Servomotore CA Fanuc A06B-0085-B100 A06B0085B100 AO6B-OO85-BIOO

Fanuc A06B-0085-B100

Numero della parte:A06B-0085-B100Serie:Servomotore beta iS (βiS) CAModello:BiS 22 / 2000Codificatore:biA128 Assoluto (A860-2020-T301)Velocità massima2,000 RPMProtezione da ingresso:Protezione IP65Condizione:Nuovo / rinnovato / disponibile per lo scambio

Visualizzazione

IlFanuc A06B-0085-B100è un servomotore a corrente alternata da 2,5 kW della serie Beta iS ¥ modello BiS22/2000 di Fanuc, con coppia di stazionamento di 20 Nm, velocità massima di 2.000 giri al minuto, funzionamento a 200 ¥ 240 VAC in tre fasi, tenuta IP65,e il biA128 pulsecoder assoluto, questo motore occupa l'estremità superiore della gamma di servos compatti Beta iS. È progettato per gli assi di alimentazione più pesanti delle macchine utensili CNC di piccole e medie dimensioni,per tavoli rotanti e indicizzatori di quarto asse che richiedono una coppia di tenuta significativa, e per le apparecchiature di automazione per le quali la progettazione dell'asse richiede una coppia di 20 Nm e la conservazione della posizione assoluta a causa di interruzioni di alimentazione.

Il numero "22" di BiS22/2000 indica la classe di coppia 20 Nm di stazione e il numero "/2000" indica la velocità massima di funzionamento.il B100 è una delle varie varianti costruite sullo stesso nucleo elettromagnetico.

Ciò che distingue le varianti specifiche l'una dall'altra è la geometria dell'albero e la presenza dei freni; le specifiche elettriche, l'interfaccia dell'encoder e la costruzione IP65 sono condivise in tutta la serie.

Verificare che la configurazione dell'albero B100 corrisponda a quanto richiesto dalla disposizione di accoppiamento della macchina è il controllo più importante prima di ordinare,perché l'installazione fisica è ciò che cambia tra le varianti, non le prestazioni fondamentali del motore.

Il BiS22/2000 è il motore con coppia più alta nella gamma compatta BiS prima di passare a classi di telaio più grandi.

Questa coppia di 20 Nm di stazionamento, quasi tre volte la coppia di 7 Nm di BiS8/3000, serve assi con maggiore inerzia di carico, viti a sfera più lunghe, tenuta di lavoro più pesante,o le richieste di coppia sostenuta di un azionamento a tavolo rotativo che i piccoli motori BiS non possono accogliere comodamente.

Specificità principali

BiS22/2000 ?? Motore a priorità di coppia per assi più impegnativi

La serie Beta iS utilizza magneti permanenti a neodimio di terre rare. the same magnet technology that gives the Alpha i servo motors their compact torque density — available at a system cost level appropriate for the economy CNC machine tools and entry-level automation equipment the Beta i architecture targets.

All'interno della famiglia BiS, la "S" denota questo forte design di magneti al neodimio, che fornisce una coppia più elevata per unità di volume rispetto ai precedenti motori a magnete di ferrite di dimensioni di telaio comparabili.

Con coppia di stazionamento di 20 Nm e potenza nominale di 2,5 kW, il BiS22/2000 è specificato per assi in cui la scelta del motore è determinata dal requisito di coppia di carico “non solo dal requisito di potenza”.Velocità massima di 2,000 RPM è inferiore al BiS12/3000 (3,000 RPM) o al BiS8/3000 (3,000 RPM), ma il BiS22/2000 non è un motore ad alta velocità; è un motore ad alta coppia.

Gli assi che esso serve sono caratterizzati dalla necessità di mantenere posizioni comandate contro carichi sostanziali, accelerare meccanismi a maggiore inerzia senza errore di posizione,e recuperare da disturbi esterni ̇ proprietà che dipendono più direttamente dalla coppia di stazionamento che dalla velocità massima.

In un centro di lavorazione CNC, gli assi più probabili per trasportare un BiS22/2000 sono gli assi lineari più pesanti di un tavolo più grande o l'asse rotante di un tavolo a trunnion inclinato peso del pezzo, e carichi di serraggio si combinano per creare una domanda di carico-corrente che i motori Beta iS più leggeri non possono sostenere senza errori di servo.

