Fanuc A06B-0372-B171
α2/2000 -- 0,4kW, albero conico, freno, codificatore C seriale
Numero della parte:A06B-0372-B171
Serie:Servomotore ALPHA AC
Modello:α2 / 2000
Configurazione:Fermato a molla (standard), freno a molla, codificatore di impulsi C seriale (40.000 ppr), IP67
Status:Interrotto dal fabbricante -- rinnovato e in stock disponibile
Condizione:Ristrutturazione / eccedenza
Visualizzazione del prodotto
Il Fanuc A06B-0372-B171 è un servomotore AC compatto della serie ALPHA dotato di un albero conico, freno a molla integrato e codificatore di impulsi Serial C per il feedback di posizione e velocità.4 kW di potenza continua con coppia di stazionamento di 2 Nm e,000 giri al minuto, questo motore è progettato per assi secondari più piccoli e ad alto ciclo nelle macchine utensili e nelle apparecchiature di automazione in cui le dimensioni compatte, la tenuta della posizione sicura da guasti,e un feedback affidabile sono essenziali.
Specifiche tecniche
| Prodotto nominale | 0.4 kW |
| Torsione di stazionamento | 2 Nm |
| Corrente di stagnazione | Circa 3,5 A |
| Corrente nominale | 2.2 A |
| Voltaggio del motore | 120 V (3-fase) |
| Frequenza nominale | 133 Hz |
| Velocità massima | 2,000 RPM |
| Codatore | Codificatore d'impulso di serie C -- 40.000 ppr (A860-0356-T101) |
| Tipo di albero | Conico (normale) |
| Freno | A molla, 90 V di corrente continua |
| Protezione contro l'ingresso | Protezione IP67 |
| Classe di isolamento | F |
| Serie | ALPHA -- α2/2000 |
| Statuto | Interrotto dal fabbricante |
Performance della coppia compatta
La classe di coppia α2 rappresenta la più piccola della gamma di servomotori standard ALPHA, rendendola ideale per carichi leggeri sull'asse di alimentazione, tavole rotative compatte, meccanismi di indicizzazione del magazzino utensile,con una lunghezza massima non superiore a 50 mm,Con modesti requisiti di corrente nominale di 2,2 A, questo motore si accoppia in modo efficiente con il modulo amplificatore SVM1-12.
Disegno dell'albero conico
L'albero conico di precisione crea un'interferenza autocentrante adatta per un allineamento ottimale dell'accoppiamento e la ripetibilità del posizionamento.Questa caratteristica di progettazione garantisce prestazioni costanti anche a 2 Nm di coppia del motore, anche se una corretta coppia di installazione e procedure professionali di rimozione sono essenziali per mantenere l'integrità dell'albero.
Sistema di frenatura a molla
Dispone di un sistema di frenatura a molla e a rilascio elettrico a prova di guasto che si attiva automaticamente in caso di perdita di potenza o di spegnimento.L'alimentazione del freno a corrente continua da 90 V fornisce una sicurezza di posizione affidabile per gli assi di posizionamento ausiliari e i meccanismi di indicizzazioneUna corretta verifica della tensione è fondamentale durante l'installazione per evitare danni.
Codificatore d'impulso seriale C
Equipaggiato con l'encoder Serial C di prima generazione (A860-0356-T101) che fornisce 40.000 impulsi per rivoluzione.Questo encoder incrementale richiede sequenze di homing all'avvio e una configurazione specifica dell'amplificatoreLa sostituzione diretta con questo tipo di codificatore è fortemente raccomandata per mantenere la compatibilità del sistema.
Protezione dell'ambiente
L'alloggiamento IP67 fornisce una protezione completa contro l'ingresso di polvere e l'immersione temporanea,rendendo questo motore adatto per ambienti industriali difficili con nebbia di liquido di raffreddamento e operazioni di puliziaSi raccomanda di ispezionare regolarmente le guarnizioni degli alberi per i motori con lunghi periodi di servizio.
Compatibilità tra guida e controllo
Compatibile con gli amplificatori servo SVM della serie Fanuc ALPHA, in particolare il modulo SVM1-12, e integrabile con i comandi CNC Fanuc, comprese le serie 0, 0i, 15, 16, 18 e 21.La corretta parametrizzazione per l'α2/2000 con codificatore C seriale è essenziale per il funzionamento.
Domande frequenti
Che cosa distingue il B171 dalle varianti B175 e B177?
Tutte e tre le varianti condividono specifiche elettriche identiche, ma differiscono nel tipo di codificatore.mentre B175 utilizza A64 assoluto e B177 utilizza I64 incremental encoders (entrambi 64La sostituzione diretta richiede la verifica della compatibilità dell'amplificatore e le regolazioni dei parametri.
Com'e' l'encoder Serial C rispetto all'I64?
Serial C fornisce una risoluzione di 40.000 ppr utilizzando il protocollo di interfaccia precedente di Fanuc, mentre I64 offre 64.000 ppr con tecnologia di interfaccia successiva.Il fattore critico è il supporto dell'amplificatore per l'interfaccia specifica dell'encoder.
Che amplificatore serve per questo motore?
Il modulo di servoamplificatore SVM1-12 (A06B-6096-H101) è specificato per l'α2/2000.L'amplificatore deve essere parametrizzato per questo tipo di motore con codificatore Serial C e verificato per il supporto dell'interfaccia Serial C, specialmente nei sistemi aggiornati.
Perché la tensione dei freni è fondamentale durante l'installazione?
Le specifiche dei freni a corrente continua da 90 V devono essere rigorosamente rispettate, le tensioni più basse causano un innesco parziale e danni termici, mentre le tensioni più elevate bruciano la bobina.Verificare sempre la tensione di alimentazione del freno della macchina prima di collegare il motore.
Quali sono i principali punti di ispezione delle unità usate?
Prova la funzione di frenatura con 90 V di corrente continua, ispeziona l'albero conico per verificare il danno, verifica la condizione di tenuta dell'albero IP67, esamina il connettore di codifica per la corrosione, misura la resistenza di avvolgimento per il bilanciamento di fase,e verificare la resistenza dell'isolamento- I test di banco con amplificatore compatibile completano la verifica.