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| Luogo di origine | Giappone |
| Marca | FANUC |
| Certificazione | CE ROHS |
| Numero di modello | A06B-0078-B103 |
Numero della parte:A06B-0078-B103
Serie:Servomotore beta iS (βiS) CA
Modello:BiS 12 / 3000
Configurazione:Fabbricazione di apparecchiature per il controllo delle emissioni
Parte di codifica:A860-2020-T301
Condizione:Nuovo / rinnovato
IlFanuc A06B-0078-B103è un servomotore a corrente alternata da 1,8 kW della serie Beta iS di Fanuc, modello BiS12/3000, costruito con un albero rettilineo, il codificatore assoluto biA128 e nessun freno.
con una coppia nominale di 11 Nm, fino a 3.000 giri al minuto, da un'alimentazione trifase da 200-240 VAC e protetta fino a IP65,questo motore occupa la classe di coppia di 12 Nm all'interno della famiglia Beta iS, dimensionato per assi in cui la scelta del motore è determinata da una coppia di stazionamento più elevata piuttosto che da una potenza nominale più elevata.
La variante B103 definisce questo motore con precisione tra diverse configurazioni disponibili nella serie A06B-0078.
L'encoder è il biA128 pulsecoder assoluto, il che significa che non è necessario alcun homing all'avvio; l'asse ha piena conoscenza della posizione dal momento in cui il servo amplificatore viene attivato.Nessun freno il suffisso B103 indica l'assenza di freno.
Comprendere questi tre elementi di configurazione in combinazione è l'unico modo affidabile per determinare se l'A06B-0078-B103 corrisponde a quanto richiesto da un determinato asse della macchina,perché la sostituzione di una variante a albero conico con un motore a albero rettilineo, o l'installazione di un'unità equipaggiata con freni dove non si prevede alcuna, crea problemi di installazione che non sono visibili fino a quando la macchina non viene messa in servizio.
Il BiS12/3000 appare sugli assi di alimentazione e sugli assi di posizionamento delle macchine utensili CNC da compatte a medie dimensioni, sui tavoli rotanti e sugli indicizzatori del quarto asse,e su apparecchiature di automazione in cui la coppia di tenuta è di 11 Nm e 3La velocità massima a 1000 giri al minuto definisce l'involucro delle prestazioni dell'asse.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Prodotto nominale | 10,8 kW |
| Torsione di stazionamento | 11 Nm |
| Velocità massima | 3,000 RPM |
| Voltaggio di ingresso | 200 ̊240 VAC |
| Fase | 3 fasi |
| Codatore | biA128 Assoluto (A860-2020-T301) |
| Risoluzione del codificatore | 128,000 ppr |
| Tipo di albero | Piana dritta (senza chiave) |
| Freno | Nessuna |
| Protezione contro l'ingresso | Protezione IP65 |
| Tipo di codificatore | Assoluto non richiesto l'orientamento |
| Serie | Beta iS (βiS) ¢ BiS12/3000 |
La serie Beta iS utilizza magneti permanenti di neodimio di terre rare nel rotore la stessa tecnologia magnetica che conferisce alla serie Alpha i la sua densità di coppia compatta,Disponibile in un'architettura di azionamento economica che combina con gli amplificatori servo Beta i di Fanuc e il modulo servo-spindle combinato integrato βiSVSP.
Con una coppia di stazionamento di 11 Nm e una potenza nominale di 1,8 kW, la BiS12/3000 si trova tra la BiS8/3000 (7 Nm, 1,2 kW) e la BiS22/2000 (20 Nm, 2,5 kW) nella gamma ordinata per coppia.
La designazione del modello contiene direttamente i pertinenti parametri di funzionamento: BiS indica Beta i Strong (progettazione di magneti al neodimio), 12 identifica la classe di coppia in newton-metri,e /3000 imposta la velocità massima di funzionamento.
La scelta tra le varianti BiS12/2000 e BiS12/3000 si riduce al requisito di velocità d'asse il modello /2000 fornisce una coppia di stazionamento di 11 Nm entro un tetto di 2.000 giri/min,mentre il /3000 estende la gamma di velocità alla stessa coppia.
Entrambi hanno la stessa coppia di stagnazione, rendendo il tetto di velocità la specifica differenziante per la corrispondenza delle applicazioni.
Il suffisso B103 indica in particolare: albero rettilineo (S), interfaccia di accoppiamento a foratura semplice (LK da SLK), codificatore biA128 (103), senza freno.
