Fanuc A06B-0235-B000 ¢ αiS 8/4000 servomotore a corrente alternata, albero affine, senza freno, codificatore di impulsi Alpha i A1000

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Ricercato anche come:A06B0235B000, A06B-0235-B000 Fanuc, FANUC A06B0235B000Serie:Fanuc MELSERVO Serie Alfa iS (αiS)Classificazione:Servomotore AC senza spazzole 2.5 kW, 4.000 giri al minuto, albero con chiave, senza freno, Alpha i A1000 Pulse Coder

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IlFanuc A06B-0235-B000è un servomotore αiS 8/4000 AC di fabbrica uno dei motori dell'asse di alimentazione più ampiamente utilizzati nelle macchine utensili CNC controllate da Fanuc a livello mondiale.2.5 kW con una velocità nominale di 4.000 giri/mine un8 Nm di coppia di stazionamento, si colloca nella gamma media produttiva della famiglia Fanuc αiS: coppia sufficiente per assi di alimentazione del centro di lavorazione medio-pesante, velocità sufficiente per un rapido percorso veloce,e un'interfaccia a albero conico che è stata standard sugli assi di alimentazione delle macchine utensili da quando è stata introdotta la piattaforma.

La designazione "B000" nel numero di parte codifica una configurazione meccanica specifica: nessun freno elettromagnetico, albero conico standard con chiave.Questo è il motore che gli ingegneri Fanuc specificano per impostazione predefinita per gli assi di alimentazione orizzontali nei centri di lavorazione, di rotazione degli assi Z centrali, e una vasta gamma di meccanismi di alimentazione delle macchine utensili in cui il servo-blocco mantiene la posizione a riposo e nessun carico gravitazionale agisce lungo la direzione dell'asse al servo-off.

Equipaggiati conCodificatore di impulsi Alpha i A1000- un codificatore assoluto seriale a 1,000,000 impulsi per rotazione questo motore fornisce la risoluzione di posizione e la capacità di posizione assoluta che i sistemi CNC Fanuc utilizzano per la precisione di posizionamento sub-microne, orientamento diretto dell'asse,e ripple a velocità zero a basse velocità di alimentazioneÈ l'unità completa che viene fornita di serie con la designazione di motore αiS 8/4000 di Fanuc: corpo motore, albero conico e codificatore di impulsi A1000 montati e allineati in fabbrica.

Specifiche tecniche

αiS 8/4000: lettura dei numeri di prestazione

La denominazione di modello αiS 8/4000 codifica i due parametri di funzionamento più importanti in forma compatta che gli ingegneri di servizio Fanuc leggono direttamente dalla targhetta del motore.Il "8" è la coppia di stazionamento in Newton-metri la coppia massima che il motore può sostenere a velocità zero senza superare il limite termicoIl numero "4000" è la velocità nominale in giri/min. Insieme definiscono l'involucro di funzionamento del motore prima di consultare qualsiasi tabella di specifiche.

Al8 Nm di coppia di stazionamento- e4,000 giri/min, l'αiS 8/4000 pone questo motore in un punto di funzionamento produttivo per gli assi delle macchine utensili.La coppia di stazionamento determina la capacità massima di forza sostenuta del motore a basse velocità la fase di taglio pesante di una fresatura profonda, la fase di forza costante di un taglio di fronte su un pezzo di grande dimensione, o la forza di alimentazione sostenuta durante un lungo ciclo di perforazione.Otto Newton-metri di coppia di stazionamento spinge una vite a sfera di 10 mm contro circa 4.5 kN di forza assiale sostenuta sufficiente per assi di centro di tavola di lavorazione a medio carico e per la maggior parte degli assi di carrello di centro di rotazione con carichi di taglio di produzione reali.

Il5coppia nominale di 0,97 Nma 4.000 giri al minuto derivato dalla potenza nominale di 2,5 kW è il valore continuo per il funzionamento ad alta velocità. Nella regione piana della curva di coppia-velocità fino a 4.000 giri al minuto,il motore funziona a o al di sotto di questa cifra durante le fasi di taglio a velocità rapida e a velocità costanteAl di sopra di 4.000 giri al minuto (quando il motore entra nel range di indebolimento del campo), la coppia disponibile diminuisce mentre il motore continua a fornire potenza fino al limite di velocità massima.

