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| Luogo di origine | Giappone |
| Marca | FANUC |
| Certificazione | CE ROHS |
| Numero di modello | A06B-6077-H106 |
Il Fanuc A06B-6077-H106 è il PSM-5.5, l'unità di capacità più piccola nella serie di moduli di alimentazione alpha Fanuc A06B-6077. Con una potenza nominale di 6,8 kW di uscita DC bus continua da un ingresso AC da 200–230 V, 26 A, è il PSM appropriato per le configurazioni di sistema di azionamento alpha più piccole — macchine che eseguono da due a tre moduli SVM di piccoli assi nell'intervallo SVM1-12 a SVM1-20, combinati con un modulo mandrino piccolo nella classe SPM-2.2 a SPM-5.5.
Questa combinazione copre piccole fresatrici CNC, torni CNC con mandrini compatti, piccole rettificatrici CNC e macchine simili in cui la domanda di potenza combinata del motore rimane entro l'inviluppo di 6,8 kW.
Come tutti i moduli di tipo PSM della serie A06B-6077, l'H106 utilizza la rigenerazione di potenza: l'energia di decelerazione del motore viene restituita all'alimentazione AC anziché dissipata in un carico resistivo.
Il circuito rigenerativo nel PSM-5.5 è dimensionato per i livelli di energia generati dai piccoli motori che questa alimentazione alimenta — un mandrino da 5,5 kW che decelera da 4000 giri/min produce un picco di energia rigenerata che fluisce dall'SPM al DC bus, e il circuito del transistor rigenerativo del PSM trasferisce questa energia all'alimentazione AC prima che la tensione del DC bus salga alla soglia di sovratensione AL-07.
L'A06B-6077-H106 si trova principalmente su macchine controllate dai sistemi di controllo FANUC 16iTA, 16iMA, 18iTA, 18iMA, 21iTA e 21iMA — la generazione di controlli CNC Fanuc che coincide con il periodo di produzione attiva di questo PSM alpha.
Appare anche in alcune installazioni di controllo 0-C e 0-D più vecchie in cui il costruttore della macchina ha configurato uno stack di azionamento alpha piccolo per una macchina utensile compatta.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello modulo | PSM-5.5 |
| Tensione di ingresso | 200–230V AC, trifase |
| Frequenza di ingresso | 50/60 Hz |
| Corrente di ingresso | 26A a 200V AC |
| Tensione di uscita | 283–325V DC |
| Potenza di uscita | 6.8kW |
| Schede interne | A16B-2202-0661, A16B-2202-0420, A16B-2202-0423 |
| Larghezza modulo | 90mm |
| Varianti suffisso | #CE (marchio CE), #EM |
| Tipo di alimentazione | PSM (rigenerazione di potenza) |
La capacità di uscita di 6,8 kW del PSM-5.5 supporta quella che potrebbe essere definita la configurazione minima valida del sistema alpha: una configurazione di lavorazione a due assi con due moduli SVM1-12 (0,75 kW ciascuno = 1,5 kW combinati) e un modulo mandrino SPM-5.5 (5,5 kW), per un totale di 7 kW a pieno carico simultaneo — marginalmente superiore alla potenza nominale del PSM-5.5, motivo per cui il mandrino e tutti gli assi servo raramente raggiungono il carico massimo contemporaneamente in pratica.
Il banco di condensatori del DC bus del PSM fornisce un buffer di energia a breve termine che assorbe i picchi di domanda istantanei, consentendo alla potenza media assorbita dal bus di rimanere entro la potenza nominale di 6,8 kW anche quando i picchi transitori sono leggermente superiori.
Per macchine con più di due assi servo piccoli o un mandrino più grande di SPM-5.5, il PSM-5.5 diventa sottodimensionato e deve essere selezionato il PSM successivo nella serie A06B-6077 (il PSM-7.5 o PSM-11).
Un PSM sottodimensionato produce allarmi AL-04 (calo di tensione del link DC) specificamente durante sequenze di movimento impegnative — l'accelerazione del mandrino combinata con il movimento simultaneo multi-asse è il tipico trigger.
La larghezza del modulo di 90 mm posiziona il PSM-5.5 alla stessa dimensione fisica del PSM-11 più grande della serie. Entrambi i moduli condividono lo stesso passo della guida di montaggio, consentendo al PSM-5.5 di essere posizionato nella stessa posizione del cabinet di un ricambio PSM-11 senza modifiche alla guida.
Come per il PSM-11 più grande, il PSM-5.5 è stato prodotto con due configurazioni di dissipatore di calore durante la sua vita produttiva.
Il dissipatore di calore esterno alla base del modulo attraversa il pannello del cabinet nel condotto di raffreddamento del dissipatore di calore.
Le due varianti differiscono nelle dimensioni della flangia di montaggio e nel pattern dei fori — l'installazione della variante errata richiede una modifica del cabinet o l'uso di un adattatore. Prima di ordinare un ricambio A06B-6077-H106, il tipo di dissipatore di calore del modulo esistente deve essere identificato tramite ispezione fisica dell'unità rimossa.
Il suffisso #CE denota la variante con marchio CE per il mercato europeo; il suffisso #EM identifica un'altra variante.
