Servomotore CA FANUC A06B-0232-B100 — αiS 8/6000 | 2,2kW| 8Nm | 6.000 giri/min | αiA 1000 Codificatore di impulsi | IP65| 200 V

Specifiche in breve

Per cosa è progettato αiS 8/6000

La velocità è la caratteristica distintiva dell'αiS 8/6000. Mentre i motori αiS a velocità media di FANUC nella classe da 8 Nm raggiungono i 3.000 o 4.000 giri/min, il modello A06B-0232-B100 è classificato per6.000 giri/min continui- il doppio della velocità di un servo convenzionale con una coppia equivalente. Questa combinazione colloca questo motore in una zona di applicazione specifica ed impegnativa: assi di avanzamento ad alta velocità su centri di lavoro CNC dove gli spostamenti rapidi devono essere rapidi e controllati con precisione e dove il servo deve passare dolcemente dall'avanzamento rapido alla massima velocità a un taglio di avanzamento preciso senza perdere la precisione della posizione.

La designazione αiS segnala la posizione di questo motore nella gerarchia dei prodotti FANUC. ILSerie Alpha iSè la linea di servomotori standard industriale di FANUC, realizzata per l'integrazione con i sistemi CNC FANUC (serie 16i, 18i, 21i, 30i, 31i, 32i e 0i) e progettata attorno ai moduli servoamplificatori αi di FANUC. Ogni specifica (interfaccia del codificatore di impulsi, set di parametri del motore, abbinamento dell'azionamento) è ottimizzata all'interno dell'ecosistema chiuso FANUC in cui il CNC, l'amplificatore e il motore sono progettati come un sistema, non assemblati da fornitori separati.

8 Nm a 6.000 giri/min: il triangolo delle prestazioni

La selezione del servomotore comporta un compromesso a tre tra coppia, velocità e dimensioni del telaio. Un motore che eroga coppia elevata ad alta velocità in un corpo compatto sta facendo qualcosa di impegnativo dal punto di vista meccanico, e l'αiS 8/6000 lo fa senza passare a un telaio più grande.

Coppia di stallo di 8 Nmdefinisce ciò che l'asse può spingere: la forza continua disponibile attraverso l'intera gamma di velocità. Questo è il valore che determina se il motore può azionare il carico attraverso un'operazione di taglio senza sovraccarico termico.

6.000 giri al minutoè la velocità continua nominale. A quella velocità, il motore eroga 2,2 kW di potenza meccanica continua, sufficiente per gli assi di avanzamento dei centri di lavoro ad alta velocità, le unità di traslazione rapida e qualsiasi asse in cui la velocità di traslazione è un parametro diretto di produttività della macchina.

Corrente di picco a 80 A— il limite massimo di corrente istantanea che l'amplificatore può fornire — determina l'autorità di accelerazione del motore. Una corrente di picco elevata implica un'esecuzione precisa del profilo di velocità: il motore raggiunge rapidamente la velocità target, si stabilizza senza superamento e si riprende dai disturbi del carico entro una finestra di errore di inseguimento ristretta. Questo è ciò che fa la differenza tra un servo che mantiene la posizione ad alta velocità di avanzamento e uno che accumula errori di inseguimento sotto carico.

αiA 1000 Pulsecoder: la base del feedback

Ogni A06B-0232-B100 viene fornito con FANUCCodificatore di impulsi αiA 1000incorporato nel corpo motore. Questo è il codificatore di impulsi seriale incrementale standard utilizzato sulla linea di motori FANUC αiS: 1.000.000 di impulsi di posizione per giro trasmessi tramite l'interfaccia di feedback seriale ad alta velocità di FANUC al servoamplificatore αi.

Il codificatore di impulsi comunica non solo la posizione, ma anche la temperatura del motore e lo stato di guasto interno sullo stesso collegamento seriale. Allarmi termici, errori dell'encoder ed eventi di velocità eccessiva vengono tutti segnalati al CNC tramite l'interfaccia del codificatore di impulsi: la macchina non necessita di un cablaggio separato del sensore per rilevare le condizioni di guasto del motore. Questa integrazione non è casuale; si tratta di un principio di progettazione fondamentale del sistema FANUC αi, in cui la visibilità diagnostica in ogni componente è integrata anziché aggiunta.

