Fanuc AC servomotore A06B-0215-B000

Serie βis · senza freno · servomotore compatto ad alta precisione per il controllo dell'alimentazione dell'asse CNC

Il motore che non attira l'attenzione su se stesso

Il miglior servomotore di una macchina è quello a cui smetti di pensare dopo l'installazione.Il seguente errore rimane piatto durante l'intero turnoNessuno apre l'armadio elettrico per indagare, perché non c'è nulla da indagare.

Questo e' lo standard che il Fanuc A06B-0215-B000 e' stato costruito per soddisfare.Si tratta di un servomotore a corrente alternata compatto della serie βis senza freno integrato, configurato per applicazioni a asse orizzontale in cui il sistema di azionamento gestisce il movimento e il compito del motore è eseguirlo con precisione, ripetutamente e senza introdurre variabili che il controllore deve compensare.

Un motore con un piccolo telaio, un carico di lavoro ad alto ciclo, lunghi intervalli di manutenzione, questa combinazione definisce dove finisce questo motore, ed è intorno a questo che il design βis è ottimizzato.

Specificità

Cosa c'è di importante in questo motore?

Il codificatore si mantiene in posizione senza aiuto.Il codificatore seriale assoluto dell'A06B-0215-B000 mantiene la posizione dell'asse durante i cicli di alimentazione, gli E-stop e gli spegnimenti non pianificati.Il controllore si sveglia già sapendo dove si trova l'asseSu una macchina a ciclo elevato che funziona in tre turni, eliminare la sequenza di indirizzo ogni volta che la macchina si riavvia è un risparmio di tempo reale.

La tenuta dell'albero è valutata per ciò che gli ambienti di lavorazione effettivamente fanno.IP67 all'estremità dell'albero significa il punto più vulnerabile del motore, dove l'albero di rotazione esce dall'alloggiamento, è sigillato contro l'immersione di liquido di raffreddamento, non solo lo spruzzo.In un ambiente di lavorazione attivo in cui il fluido di taglio migra in ogni buco che può trovare, tale rating è quello che impedisce la contaminazione dell'encoder e il guasto prematuro del cuscinetto.

L'ondulazione della coppia è controllata, non solo specificata.Questo si manifesta più chiaramente nei passaggi lenti.Un motore con un'incoerente uscita di coppia a bassa velocità produce irregolarità superficiali che non possono essere sintonizzate dal CNC. Provengono dalla fisica del motore stessoLa geometria di avvolgimento βis mantiene la distribuzione della coppia liscia alle velocità in cui è importante per la finitura della superficie.

Il comportamento termico e' stabile in ogni turno, non solo all'avvio.La classe di isolamento e la selezione del cuscinetto sulla serie βis sono entrambi scelti per il funzionamento continuo.Uno che si riscalda gradualmente e deriva introduce errori di posizionamento che sono veramente difficili da distinguere da altre variabili della macchina.

Nessun freno significa un'installazione più leggera e semplice.Su assi orizzontali, il freno aggiunge peso e cablaggio senza servire una funzione.il cablaggio della cabina motrice è più pulito, e nulla della configurazione è lì senza una ragione.

Dove viene installato questo motore

L'A06B-0215-B000 e' un motore di piccola struttura, il suo impatto si adatta dove le servo unità piu' grandi non lo fanno.e l'architettura di codificatore e di azionamento della serie βis significa che si integra in macchine controllate da FANUC senza le questioni di compatibilità che derivano da alternative non OEM.

In pratica, essa si manifesta più costantemente in quattro tipi di apparecchiature.dove il controllo dell'alimentazione dell'asse X e Z deve essere coerente su migliaia di parti per turno e l'encoder assoluto del motore impedisce lo spostamento di riferimento tra i lotti- Centri di lavorazione verticali di piccole dimensioni, in cui lo spazio di installazione limitato rende la struttura compatta un requisito pratico piuttosto che una semplice preferenza.che invertono la direzione dell'asse ad alta frequenza e richiedono una risposta rapida della coppia senza errore di posizione accumulato tra i cicli. e assi ausiliari su macchine a più processiindicizzatori di pallet ️ quando è richiesta la compatibilità con il protocollo FANUC ma l'applicazione non giustifica le dimensioni o il costo di un'unità della serie αi.

Il filo conduttore comune è una macchina che gira continuamente, in un ambiente non delicato, con tolleranze che non permettono al motore di essere variabile.

