluto serialeall'1,000L'impulso assoluto significa che il motore mantiene la posizione dell'albero a più giri attraverso eventi di spegnimento tramite una batteria di riserva nel servo amplificatore Fanuc αi.la posizione dell'asse è immediatamente nota non è richiesto alcun ciclo di riferimento-ritornoQuesto è diverso dalle varianti di codificatore incrementale (designate "i" nel suffisso di codificatore), che richiedono l'homing su ogni accensione.

D2: Qual è la differenza tra l'A06B-0212-B100 e l'A06B-0212-B500 o B705?

La differenza fondamentale è il freno elettromagnetico.B100 non ha frenoLa posizione dell'asse a riposo è mantenuta dal servo blocco Fanuc.Le varianti B500 e B705 comprendono un freno elettromagnetico(applicata a molla, rilasciata elettricamente) per assi verticali e meccanismi che richiedono una tenuta meccanica al servo-off.il B705 utilizza un codificatore d'impulso diverso (a64ia un codificatore incrementale con 64,000 ppr). Tutte le varianti hanno la stessa coppia di frenata αiS 2/5000 e la stessa velocità nominale.

Q3: Quale servoamplificatore Fanuc richiede l'A06B-0212-B100?

Il modello A06B-0212-B100 richiede unServoamplificatore della serie Fanuc αi (αiSV)¢ in genere ilαiSV 4 o αiSV 8Le piattaforme CNC compatibili includono le serie Fanuc 0i-D/F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i e 31i.Questo motore non è compatibile con gli amplificatori della serie α o αC di prima generazione, o con unità Fanuc serie β, che non possono decodificare il protocollo di codifica di impulsi assoluti seriali A1000.

D4: Cosa copre la classificazione IP65 e esiste una versione con classificazione superiore?

La norma A06B-0212-B100 contiene:Protezione IP65- protezione completa contro l'ingresso di polveri e contro i getti d'acqua diretti da qualsiasi direzione, per la maggior parte degli ambienti industriali interni, comprese le macchine con spruzzo di liquido di raffreddamento.Variante del suffisso #0100 (A06B-0212-B100#0100)aggiorna la tenuta aProtezione IP67Per le macchine che richiedono un'inondazione o un lavaggio pesanti del liquido di raffreddamento, occorre specificare la versione #0100.

D5: Cosa deve essere verificato quando si installa un A06B-0212-B100 come sostituzione?

Tre controlli sono essenziali prima della messa in servizio.parametri dell'asse nella CNC• le impostazioni errate del tipo di motore causano instabilità del servo o guasti dell'amplificatore.adattabilità del mozzo di accoppiamentosul filo rettilineo liscio assicurarsi che la coppia della pinza a mozzo diviso soddisfi le specifiche del costruttore dell'accoppiamento e fornisca un attrito adeguato per resistere alla coppia massima dell'asse.batteria di riservail servoamplificatore αi è in buone condizioni; una batteria esaurita ripristina il contatore di posizione assoluta e richiede un ciclo di riferimento-ritorno prima di poter riprendere la produzione.