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| Luogo di origine | Giappone |
| Marca | FANUC |
| Certificazione | CE ROHS |
| Numero di modello | A06B-6058-H005 |
Numero della parte:A06B-6058-H005
Produttore:FANUC Corporation (Giappone)
Tipo di prodotto:Unità servo amplificatore AC monoasse
Serie di prodotti:A06B-6058 (serie S)
Compatibilità motore:FANUC 10S, 20M / 20S-1500
Potenza nominale:30,08 kW
Interfaccia:PWM (digitale)
Cornice:Aperto (costruzione del dissipatore di calore in alluminio giallo)
Controllo:A20B-1003-0090
Controllo elettrico:A20B-1003-0081
L'A06B-6058-H005 è un servoamplificatore AC a asse singolo della serie S di FANUC una delle piattaforme di servo drive più significative nella storia di FANUC.Alimenta i servomotori AC 10S e 20M ad una potenza nominale di 30,08 kW, rendendolo l'unità appropriata per il movimento dell'asse a medio carico nelle macchine utensili CNC della sua epoca.
L'unità comunica con il controller CNC tramite l'interfaccia digitale PWM, inserendola saldamente nella generazione servo digitale di FANUC che ha sostituito i precedenti sistemi di azionamento analogo.
Le unità della serie S sono state accoppiate ai controller System 10, 11, 12 e 15 di FANUC e ai controller della serie 0 in varie configurazioni.
Questi azionamenti e controllori hanno alimentato una generazione di centri di lavorazione, centri di tornitura e macchine di produzione multiasse che sono ancora in funzione produttiva in tutto il mondo.
L'A06B-6058-H005 è l'unità motrice che mantiene in funzione una specifica serie di macchine.
Fisicamente, l'unità utilizza la caratteristica costruzione a telaio giallo aperto di FANUC: i componenti elettronici e di alimentazione sono montati attorno a un dissipatore di calore in alluminio, aperto al flusso d'aria dell'armadio.Questo progetto è efficiente e durevole.
Permette di ispezionare i componenti dell'unità senza smontare, e la costruzione è meccanicamente abbastanza robusta da funzionare in modo affidabile attraverso anni di uso continuo di produzione.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Numero della parte | A06B-6058-H005 |
| Produttore | FANUC Corporation |
| Tipo di prodotto | Servoamplificatore AC monoasse |
| Serie | Serie S (A06B-6058) |
| Classificazione di potenza | 30,08 kW |
| Motori compatibili | FANUC 10S, 20M, 20S-1500 |
| Interfaccia dell'unità | PWM (digitale) |
| Cornice | Apri (cornice gialla, dissipatore di calore in alluminio) |
| Pannello di controllo | A20B-1003-0090 |
| Controllo elettrico | A20B-1003-0081 |
| Temperatura di funzionamento | 0 °C 40 °C |
| Altitudine massima | 1,000 m sul livello del mare |
| Vibrazione massima | 5G |
| Condizione disponibile | Nuovo (surplus) / rinnovato / testato |
L'A06B-6058-H005 utilizza un'interfaccia PWM (modulazione della larghezza dell'impulso) per ricevere i comandi di velocità dal controller CNC.Questa è un'interfaccia digitale il drive non riceve una tensione analogica che rappresenta la velocità desiderataQuesto approccio è stato un significativo passo avanti rispetto alle unità analogiche della generazione precedente.
Le unità di interfaccia PWM offrivano una migliore immunità al rumore rispetto alle controparti analogiche.
Il segnale digitale era meno suscettibile alle interferenze dei cavi di alimentazione, dei cavi del motore e degli eventi di commutazione elettrica che riempiono un armadietto della macchina CNC.
Il risultato è stato un controllo della velocità più coerente e una minore tendenza per le unità a raccogliere rumori come disturbi indesiderati della velocità.
L'unità elabora questo ingresso PWM, genera i segnali di azionamento del gate per i suoi transistor di potenza IGBT e fornisce la corrente CA risultante al servomotore collegato.
Il feedback dell'encoder del motore completa il ciclo di controllo della velocità: i segnali dell'encoder tornano al controller, che confronta la velocità comandata e quella effettiva e regola di conseguenza l'uscita PWM.L'unità della serie S esegue questo ciclo in modo affidabile ai livelli attuali.08 kW di potenza.
L'A06B-6058-H005 è un servo amplificatore completo. All'interno del telaio aperto, due schede condividono il carico di lavoro.l'elaborazione di input PWM, il controllo della corrente, la logica di protezione e il monitoraggio dello stato operativo dell'unità.La scheda di alimentazione A20B-1003-0081 contiene i transistor di potenza e i circuiti di azionamento del cancello che gestiscono l'uscita di alta corrente al motore.
Queste tavole possono essere sostituite indipendentemente se necessario.
Un guasto della scheda di comando produce allarmi relativi al comando e comportamenti operativi anormali senza necessariamente danneggiare la scheda di alimentazione.
