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L'A06B-0243-B400 è il servomotore AiF 12/4000 di FANUC con coppia di stazionamento di 12 Nm fino a 3.000 giri al minuto e potenza di 2,5 kW. The AiF designation identifies the Alpha iF (flange-mount) series — the motor family matched to FANUC's Alpha i servo amplifier architecture and used across the 16i/18i/21i and 0i CNC platform generation.
A 12 Nm di coppia di stazionamento, questo motore gestisce il tipo di servoasse che ha bisogno di una reale capacità di coppia sostenuta: azionamenti della torretta del tornio CNC, alimentatori per l'asse Z del centro di lavorazione verticale, ingressi per il tavolo rotativo,e assi di alimentazione per la stampa e per lo stampaggio in cui sia una velocità moderata che una potenza di coppia reale sono richiesteLa velocità massima di 3.000 giri al minuto e la potenza di 2,5 kW lo collocano nella gamma media della famiglia AiF.
Il freno a corrente continua da 24 V è una caratteristica chiave di questa variante.Confirmare dall'etichetta del motore installato se il freno è a molla (si accende per impostazione predefinita a spegnimento ¢ standard per gli assi verticali) o di tipo "energizzare per rilasciare"Per gli assi verticali e i meccanismi a carico di gravità, la molla è il tipo di freno corretto.Configurazione dell'encoder A1000 di questa variante della serie A06B-0243.
Il pulsecoder A1000/AiA1000 è un tipo di codificatore incrementale. Ad ogni accensione della macchina è richiesto un ciclo di riferimento-ritorno per stabilire il punto di riferimento della posizione dell'asse prima che possa iniziare la produzione.Il CNC non può utilizzare l'asse in una posizione nota fino a quando questo ciclo di homing completato.
Per le macchine che richiedono una posizione assoluta in fase di accensione senza un ciclo di autoregolamentazione, la variante con un pulsecoder assoluto della serie A06B-0243 è la specifica corretta.Confirmare il tipo di codificatore del motore installato dalla sua targhetta prima di ordinare
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Numero della parte | A06B-0243-B400 |
| Modello di motore | AiF 12/4000 |
| Torsione di stazionamento | 12 Nm |
| Prodotto nominale | 2.5 kW |
| Velocità nominale | 3,000 giri/min |
| Corrente nominale | 7 A |
| Tensione nominale | 230 V, a 3 fasi |
| Codatore | A1000/AiA1000 incrementale |
| Fabbricazione | Diritta. |
| Freno | 24 V di corrente continua |
Verificare che il diametro del foro del mozzo di accoppiamento esistente corrisponda al diametro dell'albero del motore prima del montaggio.L'albero rettilineo non richiede un mozzo a chiave a meno che l'accoppiamento non sia progettato per un'interfaccia a chiave. per applicazioni ad alta coppia con frequenti inversioni in cui lo scivolamento dell'accoppiamento è un problema,un accoppiamento che utilizza sia una pinza di foratura che una vitiera fornisce una ritenzione a lungo termine migliore di un solo foratura a frizione semplice.
Q1: Quali servoamplificatori sono compatibili con l'A06B-0243-B400?
Il AiF 12/4000 è abbinato ai servoamplificatori FANUC Alpha i SVM della serie A06B-6114.Conferma che la corrente nominale dell'amplificatore copre la corrente nominale del motore di 7AVerificare che l'amplificatore supporti l'interfaccia di codifica incrementale A1000/AiA1000.
D2: La macchina richiede un ciclo di homing ad ogni accensione.
Sì, l'A1000 è incrementale, stabilisce la posizione contando gli impulsi da un punto di riferimento ad ogni accensione.Se l'applicazione richiede la posizione assoluta senza indirizzamento, specificare la variante A06B-0243 con un pulsecoder assoluto (sufisso B diverso).
D3: Il freno 24V non si sta rilasciando quando l'azionamento è abilitato. confermato 24V al connettore del motore. Cosa dovrebbe essere controllato?
Con 24V confermati al connettore, misurare la resistenza della bobina del freno (24V disconnessa).Circuito aperto conferma un guasto della bobina.Se la resistenza è all'interno del raggio, controllare la presenza di legame meccanico ∙ la contaminazione tra il disco del freno e le superfici di attrito può impedire il rilascio anche con corretta corrente della bobina.
D4: Dopo la sostituzione con A06B-0243-B400, l'asse che segue l'errore è più grande di prima.
Verificare che il parametro del tipo di motore del servoamplificatore corrisponda alle specifiche AiF 12/4000 ∙ un'inadeguatezza dei parametri produce un errore coerente.Controllare anche che il cavo di codifica sia completamente fissato al connettore di feedback dell'amplificatore e che la schermatura del cavo sia correttamente messa a terra- Il disallineamento meccanico dell'accoppiamento dopo la sostituzione del motore aumenta l'attrito in seguito a un errore e deve essere controllato prima di regolare i guadagni del servo.
D5: Da dove proviene l'A06B-0243-B400?
Con il mercato di rivendita dei motori della serie Alfa iF di FANUC, i servizi di riparazione e di ricostituzione dei motori con nuovi eccedenti, testati e ristrutturati sono confermati.A1000/AiA1000 codificatore) dalla targa del motore installato prima di ordinareLa funzione del freno e il funzionamento dell'encoder devono essere verificati nella prova di accettazione di qualsiasi unità di scambio.
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