Fanuc AC servomotore A06B-0223-B000 A06B0223B000 AO6B-O223-BOOO

Numero della parte:A06B-0223-B000

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Modello del motore:αiF 4/5000

Classificazione:Fanuc Alpha iF Serie Servomotore senza spazzole a corrente alternata 4 Nm Torque di stazionamento, 5.000 giri al minuto, Albero con chiave, senza freno, Absolute A1000 Pulse Coder, IP65

IlFanuc A06B-0223-B000è un servomotore αiF 4/5000 AC un potente motore di fascia media della serie alfa iF di Fanuc che si presenta su una notevolmente ampia varietà di macchine utensili controllate da Fanuc.4 Nm di coppia di stazionamento, a5Velocità nominale:, e unFuoco conico con chiavecome standard, questo motore copre i requisiti di prestazioni degli assi di alimentazione CNC leggeri-medio attraverso centri di lavorazione di piccolo e medio formato, centri di tornitura e macchine da perforazione.

Tre cose definiscono la sua configurazione.albero affusolatoIl servo accoppiamento di macchine utensili fornisce l'interfaccia precisa e autocentrata che richiede.Codificatore di impulsi assoluti Alpha i A1000all'1,000L'impulso è di circa 1000 impulsi a rotazione, il che significa che la macchina sa esattamente dove si trova, l'alimentazione immediata si accende, senza bisogno di cicli di autocontrollo.Sufisso B000conferma l'assenza di frenatura elettromagnetica, scelta corretta per gli assi orizzontali che mantengono la posizione attraverso il servo blocco Fanuc a riposo.

La designazione αiF colloca questo motore in una categoria specifica all'interno della gamma di servomotori di Fanuc.Il "4" nel nome del modello è la coppia di stazionamento in Newton-metri la coppia massima che il motore sostiene a velocità zero prima di raggiungere i limiti termiciLa "5000" è la velocità nominale in giri/min. Insieme, definiscono il campo di funzionamento del motore.

Quattro Newton-metri di coppia di stazionamento gestiscono le fasi a bassa velocità e con carico elevato di un ciclo di lavorazione: passaggi di perforazione profonda, tagli pesanti, alimentazione sostenuta sotto carico di taglio.Su una vite a sfera da 4 mm con efficienza del 90%, 4 Nm sostiene una forza assiale di circa 5,6 kN a basse velocità.

La velocità nominale di 5.000 giri al minuto è dove questo motore si distingue dai motori da 4.000 giri al minuto che dominano la famiglia αiS di fascia media.l'asse si muove a 20 m/min in accoppiamento diretto ?? abbastanza veloce da effettuare un percorso rapido veramente rapido su una macchina compattaPer le macchine più piccole in cui il tempo di ciclo è una preoccupazione competitiva e il percorso dell'asse è breve, tale velocità di attraversamento ha un valore di produzione.

Questa combinazione di capacità di forza sostenuta di 4 Nm, velocità di percorrenza di 5.000 giri/minuto, potenza nominale di 1,4 kW soddisfa i requisiti di prestazione di un'ampia popolazione di assi di alimentazione delle macchine utensili CNC.Non è un caso che la serie A06B-0223 sia presente su un'ampia varietà di apparecchiature.

L'albero conico dell'A06B-0223-B000 è la configurazione standard dell'albero Fanuc per gli assi servo delle macchine utensili,e comprendere ciò che consegna aiuta a spiegare perché è specificato come predefinito piuttosto che un albero dritto.

Un albero conico è un cono precisiamente macinato, abbinato a un foro corrispondente nel mozzo di accoppiamento o nell'assemblaggio di accoppiamento a vite a sfera.Quando l'anello è tirato sul conico con un bullone di trazione attraverso il filo fine dell'albero, la geometria conica centra il mozzo automaticamente La chiave nella chiavetta dell'albero trasmette quindi la coppia meccanicamente, indipendentemente dalla forza di fissaggio assiale.

Questo è importante per due ragioni pratiche: in primo luogo, l'allineamento accurato dell'albero durante l'installazione riduce il carico radiale sul cuscinetto anteriore del motore ed evita l'introduzione di reazioni contrarie nell'asse.quando il motore viene rimosso per la manutenzione e reinstallato o sostituito con un nuovo modulo il conico garantisce che i sedili di ricambio siano identici all'originale, senza verificare il lampeggiamento o l'allineamentoPer un costruttore di macchine utensili che progetta un supporto motore, la standardizzazione dell'albero conico significa che lo stesso nodo di accoppiamento funziona su tutti i motori della famiglia αiS/αiF a una data dimensione del telaio.

La chiave inclusa è essenziale, senza di essa tutta la trasmissione della coppia dipenderebbe solo dall'attrito conico.che non è adeguato in caso di inversione ciclica e carichi di scossa che un asse di lavorazione subisceLa combinazione chiave e gomma è meccanicamente robusta per tutta la vita utile del motore.

La designazione B000 significa che il motore non è munito di freno elettromagnetico.il codificatore di impulsi A1000 monitora continuamente l'angolo dell'albero a 1,000,000 conti per rotazione, e l'amplificatore fornisce corrente correttiva per mantenere zero dopo l'errore.

Per gli assi orizzontali, gli azionamenti X e Y del tavolo, gli alimentatori di sella e gli assi di carico che costituiscono la maggior parte delle applicazioni servo delle macchine utensili, questo è del tutto adeguato.l'asse non deriva, e le coordinate della macchina rimangono valide durante qualsiasi periodo di riposo mentre il dispositivo è acceso.

