Servomotore CA Fanuc A06B-0075-B403 A06B0075B403 AO6B-OO75-B4O3

Fanuc A06B-0075-B403

Numero della parte:A06B-0075-B403

Serie:Servomotore a corrente alternata beta i (βi)

Modello:BiS 8 / 3000

Configurazione:Fermato a corrente continua a 24 V, biA128 Absolute Encoder, IP65

Parte di codifica:A860-2020-T301

Condizione:Nuovo / rinnovato

Visualizzazione

IlFanuc A06B-0075-B403è un servomotore a corrente alternata da 1,2 kW della serie Beta i di Fanuc, modello BiS8/3000, dotato di tre elementi di configurazione specifici: un albero rettilineo senza chiavetta, un freno a molla a corrente continua da 24 V,e il codificatore assoluto biA128Con una coppia nominale di 7 Nm, 153 V trifase a 133 Hz, che attira 4,9 A a carico nominale da un alimentatore elettrico da 200 ‰ 240 VAC e che inclina le bilanci a 9,62 kg, questo motore è stato costruito per i veicoli compatti,assi di posizionamento ad alto ciclo delle macchine utensili CNC e delle apparecchiature di automazione in cui il mantenimento della posizione assoluta, tenuta a prova di guasto e prestazioni affidabili in tutta la gamma di velocità fino a 3.000 giri al minuto sono tutte richieste simultaneamente.

L'albero rettilineo “a volte chiamato SLK o albero liscio” distingue questa variante B403 dalle varianti B203 e B303 appartenenti alla stessa famiglia BiS8/3000.

Quando il B203 ha un albero retto a chiave e il B303 ha un albero conico con freno, il B403 presenta unasse rettilineo senza chiavi che trasmette la coppia interamente attraverso la forza di attacco dell'accoppiamento.

alla coppia di stazionamento di 7 Nm,si tratta di un'interfaccia appropriata e affidabile per gli elementi di azionamento a cui questo motore è in genere collegato, purché l'accoppiamento sia specificato correttamente e la coppia di installazione sia applicata correttamente.

The combination of biA128 absolute encoder and 24V brake makes the B403 a motor configured for axes where position certainty through both active operation and power-off conditions is a design requirementNon e' un'opzione.

Specificità principali

BiS8/3000 nella famiglia Beta i

La designazione BiS8 identifica un motore della classe di coppia di stazionamento di 8 Nm della serie Beta i.000 giri al minuto complementa questa capacità di coppia producendo un motore la cui gamma di funzionamento a coppia costante va da basse velocità fino a quelle di base, e la cui zona di potenza costante si estende a 3.000 giri al minuto.

Alla velocità nominale, il codificatore biA128 genera 384 milioni di impulsi al secondo, con una risoluzione di 128.000 ppr.fornendo la densità di feedback di posizione e velocità di cui il servoamplificatore Beta i ha bisogno per chiudere con precisione i suoi circuiti di controllo in tutta la gamma di velocità.

Oltre al relativo B403, la famiglia BiS8/3000 comprende anche il B103 (senza freno, albero rettilineo), il B203 (senza freno, albero rettilineo) e il B303 (albero conico con freno). Understanding which variant is installed on a machine before ordering a replacement is essential — the shaft geometry and brake presence change the mechanical and electrical installation requirements in ways that prevent straightforward cross-variant substitution without modification.

Fabbricazione e manutenzione di impianti

L'albero liscio della A06B-0075-B403 presenta una superficie cilindrica liscia e ininterrotta. Torque is transmitted to the coupling hub by the friction between shaft and bore surfaces — generated entirely by the clamping force applied when the coupling hub's retention fasteners are tightened to specification.

per un motore con coppia nominale di 7 Nm,un servo accoppiamento adeguatamente specificato fissato alla specifica di coppia del produttore è più che sufficiente per i carichi dell'asse questo motore incontra in normale funzionamento CNC.

L'albero piatto offre un vantaggio pratico rispetto alla versione a chiave in alcuni impianti: non c'è orientamento angolare della chiave da conciliare durante l'installazione,e l'assenza di un slot per la chiavetta significa che il mozzo di accoppiamento può essere posizionato in qualsiasi orientamento angolare intorno all'albero.

Per le applicazioni in cui la posizione del mozzo di accoppiamento rispetto all'albero è importante per motivi meccanici, questa libertà può semplificare l'installazione.

Il parametro critico di installazione è la coppia di fissaggio dell'accoppiamento.che producono inizialmente piccoli errori di posizione che si accumulano senza innescare un servo-allarme immediato, portando alla dispersione del posizionamento dell'asse visibile.

In ogni impianto di ricambio, la coppia di fissaggio del mozzo di accoppiamento deve essere impostata sul valore del costruttore dell'accoppiamento, misurato con una chiave a coppia calibrata, non calcolata con il tocco.