IlCodificatore di impulsi Alpha i A1000all'1,000,000 ppr fornisce una risoluzione di feedback di posizione che è approssimativamente 64 volte migliore di un encoder a 14 bit e approssimativamente 8 volte migliore di un encoder a 17 bit.questo risolve l'angolo dell'albero a una frazione di minuto di arco per ciclo di aggiornamento fine abbastanza che il ciclo di velocità non ha essenzialmente errore di quantificazione a qualsiasi velocità di alimentazione pratica, e il circuito di posizione può comandare incrementi ripetitivi a sub-microne sull'asse della macchina.

L'albero conico: CNC standard utensile

L'albero conico con chiave sull'A06B-0235-B000 è l'interfaccia meccanica che definisce le servomotori delle macchine utensili CNC e la ragione per cui questo motore si inserisce direttamente nei centri di lavorazione,centri di tornitura, e macchine da rettifica senza alcuna modifica del dispositivo di accoppiamento.

Nel montaggio di motori servomotori delle macchine utensili, l'albero conico svolge simultaneamente due funzioni. The taper geometry — a defined cone angle matching a corresponding bore in the ball-screw coupling hub or gear coupling — provides a self-centring interface that achieves precise geometric alignment of the motor and driven shaft axes without the tolerance stack-up that a cylindrical bore interface introduces. La chiave nella chiavetta dell'albero trasmette la coppia meccanicamente attraverso la sezione trasversale di taglio della chiave, indipendentemente dal carico di serraggio assiale che tiene il mozzo sul console.

La conseguenza pratica è una connessione motore-meccanismo che è sia geometricamente accurata che meccanicamente positiva.la chiave impedisce la rotazione, e un bullone di trazione attraverso l'estremità dell'albero tira il mozzo saldamente sul cono.o servizio di accoppiamento .

Per i produttori di macchine utensili, questa interfaccia è standard in tutta la gamma αiS perché consente di utilizzare lo stesso design del mozzo di accoppiamento a vite a sfera su qualsiasi motore della famiglia αiS.Quando l'ingegnere delle macchine utensili aumenta le dimensioni da un αiS 4/4000 a un αiS 8/4000 per un asse più pesanteQuando il tecnico di manutenzione sostituisce un motore difettoso con un'unità di ricambio,l'interfaccia asse conico garantisce che i sedili di ricambio siano identici all'originale senza verificare il lampeggiamento o l'allineamento.

Il suffisso B000 conferma l'assenza di frenatura elettromagnetica su questa unità.Servo lock attraverso l'amplificatore Fanuc αi mantiene la posizione in modo affidabile a riposo senza tenuta meccanicaLe varianti dei freni hanno un suffisso B100 o B605 a seconda della configurazione.

Alpha i A1000 Pulse Coder: il sistema di feedback

IlCodificatore di impulsi Alpha i A1000(numero di componente Fanuc A860-2000-T301) è il dispositivo di retroazione montato di serie sull'A06B-0235-B000. It is a serial absolute encoder — not a simple incremental pulse generator — and its characteristics affect how the Fanuc CNC system manages position at every step from startup to high-speed interpolation.

Protocollo assoluto seriale.L'A1000 comunica con l'amplificatore servo Fanuc αi tramite un collegamento seriale piuttosto che produrre treni di impulsi A/B/Z differenziali.Questo protocollo seriale trasmette sia i dati di posizione che le informazioni sullo stato dell'encoder in ogni ciclo di comunicazione. The serial format is more noise-immune than differential pulse signals over long cable runs and more compact in cable size — only a few signal conductors needed rather than a full differential pair set.

Posizione assoluta su accensione.L'A1000 mantiene la posizione assoluta dell'albero a più giri attraverso gli eventi di spegnimento.il servoamplificatore legge immediatamente la posizione assoluta da ciascun codificatore di impulsi dell'asseIl CNC conosce le coordinate della macchina di ogni asse prima che si verifichi qualsiasi movimento. This eliminates the reference-return (homing) cycle that incremental encoders require on every startup — a significant operational benefit on production machines that cycle power between shifts or following any alarm stop.

Un milione di impulsi per rivoluzione.Alle 1.000Con un conteggio di 1000 giri per rotazione, l'A1000 fornisce la risoluzione angolare richiesta dagli algoritmi di interpolazione ad alta precisione di Fanuc per il posizionamento lineare su assi di vite a sfera.Su una vite a sfera da 4 mm, un numero di codificatori corrisponde a 4 nanometri di spostamento lineare.I comandi di posizionamento del CNC possono specificare movimenti in incrementi molto più piccoli di quanto qualsiasi conformità meccanica consenta in pratica, che è esattamente la condizione necessaria per una stabilità, i cicli di posizione non di caccia a grande guadagno.