Quando si cerca il motore di sostituzione corretto, il suffisso completo è importante B003 è la variante dell'albero conico dello stesso motore elettrico, and fitting a plain-shaft coupling hub to a taper shaft motor (or a taper-bored hub to a plain shaft motor) is a mechanical mismatch that requires either a different motor or a different coupling element.
L'albero di scorrevole della A06B-0078-B103 trasmette la coppia al mozzo di accoppiamento interamente attraverso l'attrito di chiusura.
Il foro del mozzo di accoppiamento blocca il diametro dell'albero con la forza generata dai fissaggi di ritenzione del mozzo e quella interfaccia di attrito porta il carico dell'asse.Non è presente una chiavetta non esiste un blocco meccanico tra l'albero e il mozzo, e nessun requisito di orientamento angolare da gestire durante l'installazione.
A 11 Nm di coppia di stazionamento, l'interfaccia dell'albero piatto è affidabile e appropriata quando l'accoppiamento è correttamente specificato e installato secondo le specifiche del costruttore per la coppia di fissaggio.La fase critica di installazione consiste nell'applicare e verificare la coppia di fissaggio del mozzo con una chiave inglese calibrata, non portandolo da un impianto precedente senza misurazione, e non riutilizzando un mozzo che mostri segni di distorsione del foro da un precedente evento di scivolamento.
Un mozzo di accoppiamento che è stato lasciato scivolare su un albero piano lascia segni di fretta sia sulla superficie dell'albero che sul foro del mozzo.ma il suo effetto sulla concentricità tra l'albero e il mozzo e il flusso progressivo derivante da un foro di mozzo logorato sono.
su qualsiasi impianto di sostituzione,sia la superficie dell'albero che l'apertura del mozzo devono essere ispezionati prima dell'installazione del nuovo motore. Un mozzo frettato esistente montato su un nuovo albero stabilisce la stessa condizione di scivolo sul motore di ricambio..
Il biA128 pulsecoder (A860-2020-T301) è un codificatore rotativo assoluto a 128.000 impulsi per rivoluzione.
Assoluto significa che l'encoder mantiene la sua posizione angolare di riferimento in caso di interruzioni di alimentazione, quando il servosistema si accende dopo qualsiasi spegnimento, pianificato o non,il servoamplificatore legge la posizione dell'albero direttamente dal biA128 e ha dati precisi sulla posizione dell'asse prima di comandare qualsiasi movimento.
Il valore pratico di questo è semplice: non è necessario alcun ciclo di orientazione.
Su assi con codificatori incrementali, l'avvio comporta una sequenza di omologazione, in genere un lento percorso verso un interruttore di riferimento, per stabilire il riferimento di posizione prima che l'asse possa essere utilizzato.
Su macchine con assi multipli, l'indirizzamento di tutti gli assi in sequenza aumenta il tempo di avvio e crea la modalità di fallimento dell'indirizzamento interrotto,quando la perdita di potenza a metà sequenza lascia indeterminato il punto di riferimento della posizioneIl biA128 elimina entrambi.
Per gli assi delle apparecchiature di automazione o delle linee di trasferimento in cui il tempo di riavvio della macchina influisce direttamente sulla produttività della linea,la differenza tra un asse di codifica assoluto e uno incrementale può essere misurata nella produzione di produzione per turno.
Sulle macchine utensili CNC, il vantaggio appare più chiaramente dopo fermate di emergenza o eventi di perdita di potenza non pianificata, in cui il recupero allo stato pronto per la produzione è più veloce quando gli assi non hanno bisogno di tornare a casa.
Il corpo del biA128 pulsecoder è montato all'estremità posteriore del motore all'interno dell'alloggiamento IP65.
Il connettore del cavo di codifica (interfaccia A860-2020-T301) esce dalla parte posteriore e si collega all'ingresso di feedback del servoamplificatore.
sui motori usati,i perni del connettore e l'allentamento della tensione di uscita del cavo sono i punti di ispezione primari. Entrambi sono più vulnerabili ai danni derivanti dall'esposizione ambientale e dalla manipolazione del cavo rispetto al corpo stesso del pulsecoder.
La protezione IP65 copre l'A06B-0078-B103 contro l'ingresso completo di polvere e getti d'acqua da qualsiasi direzione.gestisce la nebbia del liquido refrigerante, il contatto occasionale con i fluidi, la pulizia periodica e l'ambiente di particolato della lavorazione attiva.
Il sigillo della parte finale dell'albero fa parte dell'assemblaggio IP65 e giustifica l'ispezione su motori con una storia di servizio superiore a pochi anni,in particolare sugli assi con un carico radiale significativo sull'albero che accelera l'usura delle labbra del sigillo.
La classe di protezione si applica alla carrozzeria del motore montata.