Per le apparecchiature di automazione, il BiS22/2000 appare sugli assi del posizionatore di saldatura, sui bracci di movimentazione di materiali pesanti,e apparecchiature a più assi in cui la posizione di tenuta sotto carico è importante quanto il movimento rapido tra le posizioni.

BiA128 Encoder Posizione assoluta a 128.000 ppr

Il biA128 pulsecoder (A860-2020-T301) montato sull'A06B-0085-B100 è un encoder rotativo assoluto a 128.000 impulsi per rivoluzione.Codifica assoluta significa che l'encoder mantiene il suo punto di riferimento della posizione angolare in modo continuativo ¢ durante gli spegnimenti previsti., e-stop, e eventi di perdita di potenza non pianificata allo stesso modo.

Quando il servo drive si attiva dopo un evento del genere, legge immediatamente la posizione vera dell'albero dal biA128 e la passa al CNC.

Nessun ritorno di riferimento, nessun percorso di direzione, nessun ritardo di avvio per stabilire la posizione.

Su assi più pesanti come quelli a cui serve il BiS22/2000, questo ha un valore pratico specifico al di là della comodità di avviare più velocemente la macchina.I sistemi di codifica incrementale richiedono una sequenza di direzione che attraversa l'asse fino a una posizione di riferimento prima che il CNC accetti i comandi di posizione on a heavy rotary table or a large mass linear axis, questo percorso deve essere fatto a velocità ridotta, aggiunge tempo a ogni ciclo di avvio, e rappresenta una vera modalità di guasto se la potenza viene interrotta a metà di avviamento.

Il biA128 elimina tutti e tre questi problemi.

Il corpo del biA128 pulsecoder è montato nella parte posteriore del motore, protetto all'interno dell'alloggiamento IP65.

Il cavo di codifica esce dal retro del motore e si collega all'ingresso di feedback del servo amplificatore Beta i tramite il connettore A860-2020-T301.

sui motori di ritorno dal servizio o acquistati in eccedenza, the encoder connector and cable exit strain relief are the two components most vulnerable to damage from handling and environmental exposure — inspection of both is a standard first step before any return-to-service testing.

IP65 ¢ sigillato per l'ambiente di produzione

The IP65 protection rating on the A06B-0085-B100 provides full dust exclusion and protection against water jets from any direction — the appropriate baseline for a servo motor operating inside a production machine tool or industrial automation cellLa nebbia del liquido di raffreddamento, il lavaggio periodico e l'esposizione accidentale del fluido in un ambiente di lavorazione sono tutti all'interno dell'involucro IP65.

Il sigillo dell'albero all'estremità anteriore del motore fa parte dell'assemblaggio IP65.Per gli assi con un carico radiale rilevante dell'albero, che si applica a molte delle applicazioni, il BiS22/2000 è utile per l'ispezione delle guarnizioni dell'albero., dal momento che il carico radiale accelera l'usura delle labbra del sigillo nel tempo.

Un sigillo di alluminio logorato permette al liquido di raffreddamento o ai vapori di olio di migrare nel corpo del motore, degradando l'isolamento dell'avvolgimento prima che si manifesti qualsiasi altro sintomo visibile di guasto.

Il connettore del codificatore, se posizionato e bloccato correttamente, mantiene il limite IP65 sul retro del motore.

Un connettore smontato o danneggiato crea un buco nella tenuta che espone l'interfaccia del pulsecoder allo stesso ambiente contro cui è sigillata la carrozzeria motrice.che producono corrosione degli spilli che si manifesta come errori di posizione o codici di allarme dell'encoder.

Compatibilità dell'amplificatore beta i

The A06B-0085-B100 is compatible with Fanuc's Beta i series servo amplifiers — the βiSV single-axis drive module or the βiSVSP combined servo-spindle module — in the current class appropriate for the BiS22/2000's rated output.

Si integra con i comandi CNC Fanuc tra cui la serie 0i-C, 0i-D, 0i-F e la famiglia 30i/31i/32i.L'amplificatore deve essere parametrizzato con il codice di tipo del motore BiS22/2000 e avere abilitata l'interfaccia di codifica assoluta biA128 prima dell'azionamento dell'asse..

