A06B0373B169 Fanuc AC servomotore AO6B-O373-B169 A06B-0373-B169

FANUC A06B-0373-B169 | Servomotore AC Alpha 1/3000 — 2 Nm / 3000 giri/min / Albero conico / Freno a molla

Alpha 1/3000 con freno a molla

L'A06B-0373-B169 è il servomotore FANUC Alpha 1/3000 nella configurazione con albero conico e freno. A 2 Nm e 3.000 giri/min, gestisce assi di macchine utensili CNC compatte — indicizzazione torretta utensile su centri di tornitura, avanzamenti asse Z su centri di lavorazione piccoli, azionamenti tavola rotante e altre posizioni in cui un motore a velocità media e coppia controllata è la scelta giusta.

Il freno a molla è la specifica distintiva di questa variante. Il freno si attiva per impostazione predefinita — una molla tiene le pastiglie del freno contro il disco ogni volta che la bobina del freno a 24V CC non è eccitata. La bobina deve essere alimentata per rilasciare il freno per il normale funzionamento del servo. Quando il servo è spento, in arresto di emergenza o perde alimentazione, la bobina si diseccita e la molla blocca immediatamente l'albero. Questa è la configurazione corretta per assi verticali, avanzamenti inclinati e qualsiasi meccanismo in cui il carico ha una componente gravitazionale nella direzione di rotazione quando il servo non sta attivamente comandando il movimento.

L'albero conico si autocentra nel foro del mozzo. Il mozzo viene tirato assialmente sul cono e fissato con un dado di bloccaggio — un accoppiamento autocompensante che gestisce sia il carico radiale che quello assiale senza fare affidamento solo sul bloccaggio per attrito. Installazione del mozzo: utilizzare il filetto dell'estremità dell'albero e un dado per tirare assialmente il mozzo in posizione. Non premere o battere mai su un albero conico — il carico d'impatto viaggia attraverso l'albero fino al disco dell'encoder e al cuscinetto posteriore.

Panoramica delle varianti A06B-0373

All'interno della serie A06B-0373, il suffisso B codifica la configurazione dell'albero e le opzioni del freno:

Tutte le varianti condividono la stessa specifica elettrica Alpha 1/3000 — coppia di stallo 2 Nm, 3.000 giri/min, 2,9A. Il tipo di albero e la presenza del freno sono le uniche differenze.

Specifiche chiave

FAQ

D1: Il freno a molla non si rilascia quando l'asse è abilitato. L'alimentazione della bobina a 24V è confermata al connettore. Il freno è difettoso?

Con 24V confermati al connettore, misurare la resistenza tra i terminali della bobina del freno sul motore (con 24V scollegati). Una bobina di freno a molla sana in questa classe di motori legge tipicamente nell'intervallo 15-40 Ω. Circuito aperto conferma una bobina guasta. Se la resistenza è nell'intervallo ma il freno non si rilascia ancora, controllare eventuali blocchi meccanici nel disco del freno — la contaminazione tra il disco e le superfici di attrito può impedire il rilascio anche con la bobina correttamente eccitata.

D2: Qual è la differenza tra B169 (questo motore) e B175?

Entrambi sono motori Alpha 1/3000 con specifiche elettriche identiche e un freno a molla. La differenza è l'albero: B169 ha un albero conico; B175 ha un albero dritto con scanalatura per chavetta. Il mozzo del componente azionato determina quale è corretto — un mozzo forato per un cono richiede B169; un mozzo con un foro per chavetta richiede B175.

D3: L'A06B-0373-B169 può essere utilizzato senza freno su un asse orizzontale?

Il motore funzionerà su un asse orizzontale con il freno sempre rilasciato (24V applicati continuamente alla bobina), ma ciò spreca energia della bobina del freno e accelera l'usura del freno. Sugli assi orizzontali dove la gravità non carica l'asse, la variante senza freno (B069 — albero conico, nessun freno) è la specifica corretta. L'utilizzo del B069 elimina completamente il circuito del freno anziché bypassarlo via software.

D4: Il mozzo dell'albero conico è bloccato dopo un urto. Come dovrebbe essere rimosso?

Utilizzare uno smorzatore per mozzi progettato per alberi conici. Non colpire mai l'estremità dell'albero o fare leva contro l'alloggiamento del motore — la forza d'impatto su un albero conico danneggia il disco dell'encoder e il cuscinetto posteriore. Se il mozzo non si rilascia con uno smorzatore standard, applicare calore uniforme da una pistola termica (non una torcia) al corpo del mozzo per espandere il foro prima di tirare.

D5: Che tipo di encoder utilizza l'A06B-0373-B169?

I motori Alpha della serie A06B-0373 utilizzano il pulsecoder assoluto A64 di FANUC (64.000 impulsi per rivoluzione). L'A64 fornisce la posizione assoluta multi-giro all'accensione senza ciclo di homing — la macchina conosce la sua posizione esatta immediatamente al riavvio. Il backup della posizione assoluta è mantenuto da una batteria nell'amplificatore servo, non nel motore. Sostituire la batteria nell'amplificatore quando appare l'allarme batteria scarica per preservare il contatore di posizione assoluta.