BiA128 Encoder Posizone assoluta, 128.000 ppr

Il biA128 (unità di codifica A860-2020-T301) è il codificatore assoluto Beta i di Fanuc a 128.000 impulsi per rivoluzione.Assoluto significa che l'encoder mantiene la sua posizione di riferimento durante le interruzioni di alimentazione senza batterie di riservaQuando il servo sistema si accende dopo spegnimento, E-stop, o perdita di potenza,il servo drive legge la posizione assoluta dell'albero direttamente dal biA128 e l'asse ha una conoscenza completa della posizione prima di comandare qualsiasi movimentoNon è necessaria alcuna sequenza di localizzazione.

Questo è importante dal punto di vista operativo in diversi modi.

L'avvio della macchina e' piu' veloce perche' gli assi ausiliari non aggiungono tempo di direzione.La modalità di fallimento delle sequenze di homing interrotte che può verificarsi su sistemi incrementali quando la potenza viene persa a metà del homing non esiste con il biA128.

E per gli assi in qualsiasi orientamento,il punto di riferimento assoluto fornisce una protezione continua contro la contra deriva di posizione che può verificarsi su sistemi incrementali a causa del rumore elettrico accumulato sulla linea di feedback.

Il corpo del biA128 pulsecoder è montato nella parte posteriore del motore, protetto all'interno dell'alloggiamento IP65.

Su motori usati, il connettore di codifica (interfaccia A860-2020-T301) e la sua uscita dal cavo sono il principale obiettivo di ispezione  corrosione dei perni, danni al connettore,e l' abrasione del cavo al sollievo dalla tensione sono le modalità di guasto più comuni su questa famiglia di codificatoriQuesti producono errori di posizione, codici di allarme dell'encoder o instabilità della velocità all'unità prima che l'encoder sia identificato come causa principale.

24 V freno a corrente continua ️ a molla, a rilascio elettrico

Il freno montato sull'A06B-0075-B403 è a molla e viene rilasciato elettricamente. Per aprirsi richiede una fonte di corrente continua attiva a 24 V e si attiva meccanicamente ogni volta che tale fonte viene rimossa.La logica dell'incontro e' sicura.: perdita di potenza, E-stop, e normale spegnimento tutti attivare il freno senza alcuna azione positiva dal sistema di controllo.

Sull'asse questo motore è dotato di: azionamenti verticali, tavoli rotanti, meccanismi di posizionamento a gravità,o su qualsiasi asse in cui il movimento incontrollato a riposo sia un problema il freno fornisce una sicurezza meccanica della posizione che il servo torque da solo non può garantire durante tutti i possibili stati della macchina.

La forza di accensione della molla è calibrata per la classe di coppia di 7 Nm di questo motore, corrispondendo il requisito di tenuta alla coppia di uscita del motore.

La specifica 24V è il parametro critico di installazione. Si tratta di un motore della serie Beta i e il suo freno utilizza 24V DC, non l'alimentazione 90V DC utilizzata sui freni della serie ALPHA in classi di potenza più grandi.Applicando 90V a una bobina 24V brucia immediatamente le avvolgimenti della bobina.

L'applicazione di solo 24 V a una bobina 90 V produce un coinvolgimento parziale con resistenza meccanica durante il funzionamento del motore, causando danni progressivi al freno e al motore.

Prima di mettere in funzione un motore di ricambio, misurare la tensione di alimentazione del freno al connettore del cavo del freno della macchina per confermare che fornisce 24 V di corrente continua.

IP65 e Classe termica F Design ambientale e termico

IP65 sealing protects the B403 against dust ingress and directed water jets — the standard protection level across the BiS8/3000 family that covers the routine environmental exposure of a production CNC machine toolLa nebbia del liquido di raffreddamento, le operazioni di pulizia e il contatto casuale con il fluido sono tutti all'interno dell'involucro IP65.

La tenuta dell'albero all'estremità anteriore del motore fa parte dell'assemblaggio IP65 e deve essere ispezionata per verificare l'indurimento o il danno alle labbra sui motori con lunghi periodi di servizio.

L'isolamento termico di classe F è indicato per il funzionamento continuo di avvolgimento fino a 155°C.

Con una corrente nominale di 4,9 A e un fattore di potenza del 97%, this motor runs with minimal reactive current losses — the high power factor reflects an efficient electromagnetic design that generates less heat per unit of mechanical output than lower power factor designsA 9,62 kg, il motore ha una massa termica adeguata per i cicli di lavoro tipici delle applicazioni CNC per assi ausiliari.

