Fanuc A06B-0212-B101 ′′ 5.000 giri al minuto αiS 2/5000 servomotore CA, albero rettilineo, codificatore di impulsi incrementali i1000, senza freno

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Numero della parte:A06B-0212-B101

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Modello del motore:αiS 2/5000

Classificazione:Fanuc Alfa iS Serie Servomotore AC senza spazzole ¥ 5.000 giri al minuto, coppia di stazionamento di 2 Nm, albero liscio, senza freno, Alpha i i1000 Incremental Pulse Coder, IP65

Il motore in breve

IlFanuc A06B-0212-B101è un servomotore compatto e ad alta velocità della serie αiS, il motore più piccolo e veloce della famiglia di assi di alimentazione standard alfa iS di Fanuc.5,000 giri/mincon un2 Nm di coppia di stazionamento, è costruito attorno a un profilo di applicazione specifico: assi che richiedono una velocità massima dell'albero e una rapida risposta dinamica su carichi leggeri, piuttosto che un funzionamento sostenuto ad alta forza.

Ciò che distingue questo numero di parte dall'identico A06B-0212-B100 è una singola differenza di codificatore.Codificatore d'impulso incrementale Alpha i i1000¢ 1,0001000 impulsi per rivoluzione, protocollo seriale, maincrementaleQuesta distinzione ha conseguenze operative reali, descritte in dettaglio di seguito, e la conoscenza di essa è essenziale sia per l'installazione iniziale che per la sostituzione sul campo.

Fuoco liscio, senza freni, IP65 queste sono le opzioni di configurazione base del B101.

Specifiche tecniche

i1000 vs A1000: la distinzione tra codificatori che cambia il funzionamento

Questo è il punto tecnico più importante dell'A06B-0212-B101, ed è facile perderlo quando si fanno riferimenti incrociati ai numeri delle parti.

Il motore Fanuc αiS 2/5000 è disponibile con due diversi tipi di codificatori d'impulso a 1,000,000 ppr:

Alfa i A1000 Absolute (sufisso B100)L'A1000 mantiene la posizione dell'albero a più giri attraverso eventi di spegnimento tramite una batteria di riserva nel servoamplificatore.Non è richiesto l' oming.

Alpha i i1000 L'i1000 traccia la posizione con precisione durante il funzionamento, ma non mantiene la posizione durante lo spegnimento.o di allarme ̇ la posizione dell'asse è sconosciuta fino aciclo di riferimento-ritornosolo allora il CNC stabilisce le coordinate.

Entrambi gli encoder forniscono 1,000La qualità del feedback di velocità e la precisione posizionale durante il funzionamento continuo sono equivalenti.La differenza è interamente nel comportamento di disattivazione.

Per le macchine utensili in cui un ciclo di guida è una parte normale e accettata dell'avvio,l'i1000 è perfettamente funzionante e le macchine installate con il B101 da nuove avranno le loro sequenze di riferimento-ritorno già programmate e convalidateIl problema sorge durante la sostituzione del campo: se il motore di un macchinario in avaria era un B100 (assoluto), the B101 (incremental) is not a drop-in functional substitute without updating the CNC parameters to expect an incremental encoder and programming a reference-return procedure that did not previously exist.

5,000 giri/min a 2 Nm: il rivestimento di lavoro

La velocità e la coppia sono sempre scambiate l'una contro l'altra a una data dimensione fisica del motore.

Quanti 5.000 giri/min fa su un asse della macchina.Su una vite a sfera di 4 mm, 5.000 giri al minuto produce una velocità di percorrenza lineare di 20 m/min in accoppiamento diretto ̇ non è necessario alcun ingranaggio o riduzione della cintura.Per i piccoli centri di lavorazione CNC e le macchine da perforazione in cui il rapido passaggio tra fori o caratteristiche contribuisce in modo importante al tempo totale del ciclo, questa velocità di attraversamento è veramente utile.

Ciò che la coppia di stazionamento di 2 Nm significa in pratica.La coppia di stazionamento definisce la forza massima sostenuta a velocità zero.non per operazioni di taglio pesante su grandi macchine CNCSu una vite a passo di 4 mm con un'efficienza tipica, 2 Nm sopportano circa 2,8 kN di forza assiale.e compatte fasi di posizionamento automatico con fiducia.

