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L'A06B-0372-B588 è il servomotore FANUC Alpha A2/2000 nella configurazione con albero cilindrico e encoder A1000. Con 0,4 kW e una coppia di spunto di 2 Nm, gestisce assi CNC compatti che necessitano di prestazioni di livello industriale in un telaio ridotto: assi di avanzamento su centri di tornitura e centri di lavoro di piccole dimensioni, azionamenti di tavole rotanti, assemblaggi di posizionamento e posizioni servo ausiliarie dove è più importante trovare il ricambio esatto piuttosto che qualcosa che si adatti fisicamente.
La designazione di classe A2 significa 2 Nm di coppia di spunto continua — la coppia che il motore eroga senza superare la sua classe termica sotto carico sostenuto. La coppia massima di 16 Nm fornisce il margine necessario per i transitori di accelerazione durante i cicli di posizionamento rapido.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Codice Articolo | A06B-0372-B588 |
| Classe Motore | A2/2000 |
| Potenza Nominale | 0,4 kW |
| Coppia di Spunto | 2,0 Nm |
| Coppia Massima | 16 Nm |
| Velocità Nominale | 2.000 giri/min |
| Corrente di Spunto | 2,2 A |
| Inerzia Rotore | 0,00060 kg·m² |
| Albero | Cilindrico |
| Encoder | Incrementale A1000 |
| Freno | Nessuno |
L'encoder A1000 è di tipo incrementale e fornisce 1.000 periodi di segnale per rivoluzione. L'elettronica dell'amplificatore servo FANUC moltiplica questo conteggio per una risoluzione effettiva più elevata. L'implicazione chiave: l'encoder A1000 richiede un ciclo di ritorno al riferimento (homing) ad ogni accensione della macchina per ristabilire il riferimento di posizione dell'asse. Se la macchina installata dipende dalla posizione assoluta senza homing, è necessaria la variante del motore con encoder assoluto.
L'albero cilindrico è l'altro punto di conferma. Lo stile dell'albero determina l'accoppiamento: un motore con albero cilindrico si accoppia con un mozzo di accoppiamento a morsetto a frizione; un motore con albero conico richiede un design del mozzo completamente diverso. In un lavoro di sostituzione, la mescolanza di tipi di albero significa che il motore non si adatta fisicamente all'interfaccia meccanica esistente. Verificare il tipo di albero del motore installato dalla sua targhetta prima di ordinare.
All'interno della famiglia A06B-0372, le varianti con suffissi adiacenti differiscono per tipo di encoder, stile dell'albero o configurazione del freno. Il B588 specifica albero cilindrico ed encoder A1000 senza freno. Verificare il suffisso completo del motore installato prima di procurarsi un ricambio.
D1: Quali amplificatori sono compatibili con l'A06B-0372-B588?
La serie FANUC Alpha A2/2000 A06B-0372 si abbina ai moduli amplificatori servo FANUC Alpha SVM delle famiglie A06B-6079 e A06B-6096. La variante SVM specifica dipende dalla configurazione degli assi del sistema di azionamento. Verificare che la corrente nominale dell'amplificatore copra il requisito di corrente di spunto di 2,2 A del motore.
D2: L'asse mostra un errore di inseguimento dopo che il motore è stato sostituito con l'A06B-0372-B588. Cosa bisogna controllare?
L'errore di inseguimento dopo una sostituzione del motore indica tipicamente che il parametro del tipo di motore dell'amplificatore servo non corrisponde al motore installato, o che il cavo dell'encoder non è completamente inserito nel connettore di feedback dell'amplificatore. Verificare che il parametro del tipo di motore nel CNC corrisponda alla classe Alpha A2/2000 e confermare che non ci siano pin piegati o contaminati sul connettore dell'encoder.
D3: L'encoder A1000 è assoluto o incrementale?
Incrementale. L'A1000 richiede un ciclo di ritorno al riferimento ad ogni accensione per stabilire il riferimento di posizione dell'asse. Se la macchina necessita di posizione assoluta all'accensione senza ciclo di homing, è necessaria la variante del motore con un pulsecoder assoluto FANUC. Verificare il comportamento di homing della macchina installata prima di ordinare.
D4: L'A06B-0372-B588 include un freno?
No. Il suffisso B588 specifica nessun freno. Il loop di posizione chiuso dell'amplificatore servo mantiene l'asse a riposo durante il normale funzionamento. Per assi verticali o meccanismi caricati dalla gravità che necessitano di tenuta meccanica quando il servo è spento, specificare la variante con freno con il corrispondente suffisso B.
D5: Dove viene reperito l'A06B-0372-B588?
I motori FANUC Alpha A2/2000 sono disponibili sul mercato dell'usato CNC — eccedenze di magazzino nuove, ricondizionate testate e servizi di revisione motori. Verificare il suffisso B588 (albero cilindrico, A1000, nessun freno) dalla targhetta del motore installato prima di ordinare. I motori revisionati dovrebbero includere la verifica dell'allineamento dell'encoder come parte del processo di revisione.
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