Compatibilità dell'amplificatore beta i

L'A06B-0075-B403 è progettato per l'utilizzo con i servoamplificatori della serie Beta i di Fanuc, il βiSVSP o equivalente, e si integra con i comandi CNC di Fanuc, tra cui la serie 0i-C, 0i-D, 30i, 31i e 32i.Il servoamplificatore deve avere il parametro corretto del tipo di motore per il BiS8/3000 e l'interfaccia di codifica assoluta biA128 abilitata.

L'alimentazione del freno a 24 V è un circuito separato dal servoamplificatore, che deve essere alimentato indipendentemente da una fonte di corrente continua a 24 V della macchina e collegato per attivarsi prima che venga segnalato il servo disabilitato.

Domande frequenti

D1: Qual è la differenza tra il B403 e il B303 nella famiglia BiS8/3000?

Entrambi sono dotati di un freno a molla a corrente continua da 24 V e di un codificatore assoluto biA128, e entrambi condividono la stessa specifica elettrica di 1,2 kW / 7 Nm / 153 V / 133 Hz / 4,9 A.

La differenza è la geometria dell'albero:il B303 ha un albero affusolato con chiavetta un dispositivo di interferenza autocentrante che posiziona il componente azionato in modo concentrico e fornisce un impegno di rotazione positivo.

Il B403 ha un albero rettilineo senza chiave Un mozzo con foratura conica non accetterà un motore a asse rettilineo senza sostituzione.

D2: Perché l'encoder assoluto biA128 elimina la necessità di indirizzamento all'avvio?

Il biA128 conserva i dati di posizione dell'albero attraverso cicli di alimentazione senza batteria esso legge la vera posizione dell'albero ogni volta che il servosistema si accende,indipendentemente da quanto tempo la macchina è stata spenta o se l'albero si è mosso durante lo spegnimento.

Ciò significa che l'asse CNC ha una conoscenza accurata della posizione prima che venga comandato qualsiasi movimento, eliminando il percorso di direzione che i sistemi di codifica incrementale richiedono ad ogni avvio.

Per le macchine con assi multipli che utilizzano codificatori assoluti, ciò riduce il tempo di avvio e elimina il rischio di errori di posizione introdotti da sequenze di indirizzo interrotte.

D3: Il freno è denominato a 24V ¢ perché questa tensione è critica per andare bene?

La bobina del freno BiS8/3000 è progettata per 24V DC. I motori della serie ALPHA in classi di potenza più grandi utilizzano freni a 90V DC.

L'applicazione di 90V a questa bobina a 24V brucia immediatamente l'avvolgimento.generare calore e danni meccanici progressivi.

Prima di installare questo motore, misurare la tensione di alimentazione del freno della macchina al connettore del cavo del freno.Questo richiede meno di un minuto con un voltmetro e previene un dispendioso guasto che non sarà immediatamente evidente al primo accensione.

D4: Qual è il vantaggio dell'albero a piana retta (SLK) rispetto a un albero a piana retta a chiave?

L'albero piatto consente di posizionare il mozzo di accoppiamento in qualsiasi orientamento angolare attorno all'albero,che può semplificare l'installazione quando la posizione angolare del mozzo rispetto all'albero è importante per motivi di disposizione meccanica.

Presenta inoltre una superficie di rotazione completamente simmetrica senza slot per le chiavi che potrebbero influenzare l'equilibrio a velocità più elevate.

Il compromesso è che la trasmissione della coppia si basa interamente sulla forza di attacco dell'accoppiamento, senza blocco meccanico.

Per le applicazioni a 7 Nm con accoppiamenti correttamente specificati e correttamente torsionati, questo è affidabile.La variante a chiave (B203) fornisce un'impegno di rotazione positivo per le applicazioni in cui è necessario eliminare meccanicamente il rischio di slittamento dell'accoppiamento..

D5: Quali sono i controlli più importanti quando si valuta un A06B-0075-B403 usato?

Provare prima il freno: applicare 24 V di corrente continua e verificare che l'albero ruoti liberamente senza resistenza, quindi rimuovere l'alimentazione e verificare che l'albero si blocchi saldamente senza scorrevolezza.Un freno che si libera parzialmente o non riesce a reggere necessita di un servizio prima che il motore si muova su un asse di produzione.

Controllare l'estremità dritta dell'albero per verificare la presenza di fratture o di segni provenienti da installazioni di accoppiamento precedenti.Ispezionare il connettore di codifica biA128 (A860-2020-T301) per i perni corrosi o danneggiati e l'uscita del cavo per lo sfregamento al sollievo della deformazione.

Verificare che la tenuta dell'albero IP65 sia intatta, misurare la resistenza all'avvolgimento per un equilibrio trifase e verificare la resistenza dell'isolamento alla terra.000 giri al minuto con verifica della posizione assoluta dell'encoder su un amplificatore Beta i è il controllo finale corretto prima della messa in servizio.