Un guasto della scheda di alimentazione tipicamente da un transistor difettoso produce allarmi di sovra corrente o cortocircuito e può lasciare intatta la scheda di controllo.
Questa separazione rende pratica la riparazione mirata a livello di componente piuttosto che richiedere la sostituzione completa dell'unità per ogni guasto.
Quando si testa l'unità per la diagnosi del guasto, le schede possono essere scambiate con schede confermate da un'unità corrispondente per isolare il guasto in una sola scheda.
Questo approccio si avvale efficacemente della catena di approvvigionamento per lo scambio e la riparazione.
L'A06B-6058-H005 richiede la corretta configurazione delle barre di lancio sui terminali T2 e delle impostazioni dei collegamenti S1/S2 prima dell'installazione.
Queste impostazioni determinano il tipo di interfaccia dell'unità e le specifiche caratteristiche operative.
Un'unità configurata in modo errato può produrre allarmi immediati o un comportamento errato che può essere scambiato per un guasto hardware.confermare le impostazioni del jumper corrispondono all'installazione originale prima di concludere che l'unità ha un guasto.
D1: L'unità mostra un codice di allarme immediatamente all'accensione prima di comandare qualsiasi movimento dell'asse. I cavi del motore appaiono indenni e i test del motore sono buoni.
Un allarme immediato all'avviamento con un motore e un cablaggio confermati in buone condizioni indica il fallimento dell'autotest della scheda di controllo, il fallimento dell'inizializzazione del circuito di alimentazione dell'unità o un errore di configurazione.Controllare le barre di salto del terminale T2 e i collegamenti S1/S2 una configurazione errata può causare allarmi immediati.
Se la configurazione è confermata corretta, controllare le tensioni interne dell'alimentazione dell'unità nei punti di prova sulla scheda di controllo.
Un'alimentazione interna non funzionante impedisce la normale inizializzazione.
D2: L'asse controllato da questo azionamento mostra uno spostamento di posizione durante il taglio, in particolare sotto carico variabile.
La deriva di posizione sotto carico variabile senza allarme suggerisce che il circuito di velocità non mantiene adeguatamente la velocità comandata.,producendo un feedback di corrente impreciso che consente errori di velocità.
Può anche derivare da impostazioni di guadagno inadeguate, anche se se la macchina è stata eseguita correttamente in precedenza con gli stessi parametri, è improbabile che si verifichino cambiamenti di guadagno.
Ispezionare i circuiti di rilevamento della corrente della scheda di alimentazione e confrontare la corrente di uscita misurata dell'unità con la corrente comandata utilizzando gli schermi diagnostici del controller.
D3: L'unità funzionava correttamente e poi ha prodotto un allarme del transistor dopo un pesante passaggio di taglio.l'allarme si spegne e l'unità funziona per un breve periodo prima di dare di nuovo l'allarmeLa scheda elettrica sta fallendo?
Un allarme di transistor che si cancella e si ripete sotto carico è coerente con un transistor di potenza che è termicamente o elettricamente marginale.Il transistor passa il test di inizializzazione dell'unità ma fallisce sotto stress termico e le richieste attuali di carico di taglio effettivo.
La scheda elettrica deve essere sostituita.verificare che il dissipatore sia pulito e che il raffreddamento dell'armadio sia adeguato. Un'unità che si scalda a causa di un raffreddamento inadeguato può progressivamente stressare i transistor a questo stato marginale..
D4: è stato acquistato un A06B-6058-H005 di sostituzione.
Per un'unità di scambio provata da un fornitore qualificato, l'unità è stata sottoposta a prove funzionali su apparecchiature di prova appropriate con un servomotore reale della serie 10S o S sotto controllo a circuito chiuso.Conferma con il fornitore..
Prima dell'installazione nella macchina, verificare che le impostazioni della barra del saltatore e del collegamento corrispondano alla configurazione dell'unità originale, ispezionare i connettori per eventuali danni,e verificare che la configurazione dell'unità corrisponda ai parametri specifici del motore e dell'azionamento impostati nel CNC.
Dopo l'installazione, l'asse deve essere fatto percorrere a pieno regime di velocità e carico prima di tornare in produzione.
D5: L'A06B-6058-H005 può guidare un motore 20S oltre al 10S?
L'A06B-6058-H005 è documentato come compatibile con i motori delle serie 10S e 20M/20S-1500.
La configurazione 10S è l'applicazione primaria, con il funzionamento 20S possibile all'interno della nomenclatura corrente dell'unità.
I requisiti di corrente specifici del motore devono rientrare nella capacità di corrente continua e di corrente di picco dell'azionamento.
Se il motore 20S richiede una corrente maggiore di quella che il propulsore di 3,08 kW supporta alla velocità e alla coppia richieste, sarebbe necessaria un'unità con potenza superiore della serie 6058.
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