A06B-0061-B203 Fanuc AC servomotore A06B0061B203 AO6B-OO6I-B2O3

FANUC A06B-0061-B203 | Motore Servo AC Beta iS 2/4000 — Albero con linguetta dritta da 2 Nm / 4000 giri/min / Encoder b128iA

Un Beta iS di fascia media per assi CNC compatti

L'A06B-0061-B203 è il βiS 2/4000 di FANUC — il motore da 2 Nm, 4.000 giri/min della serie Beta iS. Con 0,5 kW e una coppia di stallo di 2 Nm, copre il tipo di asse CNC che non necessita di una forza di taglio elevata ma richiede un posizionamento preciso e reattivo: indicizzatori di giostra utensili, azionamenti secondari su centri di tornitura compatti, assi di avanzamento su piccoli centri di lavoro e posizioni servo ausiliarie su macchine multifunzione.

La configurazione B203 specifica l'albero con linguetta dritta senza freno. L'albero con linguetta dritta fornisce una trasmissione di coppia positiva all'accoppiamento — la linguetta sopporta il carico anziché fare affidamento solo sulla forza di bloccaggio per attrito, il che è più affidabile in caso di inversioni di direzione ripetute e carichi di vibrazione durante la vita utile.

L'encoder β128iA fornisce 128 periodi di segnale per rivoluzione, elaborati dall'amplificatore servo a una risoluzione effettiva più elevata per il controllo della posizione. Questo è un encoder incrementale — la macchina deve completare un ciclo di ritorno al riferimento (homing) dopo ogni accensione prima che la produzione possa iniziare. Se l'applicazione richiede la posizione assoluta senza homing, una variante Beta iS con encoder assoluto è la specifica corretta.

L'assenza di freno è la scelta giusta per assi orizzontali e meccanismi in cui il loop di posizione chiuso dell'amplificatore servo mantiene l'asse a riposo durante il normale funzionamento della macchina. Gli assi verticali e le slitte caricate dalla gravità richiedono la corrispondente variante con freno (suffisso B503) con freno di mantenimento a molla da 24V.

Specifiche chiave

FAQ

D1: La macchina richiede un ciclo di homing ad ogni accensione. È a causa dell'encoder β128iA?

Sì. Il β128iA è un encoder incrementale — la posizione viene stabilita contando gli impulsi da un punto di riferimento ad ogni accensione. È richiesto un ciclo di homing dopo ogni ciclo di alimentazione per impostare il riferimento dell'asse. Questo è un comportamento normale per le macchine costruite con motori encoder incrementali Beta iS. Se è necessaria una posizione assoluta senza ciclo di homing, specificare una variante Beta iS con encoder assoluto.

D2: La configurazione B203 (senza freno) influisce sull'asse quando il servo è spento?

Con il servo acceso, il loop di posizione chiuso mantiene attivamente l'asse a riposo. Quando il servo viene spento — in caso di arresto di emergenza, spegnimento programmato del servo o perdita di alimentazione — il blocco servo viene rimosso. Un motore senza freno su un asse orizzontale o bilanciato manterrà adeguatamente la posizione nella maggior parte delle condizioni meccaniche senza il servo attivo. Sugli assi verticali o caricati dalla gravità, è richiesta la variante B503 con freno a molla per mantenere l'asse in sicurezza quando l'alimentazione viene rimossa.

D3: Quali amplificatori sono compatibili con l'A06B-0061-B203?

Il βiS 2/4000 si abbina agli amplificatori FANUC Beta SVU e SVM della serie compatibile con i motori Beta iS. Il modello specifico di amplificatore dipende dal numero di assi del sistema di azionamento e dalla configurazione corrente. Confermare che la corrente nominale dell'amplificatore copra la corrente di stallo di 3,3 A di questo motore.

D4: L'albero ha una scanalatura per linguetta. Quali dimensioni della scanalatura per linguetta devono essere specificate al momento dell'ordinazione del mozzo di accoppiamento?

Le dimensioni della scanalatura per linguetta per il βiS 2/4000 seguono le specifiche del manuale di istruzioni dei servomotori Beta di FANUC per questa dimensione del telaio del motore. Confermare il diametro dell'albero, la larghezza della scanalatura per linguetta e la profondità della scanalatura per linguetta dalla targhetta del motore o dal foglio delle specifiche del motore FANUC prima di lavorare o ordinare il mozzo.

D5: Questo motore viene comunemente tenuto come pezzo di ricambio?

Sì. Per le strutture che utilizzano più macchine con assi βiS 2/4000, è pratico tenere in inventario un ricambio corrispondente — i guasti dei servomotori possono interrompere rapidamente la produzione e la specifica esatta del servomotore (modello, encoder, albero, freno) deve corrispondere esattamente affinché un ricambio funzioni senza modifiche ai parametri. Il B203 (senza freno, con linguetta) dovrebbe essere stoccato specificamente; il B503 (con freno, con linguetta) è un motore diverso e non un sostituto diretto nelle macchine configurate senza freno.