Ricarica della batteria.Il contatore di posizione assoluta dell'A1000 è mantenuto attraverso eventi di spegnimento da una batteria di riserva,con una lunghezza massima di 20 mm o più, ma non superiore a 30 mm,Sostituire la batteria di riserva quando il CNC visualizza un allarme della batteria.Per consentire l'esaurimento completo della batteria, si ripristina il contatore assoluto, che richiede un ciclo di riferimento-ritorno e potenzialmente una procedura manuale di cancellazione dell'asse prima della ripresa della produzione.È facile evitarlo trattando l'allarme della batteria come un elemento di manutenzione immediata.

Controlli e amplificatori compatibili

L'A06B-0235-B000 è progettato per i servoamplificatori della serie Fanuc αiαiSV(Alpha i Servo) famiglia di amplificatori che azionano i motori della serie αiS su tutte le attuali e recenti piattaforme CNC Fanuc.

Controller CNC confermati compatibili:Fanuc serie 0i-D, 0i-F, 15i-MB, 16i, 18i, 21i-MB, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B, 32iTutti questi utilizzano la serie di amplificatori αi con lo stesso protocollo di codifica seriale implementato dal codificatore d'impulso A1000.

L'amplificatore αiSV per un motore αiS 8/4000 è in genere ilαiSV 20oαiSV 40la corrente nominale di 8,3 A e la potenza di 2,5 kW del motore rientrano nella capacità del αiSV 20 per applicazioni a asse singolo,e l'αiSV 40 fornisce spazio per una maggiore domanda di corrente di picco durante cicli di accelerazione aggressivi.

Impostazione dei parametri.Quando si installa un dispositivo di ricambio A06B-0235-B000, il parametro CNC Fanuc impostato per l'asse deve corrispondere al modello del motore.i limiti di corrente sono confermati nella guida dei parametri del servo Fanuc per la serie CNC specifica. Il rilevamento automatico del motore di Fanuc (disponibile su versioni CNC più recenti) può leggere il tipo del motore dai dati seriali del codificatore di impulsi e impostare automaticamente i parametri.è richiesta l'immissione manuale dei parametri.

L'A06B-0235-B000 ènon compatibile con gli amplificatori Fanuc αC, β o della serie α originaleIl sistema richiede un servoamplificatore di generazione αi che corrisponda sia alle caratteristiche elettriche del motore che al protocollo seriale del codificatore d'impulsi A1000.

Serie Fanuc αiS: Contexto e posizionamento

La serie αiS (Alpha iS) rappresenta la piattaforma servomotore standard di Fanuc per macchine utensilie macchine di rettifica in tutto il mondoLa designazione "iS" distingue questa serie dalla precedente serie αi, con miglioramenti tra cui una maggiore densità di coppia, una minore inerzia del rotore per una migliore risposta dinamica,e prestazioni termiche migliorate.

All'interno della gamma αiS, l'8/4000 si trova al punto di capacità medio della sottofamiglia di 4.000 giri al minuto:

Il motore αiS 8/4000 è il motore standard per gli assi X e Y dei centri di lavorazione a medio carico su macchine con masse di tavolo nell'intervallo 300~600 kg,e per gli assi Z su macchine in cui la massa dell'assemblaggio della testa dello mandrino e la disposizione del contrappeso collocano la domanda di coppia netta verso il basso entro la coppia di stazionamento del motore.

Applicazioni tipiche

Centro di lavorazione orizzontale assi di alimentazione X, Y e Z.L'applicazione di progettazione primaria per l'A06B-0235-B000. Centri di lavorazione orizzontali e verticali con Fanuc 0i, 30i,o 31i sistemi CNC utilizzano motori αiS 8/4000 sugli assi di alimentazione per la movimentazione di tavoli e selle di peso medioLa coppia di stazionamento di 8 Nm sostiene i carichi di taglio durante le operazioni di fresatura e di foraggio pesanti; la velocità nominale di 4.000 giri al minuto consente velocità di attraversamento rapide che riducono al minimo il tempo di non taglio.

Carrozzeria di centro di tornitura CNC e assi di scorrimento.Azionamento di carica a asse Z e di trasloco a passo a asse X su centri di tornitura CNC sotto controllo Fanuc 0i-T o 0i-TF.L'interfaccia dell'albero conico si adatta ai disegni di accoppiamento diretto comuni agli azionamenti dell'asse a vite a sfera centrale; la potenza di 4000 giri/min fornisce una veloce capacità di attraversamento per tutta la lunghezza del viaggio.

