Fanuc AC servomotore A06B-0223-B000 A06B0223B000 AO6B-O223-BOOO

FANUC A06B-0223-B000 500.000 Alfa iF 4/5000 AC Servomotore 4 Nm / 1,4 kW / Flusso Taper / a1000 Encoder / Senza freno

Serie Alpha iF 4 Nm a 5000 giri al minuto, senza freno

L'A06B-0223-B000 è il motore AiF 4/5000 di FANUC, 4 Nm e 5.000 giri al minuto della famiglia di servomotori Alpha iF.si trova nella gamma media della serie A06B-0223 e serve gli assi di alimentazione orizzontali del centro di lavorazione, servoassi di rotazione centrali e azionamenti articolati robotizzati in cui la combinazione di coppia di 4 Nm e velocità di 5000 giri/min soddisfa i requisiti cinematici.

Il codificatore a1000 fornisce 1.000 periodi di segnale per rotazione un codificatore incrementale a risoluzione più elevata rispetto ai tipi a 64 o 128 periodi utilizzati su motori FANUC più piccoli.L'amplificatore servo moltiplica questo conteggio ad una risoluzione efficace superiore per il controllo della posizione a circuito chiusoCome tutti gli encoder incrementali, l'A1000 richiede un ciclo di auto-indicazione al momento dell'accensione per stabilire la posizione di riferimento della macchina.

L'albero affusolato (TPR) si autocentri nel foro del mozzo e si blocca assialmente con un dado.:utilizzare sempre il filo della parte finale dell'albero e un dado per tirare l'anello assialmente sul console.Non premere o martellare mai su un albero conico .

La configurazione B000 non ha freno elettromagnetico.Questa è la specifica corretta per gli assi orizzontali e i meccanismi simmetricamente carichi in cui il servo blocco è sufficiente a riposo.Gli assi verticali o a carico di gravità richiedono una variante B500 o B800 con un freno a molla.

A06B-0223 Visualizzazione della variante

Tutte le varianti condividono la stessa specifica elettrica AiF 4/5000 4 Nm, 1,4 kW, 5.000 giri al minuto.

Specificità principali

Domande frequenti

Q1: Il CNC mostra un servo allarme con un errore di deviazione di posizione sull'asse di questo motore dopo l'accelerazione.

Gli errori di deviazione di posizione dopo l'accelerazione su un asse AiF 4/5000 indicano in genere una delle tre cause:la velocità di accelerazione comandata supera la capacità di coppia del motore per l'inerzia del carico (velocità a seguito di errore durante la rampa), l'accoppiamento meccanico tra motore e carico ha sviluppato svincolo o scivolamento (errore di posizione dopo il completamento del movimento), o i parametri di guadagno del servo devono essere regolati.Verificare la seguente magnitudine di errore dell'asse in condizioni di guasto per distinguere tra un guasto dinamico (in fase di accelerazione) e uno statico (in riposo).

D2: Il mozzo dell'albero conico è difficile da rimuovere. Come dovrebbe essere estratto?

Non colpire mai l'estremità dell'albero o sbatterla contro l'alloggiamento del motore ∙ un impatto improvviso su un albero conico danneggia il disco di codifica e il cuscinetto posteriore.Se il mozzo non viene rilasciato con un tiratore standard, applicare anche il calore da una pistola di calore (non una torcia) al corpo del mozzo per espandere il foro prima di tirare.Il danno da rimozione impropria del mozzo appare in genere settimane dopo come allarmi di codificatore intermittenti sotto vibrazione.

D3: Il codificatore a1000 di questo motore richiede un ciclo di autodifesa.

La serie A06B-0223 offre varianti con il pulsecoder assoluto a64iA (ad esempio, suffisso B805).Meccanicamente il motore è lo stesso stessa flange, stesso diametro dell'albero conico. I parametri di interfaccia dell'encoder dell'amplificatore devono essere aggiornati per riconoscere il formato assoluto a64iA. Verificare il supporto CNC e dell'amplificatore dell'a64iA prima della sostituzione.

D4: Il B000 non ha freni.

Servo lock mantiene l'asse attivo a riposo durante il normale funzionamento della macchina ̇ il servo è acceso, il circuito di posizione è chiuso.,il servo blocco viene rimosso e un motore senza frenatura può muoversi sotto qualsiasi forza netta sull'asse. Per assi orizzontali senza componente di gravità netta, questo è accettabile.ordinare la variante B500 (freno a 24 V) o B800 (freno a 90 V).

D5: Da dove proviene l'A06B-0223-B000?

I motori della serie FANUC Alpha iF sono disponibili attraverso il mercato del riciclaggio CNC ̇ nuovi surplus, unità testate rinnovate e servizi di riparazione.Confirmare la variante B000 specificamente sulla targhetta del motore le varianti B500 e B805 hanno configurazioni meccaniche diversePer le unità rinnovate, richiedere la conferma che l'allineamento dell'encoder è stato verificato dopo qualsiasi ricostruzione meccanica.