Per le macchine con più assi, l'interfaccia standardizzata αiA 1000 su tutti i motori della serie αiS significa che la stessa famiglia di cavi encoder (serie FANUC A66L-0001) e lo stesso set di parametri si applicano indipendentemente dalle dimensioni del motore, semplificando la gestione dei ricambi e riducendo il numero di variabili di configurazione nei sistemi multiasse.

Custodia IP65: sigillata per ambienti CNC

L'A06B-0232-B100 porta unCustodia con grado di protezione IP65: perfettamente ermetico alla polvere e resistente ai getti d'acqua provenienti da ogni direzione. I servomotori ad alta velocità generano calore nei cuscinetti e negli avvolgimenti. Nell'ambiente di una macchina utensile in cui il refrigerante viene spruzzato attivamente, le particelle metalliche sono disperse nell'aria e la nebbia di lubrificante è presente in tutta l'area di lavoro, la qualità della tenuta dell'alloggiamento del motore non è una specifica secondaria: determina la durata di servizio.

A10 chilogrammi, il motore è compatto per la sua classe di potenza. L'albero diritto consente l'accoppiamento diretto a viti a ricircolo di sfere e pulegge utilizzando giunti standard FANUC senza elementi adattatori. L'assenza di sede per chiavetta sulla specifica dell'albero B100 significa che l'accoppiamento si basa su una connessione di tipo a morsetto, il che è corretto per le applicazioni servo in cui l'elevata frequenza di inversione degli assi di avanzamento CNC rende lo sfregamento meccanico un problema con le interfacce con chiavetta.

Integrazione di sistema: servoamplificatori FANUC αi

A06B-0232-B100 opera all'interno di FANUCSistema di servoamplificazione αi— i servomoduli serie A06B-6096, A06B-6114 e A06B-6117 (SVM — Servo Module) utilizzati nell'architettura dell'armadio di alimentazione/amplificatore di FANUC con combinazioni PSM (modulo di alimentazione) e SVM.

Con una potenza continua di 2,2 kW con una richiesta di corrente di picco di 80 A, il motore funziona a un livello che rientra nella gamma dei moduli servo SVM a singolo e doppio asse 20i e 40i di FANUC. La selezione specifica dell'amplificatore dipende dalla generazione del sistema CNC, dal numero totale di assi e dalla capacità PSM nell'armadio, parametri determinati dal progetto originale del costruttore della macchina utensile piuttosto che dal solo motore.

I motori αiS di FANUC sono progettati per il riconoscimento diretto dei parametri: il CNC legge il modello del motore dal codificatore di impulsi e carica automaticamente i parametri di guadagno corretti. Su un sistema configurato correttamente, la sostituzione di un A06B-0232-B100 guasto con una nuova unità non richiede l'immissione manuale dei parametri: il sistema identifica nuovamente il motore all'avvio e carica automaticamente i parametri dell'azionamento.

Dove si trova questo motore

Centro di lavoro CNC assi di avanzamento X/Y/Z— centri di lavoro verticali e orizzontali ad alta velocità dove la traslazione rapida a 6.000 giri/min consente un posizionamento rapido tra i tagli e dove la coppia continua di 8 Nm sostiene le velocità di avanzamento attraverso passaggi di lavorazione aggressivi.

Macchine per foratura e maschiatura ad alta velocità— macchine a ciclo ottimizzato in cui il rapporto tra tempo di rapido e tempo di taglio è fondamentale per la produttività dei pezzi e dove la capacità dell'asse di avanzamento a 6.000 giri al minuto riduce direttamente il tempo non di taglio per pezzo.

Assi di rettificatrici di precisione— sia l'azionamento della tavola che l'avanzamento della testa portamola su rettificatrici superficiali e cilindriche di precisione, dove la combinazione di alta velocità per il posizionamento e coppia stabile a bassa velocità per incrementi di avanzamento fini è il requisito determinante.

Indexaggio della torretta del centro di tornitura e azionamenti degli assi— gli assi Z e X su torni CNC ad alta velocità dove il rapido riposizionamento tra il cambio utensile e le passate di taglio è un parametro diretto di produttività.

Assi macchina per elettroerosione a filo ed elettroerosione a tuffo— assi di precisione in cui la capacità di alta velocità di 6.000 giri/min consente un rapido spostamento di sgrossatura mentre la coppia di 8 Nm sostiene i requisiti di velocità e forza costanti del controllo di avanzamento dell'EDM di precisione.