Asse di macchine di rettifica CNC.Assi di alimentazione per la testa di tavolo e di ruota su macchine di rettifica esterne e superficiali CNC che richiedono un controllo preciso della alimentazione a bassa velocità combinato con una coppia adeguata per i cicli di carico di dressing e rettifica.Il codificatore d'impulso A1000 è 1,000La risoluzione di 1000 ppr supporta gli incrementi di alimentazione fine caratteristici dei cicli di macinazione di precisione.

Fabbricazione a partire da materiali di fabbricazione specifici.assi di posizionamento primario e secondario su apparecchiature EDM in cui l'encoder assoluto fornisce informazioni immediate sulla posizione dell'asse in fase di accensione;e le caratteristiche di coppia liscia del motore a bassa velocità supportano le alimentazioni controllate lente utilizzate durante il processo di lavorazione.

Automazione su misura e sistemi multiasse.Qualsiasi sistema di automazione con un servoamplificatore della serie αi Fanuc e che richiede una capacità di servo di 2,5 kW / 4.000 giri al minuto con uscita a asse conico, feedback di posizione assoluta,e il set di parametri servo Fanuc completamente documentato supportato dal database dei motori della serie αiS.

Domande frequenti

Q1: Quale codificatore di impulsi è montato sull'A06B-0235-B000 e quale risoluzione di codificatore fornisce?

L'A06B-0235-B000 è dotato delCodificatore di impulsi Fanuc Alpha i A1000(referenza A860-2000-T301) come standard.1,000,000 impulsi per rotazioneTrasmette all'amplificatore servo αi i dati assoluti di angolo dell'albero e di posizione a più giri tramite un collegamento seriale. The absolute capability means the Fanuc CNC system knows the exact machine coordinate of every axis immediately on power-up — no reference-return homing cycle required after planned or unplanned shutdowns.

D2: Quale servoamplificatore è compatibile con l'A06B-0235-B000?

Il modello A06B-0235-B000 richiede unServoamplificatore della serie Fanuc αi (αiSV)I controller CNC compatibili includono i controller Fanuc serie 0i-D/F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i e 32i.non compatibile con amplificatori della serie α o della serie αCche precedono la generazione αi, né con Fanuc serie β o qualsiasi servo drive non Fanuc, che non dispongono del decodificatore di protocollo seriale A1000.

D3: L'A06B-0235-B000 ha un freno e come si mantiene la posizione a riposo?

Il suffisso B000 confermasenza freno elettromagneticoIn stato di riposo, la posizione dell'asse è mantenuta dal servo blocco del servo amplificatore Fanuc αi ̇ il loop di posizione rimane attivo e l'amplificatore fornisce corrente correttiva per mantenere la posizione comandata.Per gli assi orizzontali e per qualsiasi asse senza componente di carico gravitazionale lungo la direzione di marciaPer gli assi verticali o per gli assi con carico gravitazionale squilibrato, è opportuno specificare invece una variante del motore frenato con il suffisso B100 o simile.

D4: Che cosa offre la progettazione di un albero conico rispetto a un albero retto?

L'albero conico con chiave offre due vantaggi specifici per le applicazioni dei servomotori delle macchine utensili.ottenere un allineamento geometrico preciso degli assi dell'albero motore e dell'albero azionatoIn secondo luogo, la chiave trasmette la coppia meccanicamente attraverso la chiavetta, piuttosto che basarsi esclusivamente sulla chiusura a attrito.restituisce il nodo alla stessa posizione ogni volta, e garantisce che il percorso della coppia sia meccanicamente positivo piuttosto che dipendente dall'attrito.La progettazione dell'albero conipre è standard in tutta la famiglia Fanuc αiS per consentire disegni comuni di mozzo di accoppiamento tra le varianti di capacità del motore.

D5: Cosa deve essere controllato prima di installare un dispositivo di sostituzione A06B-0235-B000?

Tre elementi sono fondamentali: prima, verificare che il sostituto abbia il suffisso corretto B000In questo caso, il sistema di frenatura deve essere configurato in modo tale da consentire l'uso di un sistema di frenatura conio.Parametri dell'asse CNC Fanuc- controllano il tipo di motore αiS 8/4000; le discrepanze dei parametri causano errori di controllo o prestazioni ridotte.batteria di riserva per il codificatore di impulsicondizione del servoamplificatore o dell'unità batteria CNC: una batteria scarica o scarica deve essere sostituita prima di mettere in funzione il motore di ricambio,in quanto il punto di riferimento della posizione assoluta deve essere valido affinché la macchina possa riprendere la produzione senza un ciclo completo di riferimento-ritorno.