Il dominio naturale dell'αiS 2/5000 è costituito da assi piccoli, veloci e a carico leggero, l'estremità opposta dello spettro delle applicazioni rispetto ai motori αiS 22/4000 presenti nei centri di lavorazione orizzontali pesanti.

L'albero liscio e rettilineo: interfaccia facile da usare

L'albero del motore A06B-0212-B101 è dritto e liscio, designato ST (diretto) e SLK (slick, no keyway) nella descrizione completa del motore Fanuc.Questa è l'interfaccia standard per accoppiamenti servo di precisione: accoppiamenti a fiocco a mozzo diviso, accoppiamenti a disco e mozzi di accoppiamento a blocco conico che si attaccano all'albero OD.

A 2 Nm di coppia di stazionamento con coppia di picco durante l'accelerazione leggermente superiore, gli accoppiamenti a frizione correttamente specificati gestiscono l'intera gamma di funzionamento senza scivolare.L'accoppiamento deve essere selezionato in base alla richiesta di coppia massima del ciclo di lavoro dell'asse, non solo la figura di stallo.

L'albero liscio rende la sostituzione del motore semplice.Nessuna verifica delle dimensioni della chiavettaPer i cantieri in cui l'A06B-0212-B101 è utilizzato su più assi, comune nelle applicazioni di piccoli centri di lavorazione e centri di perforazione, questa semplicità si accumula in ogni evento di servizio.

Nessun freno: quando è sufficiente il servo-blocco

La posizione a riposo è mantenuta dalla funzione di servo blocco del servo amplificatore Fanuc αi.000Se l'amplificatore è in grado di controllare la velocità di rotazione di un veicolo a 1000 giri, l'amplificatore fornisce una corrente correttiva per mantenere la posizione comandata contro ogni piccolo disturbo.Per gli assi orizzontali delle macchine in cui nessun carico gravitazionale agisce lungo la direzione dell'asse a servo-off, questo è del tutto affidabile e accurato.

Il territorio d'applicazione dell'αiS 2/5000 è costituito da piccoli centri di lavorazione, apparecchiature per PCB, incisioni,e l'automazione generale del posizionamento Un freno su questi assi aggiungerebbe complessità al pannello, un circuito a 24 V, manutenzione del relè e ispezione del disco dei freni al programma di manutenzione, senza fornire alcun beneficio funzionale in cambio.

Quando sullo stesso apparecchio esistono assi verticali o meccanismi inclinati,tali assi devono utilizzare una variante del motore frenato le varianti A06B-0212-B500 o B705 appartenenti alla famiglia αiS 2/5000Il numero A06B-0212-B101 è corretto per gli assi orizzontali di tali macchine.

Amplificatori e comandi CNC compatibili

L'A06B-0212-B101 funziona conServoamplificatori della serie Fanuc αi (αiSV)¢ in genere ilαiSV 4Il codificatore d'impulso i1000 utilizza lo stesso protocollo di codifica seriale Fanuc dell'A1000, quindi non è necessario alcun cablaggio speciale o hardware di interfaccia.Il set di parametri CNC deve specificare il tipo di codificatore i1000 per l'asse; il montaggio di un B101 su un asse precedentemente impostato per un B100 (assoluto) richiede l'aggiornamento dei relativi parametri del tipo di codificatore.

I controller CNC compatibili includonoFanuc serie 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B e 32iIl motore non è compatibile con gli amplificatori precedenti della serie α o della serie αC, né con le unità Fanuc della serie β, che utilizzano circuiti di interfaccia di codifica diversi.

αiS 2/5000 Famiglia: dove il B101 si inserisce tra i suoi fratelli

La serie di prodotti A06B-0212 comprende più configurazioni dello stesso corpo del motore αiS 2/5000:

Il motore B101 è un motore a asse rettilineo senza freno con codificatore incrementale, adatto agli assi orizzontali delle macchine in cui è già stabilita la sequenza di avviamento.

Applicazioni tipiche

Centri di lavorazione verticali CNC di piccole dimensioni con assi X/Y.Azionamenti a tavola e sella leggeri su centri di lavorazione compatti in cui 5,La velocità di percorrenza di 2000 giri/min riduce il tempo di posizionamento tra le caratteristiche e il budget di coppia di 2 Nm copre la modesta massa del tavolo e i carichi di taglio.

Macchine per la perforazione e il routing di PCB CNC.Gli assi di posizionamento X-Y su centri di perforazione PCB, macchine di routing e apparecchiature di assemblaggio elettronico.il profilo a bassa inerzia mantiene il tempo di posizionamento il più breve possibile.