Un modo diverso di pensare alle decisioni di acquisto

La maggior parte delle decisioni di acquisto per i servomotori si basano sul prezzo.

Un'unità rinnovata ad un prezzo inferiore non è lo stesso prodotto di una nuova.L'isolamento dell'avvolgimento ha subito cicli termici che accorciano la durata di vita rimanenteL'unità sembra pulita, l'albero gira liberamente e l'imballaggio può sembrare abbastanza vicino all'originale per essere convincente.

Quando appare più tardi: un lento aumento dell'asse a seguito di un errore di mesi, un cuscinetto che inizia a generare rumore,un allarme di codifica che appare e scompare intermittente prima di diventare permanenteTutto rintracciabile fino al momento dell'acquisto, niente apparente il giorno dell'acquisto.

Un nuovo A06B-0215-B000 ha zero usura accumulata, cuscinetti in condizioni di fabbrica, un codificatore che non ha mai funzionato, garanzia OEM completa dal primo giorno.Per un motore che dovrebbe funzionare senza controllo all'interno di una macchina di produzione per diversi anni, non sono benefici astratti.

Nota sull'installazione e la cura a lungo termine

Prima che il motore si avvicini alla macchina, verificare che la capacità del modulo amplificatore βi corrisponda alla corrente nominale del motore.Questo controllo richiede minuti e impedisce nomine non corrispondenti che generano allarmi dalla prima accensione. Also verify physical dimensions and connector positions against the machine mounting drawing before uncrating the unit — discovering a mismatch at the machine costs more time than discovering it at the drawing stage.

Una volta installato, il diagnostico per monitorare è asse seguendo l'errore attraverso lo schermo CNC.ma una deriva graduale è la prima segnale dell'usura del sigillo del cavo di codifica negli impianti esposti al refrigeranteIn questo momento, affrontare il problema significa sostituire il cavo, aspettare l'allarme forte significa interrompere la produzione in modo imprevisto.

Per le unità immagazzinate, le regole sono semplici: 0°40 °C, umidità relativa inferiore al 75%, nessuna condensazione.ruotare l'albero manualmente ogni sei mesi per evitare che il cuscinetto brinelling da carico di contatto staticoNon spogliare i bagagli fino al giorno dell'installazione.

Domande frequenti

D1: C'è una versione di questo motore che include un freno integrato?Sì, all'interno della serie βis, le varianti equipaggiate con freni condividono lo stesso motore di base ma includono un freno elettromagnetico integrato per applicazioni su assi verticali.L'A06B-0215-B000 non include un freno ed è la scelta corretta per l'uso su asse orizzontaleSe l'applicazione prevede un asse verticale o un carico che deve essere trattenuto quando viene tolta la potenza, è opportuno specificare invece una variante dotata di freni.

D2: Quale hardware di azionamento è richiesto per l'A06B-0215-B000?Questo motore è progettato per l'uso con FANUC βi SVU o βi SVM serie servo amplificatori.Confirmare l'accoppiamento corretto prima di ordinare entrambi i componenti.

D3: Può sostituire un precedente motore della serie β senza cambiare nulla?La serie βis usa un protocollo di codifica seriale aggiornato rispetto alla serie β originale.che richiede in genere modifiche dei parametri del controller CNC dopo l'installazioneLe posizioni dei connettori fisici possono anche differire tra le generazioni di motori.

D4: Con quali sistemi CNC è compatibile questo motore?L'A06B-0215-B000 è compatibile con i controller FANUC serie 0i-D, 0i-F, 30i, 31i e 32i se accoppiati con un amplificatore di serie βi appropriato.La compatibilità con le generazioni di regolatori al di fuori di questo intervallo deve essere confermata prima di impegnarsi a sostituire il motore.

D5: Cosa deve essere controllato quando si acquista per verificare che l'unità sia genuinamente nuova?Cercate un imballaggio sigillato FANUC con etichette di autenticità intatte, un albero senza usura o fratture alla serratura e un numero di serie senza precedenti di assistenza o riparazione nel sistema FANUC.Un venditore in grado di fornire una chiara documentazione sull'origine del nuovo magazzino è una base ragionevoleSe l'imballaggio è già stato aperto o se non è disponibile alcuna informazione sulla provenienza, chiedere chiarimenti prima di accettare l'unità.