Nella maggior parte delle applicazioni di ricambio, le unità #CE e #EM sono funzionalmente intercambiabili a condizione che il tipo di dissipatore di calore corrisponda.
Il circuito di rigenerazione attivo del PSM-5.5 utilizza gli stessi transistor del convertitore che normalmente convertono AC in DC, operando in senso inverso durante la decelerazione per trasferire energia dal DC bus all'alimentazione AC.
Questa operazione bidirezionale è ciò che distingue il PSM dal tipo PSMR (rigenerazione a resistenza) — il PSMR richiede un banco di resistori esterno per assorbire l'energia di decelerazione, aggiungendo costi hardware e generando calore che deve essere gestito nel cabinet della macchina.
Per i piccoli sistemi alpha su macchine utensili compatte, la capacità di rigenerazione del PSM-5.5 elimina la necessità di un'unità resistiva esterna, semplificando il design del cabinet.
L'assenza di uno scarico resistivo che genera calore riduce anche il carico termico nel cabinet della macchina, contribuendo a temperature operative più basse degli amplificatori e a una maggiore durata dei componenti.
D1: Quanta potenza totale di azionamento SVM/SPM può supportare l'A06B-6077-H106 (PSM-5.5)?
L'uscita continua di 6,8 kW del PSM-5.5 limita la domanda di potenza sostenuta combinata di tutti i moduli SVM e SPM collegati. In pratica, una configurazione con due moduli SVM1-12 (0,75 kW ciascuno) e un SPM-5.5 (5,5 kW) totalizza 7 kW — marginalmente superiore alla potenza nominale del PSM.
Il banco di condensatori del DC bus del PSM assorbe i transitori a breve termine, ma un sovraccarico sostenuto produce allarmi di calo di tensione AL-04. Una configurazione più sicura per un funzionamento costante mantiene la domanda sostenuta combinata dei moduli al di sotto di 6 kW, lasciando 0,8 kW di margine per le richieste transitorie.
D2: Con quali controlli CNC viene tipicamente abbinato l'A06B-6077-H106?
Il PSM-5.5 si trova più comunemente su macchine controllate dai controlli FANUC Serie 16iTA, 16iMA, 18iTA, 18iMA, 21iTA e 21iMA — i controlli della serie i che erano attuali durante il periodo di produzione attiva del modulo alpha.
Appare anche in installazioni precedenti con controlli Serie 0-C e 0-D su piccole macchine utensili.
Il PSM è compatibile con qualsiasi controllo CNC che supporti l'architettura del modulo amplificatore alpha — il PSM stesso è trasparente al CNC, fornendo solo la tensione del DC bus che i moduli SVM e SPM utilizzano.
D3: Quali codici di allarme indicano un guasto del PSM-5.5 e come si distinguono dai guasti SVM/SPM?
Il PSM-5.5 genera codici di allarme sul proprio display a LED e propaga gli allarmi correlati al CNC. AL-04 (calo di tensione del link DC) e AL-07 (sovratensione del link DC) possono originare nel PSM o in un modulo SVM/SPM guasto — il singolo modulo che visualizza l'allarme sul proprio LED aiuta a identificare la fonte.
AL-01 (sovracorrente nel circuito principale di ingresso) e AL-02 (guasto ventola di raffreddamento) sono guasti specifici del PSM.
AL-05 (condensatore principale non carico) indica tipicamente un guasto lato PSM nel circuito di carica. Il controllo sistematico del display LED di ogni modulo durante una condizione di allarme identifica il modulo di origine.
D4: Le schede interne (A16B-2202-0661 e A16B-2202-0420) — sono disponibili per la riparazione a livello di scheda?
Fanuc non fornisce le schede PSM interne come parti di ricambio separate. Centri di riparazione specializzati dispongono di queste schede nell'inventario di servizio e affrontano i guasti a livello di scheda — sostituzione condensatori, riparazione circuito gate drive e guasti circuito di controllo — durante la ricondizionamento del modulo.
Per la maggior parte degli utenti, la sostituzione completa del modulo è il percorso pratico: un PSM-5.5 ricondizionato, testato e garantito può essere spedito in giornata o il giorno successivo dai fornitori di servizi con scorte, riducendo al minimo i tempi di fermo macchina rispetto a un ciclo di riparazione a livello di scheda.
D5: Il PSM-5.5 può essere sostituito con il PSM-11 (A06B-6077-H111) se è necessario un PSM di capacità superiore?
Sì, fisicamente ed elettricamente — entrambi i moduli utilizzano la stessa larghezza di guida di 90 mm, lo stesso standard di connettore DC bus e lo stesso ingresso AC da 200–230 V.
Il PSM-11 fornisce un'uscita di 13,8 kW rispetto ai 6,8 kW del PSM-5.5, quindi l'aggiornamento del PSM è la risposta corretta quando la configurazione di azionamento della macchina è cresciuta oltre la capacità del PSM-5.5, o quando il PSM-5.5 si è guastato e solo un PSM-11 è disponibile come ricambio.
La maggiore capacità del PSM-11 non danneggia il sistema di azionamento più piccolo — il PSM fornisce solo la corrente richiesta dai moduli collegati, non la sua piena potenza nominale. Il tipo di dissipatore di calore deve comunque essere verificato per garantire la compatibilità meccanica con il montaggio del cabinet.
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