Incisione CNC e routing in piccolo formato.L'asse primario guida le macchine per l'incisione di segni, le gioiellerie CNC e le macchine di fresatura di piccolo formato.000 giri/minuto, il motore spinge queste strutture portanti tipicamente leggere alla velocità massima di attraversamento senza alcun meccanismo di riduzione intermedio.

Macchine per la perforazione ad alta velocità.X-Y axis drives on gang drill and CNC tapping machines where the axis must traverse between hole locations at maximum speed and position quickly enough that the drill-retract-traverse-approach cycle time is not axis-motion-limited.

Assi di posizionamento automatici generali.Qualsiasi sistema di automazione basato su un amplificatore Fanuc αi che richieda 5.000 giri al minuto, prestazioni servo di 2 Nm con un albero rettilineo, senza freni e retroalimentazione incrementale della posizione.

Domande frequenti

D1: Qual è la differenza tra l'A06B-0212-B101 e l'A06B-0212-B100?

L'unica differenza è il tipo di codificatore di impulsi.B100 è dotato di un codificatore assoluto A1000- il motore mantiene la posizione di svolta multipla durante lo spegnimento, e il CNC conosce le coordinate dell'asse immediatamente all'avvio senza alcun movimento diretto.B101 è dotato di un codificatore incrementale i1000- la posizione viene persa in caso di spegnimento e un ciclo di riferimento di ritorno è richiesto ogni volta che il CNC viene attivato o si riprende dopo un arresto.configurazione dei freni, e le dimensioni fisiche sono identiche. Confermare sempre il tipo di codificatore previsto dal CNC della macchina prima di ordinare una sostituzione.

D2: L'A06B-0212-B101 richiede un ciclo di riferimento-ritorno ad ogni accensione?

L'i1000 e' un encoder incrementale e non mantiene la posizione assoluta durante gli eventi di spegnimento. Every CNC startup — whether planned or following an alarm stop or power interruption — requires the axis to execute its reference-return sequence before the CNC can establish a valid machine coordinateQuesto è un comportamento normale per i motori di codifica incrementale ed è supportato su tutte le piattaforme Fanuc CNC compatibili.Il programma di riferimento di ritorno della macchina deve essere installato e convalidato prima della messa in servizio del motore..

D3: Quale servoamplificatore Fanuc è compatibile con l'A06B-0212-B101?

Il modello A06B-0212-B101 richiede unServoamplificatore della serie Fanuc αi (αiSV)¢ ilαiSV 4I sistemi CNC compatibili includono la serie Fanuc 0i-D/F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i e 31i.Questo motore non è compatibile con gli amplificatori della serie α o αC di prima generazioneIl parametro dell'asse impostato nel CNC deve essere configurato per il tipo di motore αiS 2/5000 con specifica di codificatore i1000.

D4: L'A06B-0212-B101 può sostituire un A06B-0212-B100 già installato su una macchina?

Meccanicamente sì, entrambi hanno lo stesso albero liscio, dimensioni fisiche e interfaccia di montaggio.lo swap richiede modifiche dei parametri CNC per aggiornare il tipo di codificatore da assoluto a incrementale, e la sequenza di avvio della macchina deve essere aggiornata per includere un ciclo di riferimento-ritorno che non era richiesto in precedenza.la sostituzione di un motore a codificatore assoluto con uno incrementale non è consigliabile a meno che le sequenze di avvio della macchina non possano essere modificate e rivalidate in modo sicuroLa sostituzione preferita di un B100 è un altro B100.

Q5: Qual è la classificazione IP65 di questo motore, e esiste una versione con una protezione superiore?

Lo standard A06B-0212-B101 contiene:Protezione IP65- completa protezione contro la polvere e resistenza ai getti d'acqua diretti da qualsiasi direzione, adatta alla maggior parte degli ambienti delle macchine CNC.Variante IP67(indicato con il suffisso #0100, A06B-0212-B101#0100) fornisce protezione contro l'immersione temporanea fino a un metro di profondità.La versione IP67 è appropriata per macchine con forti inondazioni di liquido di raffreddamento o dove i motori sono regolarmente esposti a flussi diretti di liquido di raffreddamentoEntrambe le varianti hanno le stesse specifiche elettriche e meccaniche.