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| Luogo di origine | Giappone |
| Marca | FANUC |
| Certificazione | CE ROHS |
| Numero di modello | A06B-0241-B101 |
Il Fanuc A06B-0241-B101 appartiene alla serie alpha i C — una linea di motori costruita attorno a una priorità di progettazione: coppia elevata e sostenuta a velocità moderata.
La coppia di stallo di 12 Nm è il numero che definisce l'identità operativa di questo motore. Non è il motore da selezionare se il requisito principale è un movimento rapido dell'asse a carico leggero; è il motore da selezionare quando l'asse deve spingere contro un carico meccanico reale durante l'intero ciclo di taglio senza che l'amplificatore intervenga per sovracorrente.
La velocità nominale di 2000 giri/min crea l'accoppiamento naturale: con 12 Nm disponibili e un limite di 2000 giri/min, il motore eroga circa 2,5 kW di potenza meccanica continua. Ancora più importante, eroga quella coppia a velocità ben inferiori a 2000 giri/min — fino all'intervallo in cui gli assi stanno effettivamente tagliando, dove le operazioni di foratura pesante sottopongono l'asse Z a carichi di spinta sostenuti, o dove un meccanismo di traslazione del pallet deve mantenere la sua posizione sotto gravità.
La geometria di progettazione della serie C privilegia esattamente questa densità di coppia a bassa velocità, e il controllo vettoriale di corrente dell'amplificatore alpha i mantiene l'accuratezza nell'erogazione della coppia su tutta la gamma di velocità del motore.
L'encoder i1000 utilizza 1000 linee di periodo sinusoidale per rivoluzione come risoluzione del disco di base.
L'interpolazione e l'elaborazione in quadratura dell'amplificatore derivano dati di posizione con una risoluzione ben superiore al conteggio grezzo di 1000 linee, fornendo un feedback posizionale adeguato per i controlli 30i/31i/0i-C/D che questo motore è progettato per servire.
Poiché l'i1000 è di tipo incrementale, il CNC richiede un ciclo di ritorno di riferimento all'avvio per stabilire il riferimento di posizione dell'asse. Per applicazioni in cui è necessaria la conservazione della posizione attraverso i cicli di alimentazione, le varianti B100 e B400 dello stesso corpo motore sono dotate di encoder assoluti.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Designazione Motore | AC12/2000i (serie Alpha i C) |
| Coppia di Stallo | 12 Nm |
| Velocità Nominale | 2000 giri/min |
| Potenza di Picco | ~2,5 kW |
| Encoder | i1000 (incrementale) |
| Albero | Liscio, senza linguetta (senza scanalatura per linguetta) |
| Freno | Nessuno |
| Alimentazione | Serie AC 200V trifase |
| Grado di Protezione IP | IP65 |
| Manuale | B-65262 |
| Compatibilità CNC | 30i-B, 31i-B, 0i-C, 0i-D |
All'interno della famiglia di servomotori alpha i, Fanuc utilizza la designazione "C" per indicare un tipo di motore che scambia la gamma di velocità per la densità di coppia a basse velocità. Un motore alpha iS o iF standard di dimensioni simili raggiungerebbe velocità di picco più elevate ma con una curva coppia-velocità diversa.
Il motore serie C utilizza una geometria — diametro dell'aria gap maggiore rispetto alla lunghezza dello stack, numero di poli più elevato — che produce una maggiore densità di flusso nel rotore e quindi una maggiore coppia continua per ampere di corrente dello statore.
Il risultato pratico è un motore che rientra in un involucro flangiato da 130 mm (simile ai motori alpha iS di medie dimensioni) pur offrendo caratteristiche di coppia adatte ad assi per impieghi gravosi. I costruttori di macchine utilizzano motori serie C su assi in cui il vantaggio meccanico è insufficiente per nascondere un motore modesto — assi verticali senza contrappeso, grandi tavole rotanti o meccanismi di linea di trasferimento che devono ciclare in modo affidabile a pieno carico attraverso milioni di cicli macchina.
IP65 garantisce l'esclusione completa della polvere e la protezione contro getti d'acqua diretti da qualsiasi angolazione — adeguata per la nebbia di refrigerante e l'aria carica di trucioli delle normali lavorazioni CNC. Le macchine con refrigerante a flusso aggressivo o lavaggi periodici ad alta pressione sono meglio servite dall'aggiornamento di tenuta #7076 (IP67), ma per la maggior parte dei centri di lavorazione e torni chiusi, IP65 offre una protezione confortevole per la normale durata delle macchine.
