Fanuc AC servomotore A06B-1405-B103 A06B1405B103 AO6B-14O5-B1O3

FANUC A06B-1405-B103 | Motore Mandrino AC Alpha i Ai3/10000 — 3,7/5,5 kW / 1500–10000 giri/min / MZi / Montaggio a flangia / Scarico posteriore

Ai3/10000 — Potenza e regime di rotazione

L'A06B-1405-B103 è l'Ai 3/10000 — 3,7 kW continui e 5,5 kW in cicli di lavoro brevi su un intervallo da 1.500 a 10.000 giri/min. Si posiziona tra l'Ai 2/10000 (serie A06B-1404, 2,2/3,7 kW) e il più grande Ai 8/8000 (serie A06B-1407) nella famiglia di mandrini Alpha i, condividendo lo stesso ingombro di montaggio e interfaccia amplificatore del più piccolo Ai 2/10000, pur erogando la maggiore potenza continua richiesta dalla classe di motori più grandi.

Il limite inferiore di 1.500 giri/min definisce la base della zona a potenza costante. Al di sotto dei 1.500 giri/min il motore funziona in modalità a coppia costante — per foratura, maschiatura e tornitura a bassa velocità dove governa la coppia massima a velocità ridotta. Da 1.500 giri/min a 10.000 giri/min, la potenza nominale viene mantenuta sull'intero intervallo dal controllo di indebolimento di campo dell'amplificatore del mandrino.

La classe di corrente dell'amplificatore del mandrino deve essere dimensionata per i 5,5 kW di picco dell'Ai 3/10000 — confermare la capacità di corrente dell'amplificatore prima di sostituire il B103 con una variante di potenza inferiore sulla stessa macchina.

Specifiche chiave

Albero liscio a 10.000 giri/min — Perché senza chiavetta

A 10.000 giri/min, l'equilibrio rotazionale dell'assieme albero è un parametro significativo. Una scanalatura per chiavetta introduce una discontinuità geometrica nell'albero che richiede una correzione nel processo di bilanciamento. L'albero liscio presenta una superficie rotante pulita e simmetrica — i mozzi di accoppiamento e le pulegge montati sull'albero liscio possono essere bilanciati con precisione come un assieme abbinato senza compensare il contributo di squilibrio della chiavetta.

A 5,5 kW di picco, il carico di coppia sull'accoppiamento è modesto rispetto alle classi di motori mandrino più grandi nella gamma Alpha i. Un mozzo di accoppiamento a pinza a frizione correttamente installato gestisce la coppia dell'Ai 3/10000 senza slittamenti in condizioni normali. Per gli arrangiamenti con trasmissione a cinghia, la specifica del mozzo di accoppiamento deve tenere conto della tensione della cinghia oltre alla coppia trasmessa.

Sensore MZi — Cosa abilita

Il sensore magnetico MZi sul retro del motore genera un feedback continuo di velocità e posizione del rotore. Abilita quattro funzioni del mandrino oltre alla semplice regolazione della velocità:

• Arresto orientato — posiziona il mandrino in una posizione angolare definita per cambi utensile e caricamento pezzo
• Controllo asse Cs — converte il mandrino in un asse di posizionamento programmabile per operazioni con utensili motorizzati su piattaforme tornio-fresatrici
• Maschiatura rigida — sincronizza la rotazione del mandrino e l'avanzamento dell'asse Z con un rapporto fisso durante il ciclo di filettatura
• Orientamento mandrino — utilizzato nei cicli automatizzati di movimentazione pezzi e di tastatura che richiedono una posizione ripetibile del mandrino

Un segnale MZi guasto o intermittente causa allarmi CNC su queste funzioni, mentre la rotazione base del mandrino alla velocità può continuare. Controllare il gioco del sensore, l'integrità dell'anello del sensore e la condizione del pickup durante la manutenzione del motore.

FAQ

D1: Qual è la differenza tra A06B-1405-B103 (Ai 3/10000) e A06B-1404-B103 (Ai 2/10000)?

Stessa flangia, albero liscio, sensore MZi, scarico posteriore e intervallo 1.500–10.000 giri/min. La differenza è la potenza: l'Ai 2/10000 eroga 2,2 kW continui / 3,7 kW S2-S3; l'Ai 3/10000 eroga 3,7 kW continui / 5,5 kW S2-S3. L'Ai 3/10000 è più pesante (~47 kg rispetto al telaio Ai 2 più leggero). L'amplificatore del mandrino deve essere dimensionato per 5,5 kW di picco — i due motori non sono intercambiabili sullo stesso amplificatore senza confermare la capacità di corrente.

D2: Quale amplificatore mandrino è richiesto?

Amplificatori mandrino FANUC Alpha i delle serie 6111, 6112, 6141 o 6142, dimensionati per un'uscita di picco di 5,5 kW. CNC compatibili: Serie 0i-B/C/D, 16i, 18i, 30i/31i/32i. L'amplificatore deve avere il parametro corretto del tipo di motore per l'Ai 3/10000 e l'interfaccia sensore MZi deve essere abilitata.

D3: L'albero liscio può essere utilizzato con trasmissioni a cinghia?

Sì, a condizione che la specifica di serraggio del mozzo di accoppiamento tenga conto sia della coppia trasmessa che della tensione della cinghia. La tensione della cinghia aggiunge un carico radiale all'albero — il mozzo di accoppiamento e la selezione dei cuscinetti devono essere appropriati per il carico radiale e di coppia combinato alla tensione della cinghia e alla velocità dell'applicazione.

D4: Quali funzioni CNC del mandrino dipendono dal sensore MZi?

Arresto orientato, funzionamento asse Cs (asse di contorno), maschiatura rigida e orientamento mandrino richiedono tutti un feedback MZi funzionante. Se l'MZi si guasta o produce un output intermittente, queste funzioni vanno in allarme o non si attivano. Il gioco del sensore, la condizione del pickup e l'integrità dell'anello del sensore devono essere ispezionati durante la manutenzione del motore.

D5: Quali sono i controlli prioritari su un A06B-1405-B103 usato?

Controllare l'albero liscio per segni di sfregamento dovuti a un'installazione o rimozione impropria dell'accoppiamento e confermare l'assenza di fuori tolleranza dovuta a danni al mozzo. Ispezionare l'assieme del sensore MZi per danni meccanici e verificare che l'anello del sensore sia integro. Misurare la resistenza degli avvolgimenti trifase per bilanciamento e la resistenza di isolamento verso terra. Un collaudo a banco fino a 10.000 giri/min con monitoraggio del segnale MZi e tracciamento della corrente dell'amplificatore è il controllo finale corretto prima dell'installazione in produzione.