Contesto variante A06B-0232-B100

La designazione B100 all'interno del sistema di codici prodotto FANUC lo identifica comealbero dritto, standard, senza freno, codificatore a impulsi αiA 1000configurazione del corpo motore αiS 8/6000. Altre varianti del suffisso dello stesso motore includono:

• A06B-0232-B400— con freno elettromagnetico 24V DC
• A06B-0232-B200— albero conico, senza freno
• A06B-0233-B100—αiS 8/6000alta tensione(sistema di classe 400 V, alimentazione 400/480 V)

A06B-0232-B100 è la configurazione standard da 200 V, senza freno, ad albero dritto: la variante più comunemente specificata per assi di avanzamento CNC con orientamento orizzontale e standard in cui non è richiesto il mantenimento della gravità ed è in uso il sistema di amplificazione da 200 V.

Domande frequenti

Q1: Qual è la differenza tra A06B-0232-B100 e A06B-0233-B100?

Entrambi sono motori FANUC αiS 8/6000 con le stesse specifiche meccaniche e di coppia. La distinzione è la classe di tensione: laA06B-0232-B100 è la versione da 200 V, utilizzato con sistemi di amplificatori FANUC αi di classe 200 V. ILA06B-0233-B100 è la versione HV (alta tensione)., progettato per sistemi di alimentazione di classe 400 V. I due non sono elettricamente intercambiabili. Verifica sempre la classe di tensione del sistema di servoamplificazione della tua macchina prima di ordinare.

Q2: Quale servoamplificatore FANUC è compatibile con A06B-0232-B100?

A06B-0232-B100 è compatibile con FANUCModuli servoamplificatori serie αi (SVM)— comprese le serie A06B-6096, A06B-6114 e A06B-6117, a seconda della generazione di CNC e della configurazione del cabinet. Il modulo specifico dipende dall'architettura PSM/SVM originale della macchina e dal numero di assi controllati. Per la corrispondenza esatta dell'amplificatore, fare riferimento alla documentazione elettrica della macchina o al manuale di descrizione del servoamplificatore FANUC αi per la propria serie CNC.

D3: A06B-0232-B100 richiede l'homing dopo un ciclo di accensione?

SÌ. Il codificatore a impulsi αiA 1000 sull'A06B-0232-B100 è undispositivo incrementale, non assoluto. I dati sulla posizione non vengono conservati dopo lo spegnimento. Ad ogni avvio della macchina, ciascun asse deve eseguire una sequenza di ritorno al riferimento (home) prima che il CNC possa accettare i comandi di movimento dell'asse. Questa è la procedura operativa standard per le macchine FANUC che utilizzano codificatori di impulsi della serie αiA. Le varianti assolute del codificatore di impulsi FANUC (αiA 64, αiA 128) mantengono la posizione senza homing ma rappresentano una configurazione con codice articolo separata.

D4: È possibile utilizzare A06B-0232-B100 per sostituire un vecchio servomotore FANUC serie α (non i)?

Non come sostituzione elettrica diretta. La serie αiS utilizza diversi amplificatori, diversi protocolli di interfaccia del codificatore di impulsi e diversi set di parametri del motore rispetto alla precedente serie α (non i). La sostituzione di un motore αiS in un sistema progettato per la vecchia serie α richiede la sostituzione del modulo servoamplificatore e l'aggiornamento del set di parametri CNC. È possibile come aggiornamento pianificato ma non è uno scambio compatibile con il plug-in. Quando si sostituisce un motore αiS guasto con un altro motore αiS con lo stesso codice, la sostituzione è diretta e non sono necessarie modifiche al sistema.

Q5: Cosa indica il suffisso B100 ed è disponibile una versione dotata di freni?

Nella struttura dei codici dei servomotori FANUC,B100identifica la configurazione standard ad albero dritto e senza freno con il codificatore a impulsi αiA 1000. Per le applicazioni che richiedono il mantenimento meccanico dell'albero allo spegnimento (assi verticali, meccanismi caricati per gravità), lo è la variante dotata di frenoA06B-0232-B400, che aggiunge un freno elettromagnetico con spegnimento a 24 V CC allo stesso corpo motore. L'alimentazione del freno deve essere cablata separatamente dal sistema di amplificazione.