Data la potenza superiore del BiS22/2000 rispetto ai motori Beta iS più piccoli, confirming the servo amplifier's rated current matches the BiS22/2000's peak current demand at maximum acceleration is an important commissioning step — particularly on axes where aggressive acceleration and deceleration cycles are part of the production cycle.

Domande frequenti

D1: Cosa rende il BiS22/2000 diverso dal BiS12/3000 o BiS8/3000?

Tutti e tre sono motori Beta iS che utilizzano magneti al neodimio e l'encoder assoluto biA128. Le principali differenze sono la coppia e la velocità: il BiS8/3000 offre 7 Nm di coppia di stallo fino a 3.000 giri al minuto;il BiS12/3000 offre 11 Nm fino a 3,000 RPM; la BiS22/2000 offre 20 Nm fino a 2.000 RPM.Il BiS22/2000 è il motore con priorità di coppia dei tre assi con elevata inerzia di carico o elevata coppia di carico sostenuto in cui il tetto di velocità inferiore di 2,000 RPM è accettabile in cambio di quasi tre volte la coppia di stazionamento della BiS8/3000.

D2: L'encoder biA128 richiede una batteria di riserva per mantenere la posizione?

No, il biA128 e' un vero e proprio codificatore assoluto che mantiene la posizione dell'albero anche durante le interruzioni di corrente senza una batteria.I dati di posizione sono mantenuti dal meccanismo interno dell'encoder e sono letti direttamente dal servo drive ogni volta che viene attivato.

This is different from some absolute encoder designs that use a battery-backed capacitor or cell to maintain a revolution counter — the biA128 does not rely on any backup power source for its absolute position retention.

D3: Quale servoamplificatore Beta i è compatibile con l'A06B-0085-B100?

Il BiS22/2000 funziona con i moduli di amplificatore servo Fanuc Beta i, l'azionamento a asse singolo βiSV o il modulo servo-spindle combinato βiSVSP, dimensionato per le 2 dimensioni del BiS22/2000.5 kW di potenza nominale e corrente di picco associata.

Si integra con i comandi CNC Fanuc tra cui le serie 0i-C, 0i-D, 0i-F e 30i/31i/32i.

Il parametro del tipo di motore dell'amplificatore deve corrispondere al BiS22/2000 e l'interfaccia di codifica assoluta biA128 deve essere abilitata.la verifica della corrente di picco dell'amplificatore rispetto alla richiesta di accelerazione massima dell'asse è un passo importante per la messa in servizio.

D4: L'A06B-0085-B100 può essere utilizzato su assi verticali senza un freno di tenuta esterno?

La variante B100 non è dotata di freno. Su assi verticali in cui il motore è l'unico mezzo per impedire la discesa azionata dalla gravità durante le condizioni di servo-off o E-stop,è richiesto un meccanismo di frenata di ritenuta separato un motore con la variante di freno B403 o un freno per asse esterno .

Il funzionamento di un motore senza freni su un asse verticale squilibrato crea un rischio di caduta ogni volta che viene rimossa la servoalimentazione.l'assenza di freno del B100 è irrilevante per la sicurezza.

D5: Quali sono i controlli più importanti quando si ispeziona un A06B-0085-B100 usato?

Misurare la resistenza di avvolgimento in tutte e tre le fasi per l'equilibrio, quindi controllare la resistenza dell'isolamento alla terra con un megger a 20 Nm e 2,5 kW, questo motore funziona più duramente dei motori Beta iS più leggeri,vale la pena verificare soprattutto se il motore è stato esposto al liquido di raffreddamento o ha funzionato in un ambiente umido.

Ispezionare il connettore di codifica biA128 (A860-2020-T301) per i perni corrosi o piegati e l'uscita del cavo per l'affreddamento.

Controllare la tenuta dell'albero IP65 per indurimento o danni alle labbra.

Una panchina piena a due.000 giri al minuto su un amplificatore Beta i con verifica della posizione assoluta e controllo della corrente dell'amplificatore è il controllo finale corretto prima che il motore sia restituito al servizio di produzione.