Quando si monta il motore su assi verticali dove il refrigerante può scorrere lungo l'alloggiamento del motore verso la tenuta dell'albero, prestare attenzione al labbro della tenuta al foro dell'albero.
Il paraolio sui motori alpha i gestisce bene la normale nebbia di refrigerante; il flusso di refrigerante sostenuto che si accumula contro il labbro della tenuta rappresenta una condizione più impegnativa per cui IP67 è meglio attrezzato.
L'A06B-0241-B101 è completamente riparabile. Sostituzione cuscinetti (tipicamente l'intervento di manutenzione più comune), sostituzione encoder e servizi completi di riavvolgimento avvolgimenti sono disponibili presso fornitori di servizi specializzati Fanuc.
Per ridurre al minimo i tempi di inattività, i pool di scambio gestiti consentono di sostituire immediatamente i motori difettosi con ricambi testati, con il motore difettoso che viene successivamente ricostruito nel pool di scorte di scambio.
D1: Qual è la differenza principale tra l'A06B-0241-B101 (i1000) e l'A06B-0241-B100 (encoder assoluto)?
Il B101 utilizza un encoder incrementale i1000 e richiede un ritorno di riferimento all'avvio.
Il B100 utilizza un encoder assoluto αiA che conserva la posizione multi-giro dopo lo spegnimento tramite la batteria dell'amplificatore, consentendo l'avvio senza azzeramento. Entrambi i motori condividono lo stesso corpo e le stesse caratteristiche di coppia-velocità.
Per le macchine in cui gli operatori richiedono la comodità di un'immediata prontezza dell'asse dopo qualsiasi spegnimento, la variante assoluta B100 è la specifica preferita.
D2: L'encoder i1000 sul B101 può essere aggiornato a un tipo assoluto sul campo?
Sì, il gruppo encoder può essere sostituito dall'i1000 al tipo αiA. L'installazione fisica prevede la sostituzione del gruppo encoder sul tappo posteriore del motore e la regolazione del parametro servo del CNC (in particolare il parametro del tipo di codificatore a impulsi) per corrispondere.
Dopo la sostituzione dell'encoder, un ciclo di ritorno di riferimento e scrittura della posizione stabilisce il nuovo riferimento assoluto dell'encoder sulla macchina. Confermare che l'amplificatore installato supporti il tipo di encoder di destinazione prima di procedere.
D3: Quale modulo amplificatore SVM è appropriato per il motore AC12/2000i?
La selezione dell'SVM dipende dalla corrente di stallo del motore e dalla corrente di picco richiesta durante l'accelerazione peggiore del caso dell'applicazione. La designazione AC12 con una coppia di stallo di 12 Nm colloca la corrente nominale nell'intervallo che un SVM1-80 gestisce comodamente per l'installazione su un singolo asse.
Se il profilo dell'asse richiede un'accelerazione rapida che richiede una corrente superiore alla corrente nominale continua dell'SVM1-80, l'SVM1-130 è il passo successivo. Utilizzare la guida di selezione servo Fanuc con il profilo specifico di coppia-velocità-tempo per determinare la classe di amplificatore corretta.
D4: Quando si specifica una sostituzione, l'albero B101 è compatibile con l'accoppiamento della macchina senza modifiche?
Verificare il suffisso specifico dell'albero del motore attualmente nella macchina prima di ordinare.
L'A06B-0241-B101 è un albero liscio (senza linguetta). Se la macchina utilizza un accoppiamento che richiede un albero con linguetta, è necessario ordinare la serie A06B-0241 nella variante con linguetta.
Il codice suffisso aggiunto dopo il trattino (#7008 per con linguetta, #7000 per liscio) determina la configurazione dell'albero. Ordinare il tipo di albero sbagliato si traduce in un motore che si adatta fisicamente alla macchina ma non può trasmettere in modo affidabile la coppia attraverso l'accoppiamento originale.
D5: Il motore è classificato IP65 — è necessaria una protezione aggiuntiva per le applicazioni dell'asse mandrino nei centri di tornitura con utensili motorizzati?
Lo standard IP65 è adeguato per l'involucro e la disposizione della protezione trucioli della maggior parte dei torni CNC.
La considerazione critica è l'orientamento dell'albero rispetto al flusso del refrigerante — se il motore è montato con l'albero rivolto verso l'alto e il refrigerante può scorrere lungo l'albero, assicurarsi che il percorso impedisca il contatto prolungato del refrigerante sulla tenuta dell'albero.
L'aggiornamento IP67 di Fanuc (suffisso #7076) aggiunge uno stadio di tenuta aggiuntivo e una migliore tenuta del foro dell'albero, appropriato per ambienti con refrigerante ad alta pressione.
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