Il connettore del cavo di codifica, quando è posizionato e bloccato, mantiene la protezione IP65 sul retro.
An unseated or damaged connector exposes the pulsecoder interface to the same environment the motor body is sealed against — corrosion on the signal pins produces position errors or encoder alarm codes before the cause is identified.
L'A06B-0078-B103 è progettato per i servoamplificatori della serie Beta i di Fanuc, con l'azionamento monoasse βiSV o il modulo servo-spindle combinato βiSVSP, nella classe attuale appropriata per il BiS12/3000.
Si integra con i comandi CNC Fanuc tra cui la serie 0i-C, 0i-D, 0i-F e la famiglia 30i/31i/32i.Il servoamplificatore deve avere il parametro corretto del tipo di motore per il BiS12/3000 e l'interfaccia di codifica assoluta biA128 abilitata prima dell'azionamento dell'asse.
D1: Cosa significa "SLK" sul modello A06B-0078-B103, e in che modo differisce dalla variante B003?
SLK sta per slick un albero semplice e retto senza chiavetta.
A06B-0078-B003 è dotato di un albero conico: un'interfaccia conica autocentrale che fornisce sia il posizionamento concentrico che l'impegno meccanico positivo tra motore ed elemento di accoppiamento.
I due tipi di albero richiedono componenti di accoppiamento fondamentalmente diversi e non sono intercambiabili senza sostituire il mozzo di accoppiamento.
Confirmare il tipo di albero sul motore installato prima di ordinare una sostituzione.
D2: L'encoder biA128 è elencato come assoluto significa che non è necessario l'homing dopo la perdita di potenza?
Il biA128 conserva la posizione di riferimento dell'albero attraverso i cicli di alimentazione senza batteria.o una perdita di potenza non pianificata il servo drive legge la posizione assoluta dell'albero dal biA128 e ha dati precisi di posizione dell'asse immediatamente.
Questo contrasta con i sistemi di codifica incrementale, che richiedono una sequenza di indirizzamento a ogni avvio per stabilire il riferimento di posizione.
D3: Il B103 non ha freno quando è necessaria una variante di freno e quale numero di componente si applica?
Un freno è necessario su assi in cui il movimento incontrollato sotto gravità o carico a riposo è un problema: assi verticali, assi di inclinazione,o su qualsiasi asse in cui la posizione di tenuta della coppia servo sia rimossa durante le condizioni di arresto in E o di spegnimentoPer il BiS12/3000 con freno a corrente continua a 24 V, la variante appropriata è A06B-0078-B403 (albero rettilineo, freno) o A06B-0078-B303 (albero conico, freno).L'installazione del freno A06B-0078-B103 (senza freno) su un asse che ne richiede uno crea un rischio di caduta o deriva ogni volta che il servo è disattivato.
Q4: Quale servoamplificatore Beta i è necessario per l'A06B-0078-B103?
Il BiS12/3000 è compatibile con i servoamplificatori Beta i di Fanuc, con l'azionamento monoasse βiSV o con il modulo servo-spindle combinato βiSVSP della classe corrente per la coppia nominale BiS12/3000.
Si integra con i comandi CNC Fanuc tra cui 0i-C, 0i-D, 0i-F e 30i/31i/32i.L'amplificatore deve avere configurato il parametro di tipo motore BiS12/3000 e abilitato l'interfaccia di codifica assoluta biA128.Verificare che la corrente di uscita nominale dell'amplificatore copra il fabbisogno di corrente di picco del BiS12/3000 alla richiesta massima di accelerazione dell'asse.
D5: Quali sono i controlli più importanti quando si ispeziona un A06B-0078-B103 usato?
Iniziare con l'albero semplice: ispezionare la superficie dell'albero per trovare segni di frattura o segni di un precedente accoppiamento scivolato.Il fretting sulla superficie dell'albero indica che l'accoppiamento è stato sotto-torque o il mozzo è stato danneggiato un albero fretted che non è stato macinato causerà problemi di concentricità con l'accoppiamento successivoControllare il connettore di codifica biA128 (A860-2020-T301) per individuare perni corrosi o piegati e ispezionare l'uscita del cavo al sollievo dalla tensione per verificare se non si è frantumata o crepita.
Verificare che il sigillo dell'albero IP65 sia intatto e flessibile. Misurare la resistenza all'avvolgimento in tutte e tre le fasi per l'equilibrio e controllare la resistenza dell'isolamento alla terra con un megger.000 giri al minuto su un amplificatore Beta i con verifica della posizione assoluta dell'encoder e controllo della corrente è il controllo finale corretto prima che il motore sia restituito al servizio di produzione.
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