Servomotore CA Fanuc A06B-0034-B577 AO6B-OO34-B577

FANUC A06B-0034-B577 | Servomotore AC Beta B6/2000 — Albero conico / Encoder i32b / 2000 giri/min / IP67

B6/2000 con albero conico — La configurazione B577

L'A06B-0034-B577 è il servomotore B6/2000 di FANUC nella configurazione con albero conico e encoder i32b. La designazione B6 identifica la classe di coppia di questo motore Beta di medie dimensioni. Con 11,2 kg è un motore fisicamente robusto progettato per azionamenti di assi CNC che sopportano carichi continui reali piuttosto che compiti di posizionamento leggeri.

L'albero conico è la caratteristica meccanica distintiva di questa variante. La geometria conica autocentra il mozzo di accoppiamento mentre viene tirato assialmente sull'albero con un tirante attraverso la filettatura dell'estremità dell'albero. Il mozzo si posiziona nella stessa posizione geometrica ogni volta — alla prima installazione e durante ogni successiva rimozione e reinstallazione di manutenzione — senza regolazione manuale o strumenti di riallineamento. Questa ripetibilità significa che le prestazioni dell'asse dopo una sostituzione del motore sono prevedibili dal momento in cui viene installato il nuovo motore.

A 2.000 giri/min di velocità massima con specifica elettrica 199V/133Hz, la classe B6/2000 opera all'estremità di velocità moderata della gamma dei motori Beta. Nell'architettura servo di FANUC, 199V/133Hz è la condizione terminale del motore generata dall'amplificatore servo da un ingresso di rete trifase standard da 200V AC — questi sono i parametri di uscita dell'azionamento per questo motore, non la tensione di alimentazione di rete.

Installazione del mozzo: Utilizzare il foro filettato dell'estremità dell'albero e un tirante per tirare assialmente il mozzo sull'albero conico. Non premere o battere mai su un albero conico. Il carico d'impatto viaggia direttamente attraverso l'albero all'encoder i32b e al cuscinetto posteriore

Specifiche chiave

Encoder i32b — Incrementale, Richiede homing

L'i32b è un encoder incrementale che fornisce 32 periodi di segnale per rivoluzione per il feedback di velocità e posizione. L'amplificatore servo elabora questo conteggio a una risoluzione effettiva più elevata per il controllo di posizione. Il tipo incrementale significa che la posizione viene stabilita contando gli impulsi da un punto di riferimento ad ogni accensione — è necessario un ciclo di homing prima che la produzione possa iniziare. Se la macchina necessita di posizione assoluta all'accensione senza homing, la variante del motore Beta con encoder assoluto è la specifica corretta

FAQ

D1: Qual è la differenza tra A06B-0034-B577 (albero conico) e A06B-0034-B177 (albero dritto)?

Entrambi sono motori B6/2000 con la stessa specifica elettrica. Il B577 ha un albero conico; il B177 ha un albero dritto con linguetta. Il tipo di albero determina l'interfaccia di accoppiamento — un mozzo alesato per un cono richiede il B577; un mozzo con un'alesatura per linguetta richiede il B177. Confermare l'hardware di accoppiamento esistente prima di ordinare.

D2: La macchina richiede l'homing ad ogni accensione. È a causa dell'encoder i32b?

Sì. L'i32b è un encoder incrementale — stabilisce la posizione contando da un riferimento ad ogni accensione. È necessario un ciclo di homing ogni volta che la macchina si accende prima dell'inizio della produzione. Questo è il comportamento normale previsto per le macchine che utilizzano motori con encoder incrementale Beta. Per la posizione assoluta senza homing, è necessaria una variante del motore con encoder assoluto.

D3: Come si installa correttamente il mozzo dell'albero conico?

Utilizzare il foro filettato dell'estremità dell'albero del motore con un tirante (dado + rondella) per tirare assialmente il mozzo sul cono. Non premere o battere mai — la forza d'impatto su un albero conico si trasmette direttamente al disco dell'encoder e al cuscinetto posteriore, causando danni che solitamente compaiono settimane dopo come allarmi encoder intermittenti sotto vibrazione piuttosto che immediatamente all'installazione.

D4: Dopo la sostituzione con A06B-0034-B577, l'asse mostra un errore di inseguimento. Cosa controllare?

Verificare che il parametro del tipo di motore dell'amplificatore servo corrisponda alla specifica B6/2000 — una mancata corrispondenza dei parametri produce un errore di inseguimento persistente. Confermare inoltre che il cavo dell'encoder sia completamente inserito nel connettore di feedback dell'amplificatore e che lo schermo del cavo sia correttamente messo a terra all'estremità dell'amplificatore. Il disallineamento dell'albero conico dopo l'installazione aggiunge attrito meccanico che aumenta l'errore di inseguimento e dovrebbe essere controllato prima di regolare i guadagni servo.

D5: Quali amplificatori servo sono compatibili con l'A06B-0034-B577?

Il B6/2000 si accoppia con gli amplificatori servo delle serie FANUC Beta SVU e SVM della famiglia compatibile con i motori Beta. Il modello specifico dell'amplificatore dipende dal numero di assi del sistema di azionamento e dalla configurazione. Confermare che la corrente nominale dell'amplificatore copra la corrente nominale del motore B6/2000 prima del montaggio.