La configurazione senza freni mantiene anche l'installazione più pulita.non è previsto il rilascio del freno per la programmazione nella sequenza di avvio CNCIn una macchina con otto o dieci assi servo, queste semplificazioni si sommano.

Quando un asse della macchina ha una componente di carico gravitazionale un asse Z verticale che trasporta la massa della testa dello mandrino,un'alimentazione inclinata con un componente di peso lungo la direzione dell'assePer tali applicazioni è necessaria una variante del motore frenato.B400(albero liscio rettilineo, freno 24V) eB500(albero a chiave retta, freno 24V) portano freni elettromagnetici per applicazioni su assi verticali.

Il codificatore montato sull'A06B-0223-B000 è ilAlfa i A1000L'encoder assoluto seriale di Fanuc a 1,000Il prefisso "A" è quello che conta: questo è un codificatore assoluto, non uno incrementale.

• Assoluto vuol dire che non c'e' direzione.Ogni volta che il Fanuc CNC si accende, il servo amplificatore αi legge i dati di posizione dell'A1000 immediatamente.con un'unità di accumulo di calore superiore a 50 W,Il CNC stabilisce le coordinate della macchina di ogni asse a carico senza alcun movimento dell'asse.Questo elimina una sequenza di homing potenzialmente lunga e mette la macchina in produzione in secondi piuttosto che minuti.
• Un milione di impulsi per rivoluzione:Alle 1.000,000 conteggi per rotazione su una vite a sfera di 4 mm, ogni conteggio di codificatori corrisponde a 4 nanometri di spostamento lineare.Il circuito di posizionamento del servo Fanuc si chiude a questa risoluzione, sufficientemente fine per la ripetibilità posizionale sub-micronica che i centri di lavorazione CNC di precisione pubblicizzanoIl circuito di feedback della velocità utilizza la stessa risoluzione fine per produrre una velocità di uscita liscia e senza ondulazioni a qualsiasi velocità di alimentazione dal passaggio di finitura più lento al traverso più rapido.
• Batteria di riserva:Il contatore assoluto multi-torno viene mantenuto tramite spegnimento da una batteria di riserva nel servo amplificatore Fanuc αi. Sostituirlo quando il Fanuc CNC visualizza un allarme della batteria.Una batteria completamente scaricata ripristina il conteggio di più giri e richiede un ciclo di riferimento-ritorno prima che la macchina possa riprendere la produzione, un'interruzione che una sostituzione tempestiva della batteria evita completamente.

Il B000 è la linea di base pulita conio, senza freno, codificatore assoluto.

L'A06B-0223-B000 funziona conServoamplificatori della serie Fanuc αi (αiSV)- il αiSV 4 o αiSV 8 a seconda della configurazione dell'asse della macchina e dei requisiti di corrente di picco.supporto da tutti gli amplificatori di generazione αi.

Piattaforme CNC compatibili:Fanuc serie 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B e 32i.

Il motore non è compatibile con gli amplificatori della serie α o αC di prima generazione che utilizzano un'interfaccia di codifica diversa, né con le unità della serie Fanuc β.

Quando si installa l'A06B-0223-B000 come sostituzione, verificare che i parametri dell'asse CNC siano impostati sul tipo di motore αiF 4/5000 dal database dei parametri del servo di Fanuc.I parametri del tipo di motore non corretti producono prestazioni servo instabili o guasti dell'amplificatore all'avvio.

• di cilindrata superiore o uguale a 1000 cm3Azionamenti a tavolo e sella X e Y su centri di lavorazione verticali che vanno da macchine compatte a banco a macchine di medio formato con tavoli fino a 500 × 400 mm.La coppia di stazionamento di 4 Nm consente di gestire una massa ragionevole del tavolo e carichi di taglioLa velocità nominale di 5.000 giri/min offre un rapido percorso rapido su queste macchine tipicamente a asse corto.
• di una lunghezza superiore o uguale a:Azionamenti a carrello a asse Z e azionamenti a scorrere a asse X su centri di tornitura CNC compatti in cui l'interfaccia dell'albero conico si collega direttamente all'accoppiamento a vite a sfera, e000 rpm fornisce un rapido percorso lungo l'intervallo di diametro del pezzo.
• Macchine per la lavorazione del ferro o del carbonioAssi di posizionamento X-Y sui centri di perforazione CNC e sulle macchine di tapping in cui la velocità tra le posizioni del foro determina il tempo di ciclo.riducendo il tempo di posizionamento tra i fori che si accumula su un intero pezzo.
• Azionamenti dell'asse del robot Fanuc:Selezionare le giunzioni e gli assi di posizionamento del robot Fanuc utilizzando amplificatori della serie αi specificare i motori della serie αiF.L'interfaccia dell'albero conico e l'encoder assoluto A1000 si adattano alle applicazioni robot in cui il mantenimento della posizione accurata attraverso eventi di spegnimento è un requisito funzionale.
• Automazione generale della piattaforma Fanuc αiQualsiasi sistema di automazione dotato di amplificatore Fanuc αi che richieda una forza di servo di 4 Nm fino a 5.000 giri al minuto, con uscita a asse conico, feedback di posizione assoluta,e supportato il database di parametri Fanuc.