Fanuc servo drive A06B-6077-H111 A06B6077H111 A06B-6077-H111

Fanuc A06B-6077-H111. Modulo di alimentazione alfa PSM-11, 200 230VAC / 13.8 kW, uscita 283 325VDC, bus CC condiviso per moduli SVM e SPM

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IlFanuc A06B-6077-H111è il modulo di alimentazione PSM-11 la centralina di fascia media della serie A06B-6077 alfa PSM di Fanuc,responsabile della conversione della rete elettrica trifasica a corrente alternata nel bus DC da 283 ̊325 V che alimenta tutti i moduli servo amplificatori SVM e i moduli amplificatori a fusione SPM nella pila di azionamento alfa.

Con potenza nominale di 13,8 kW di uscita continua del bus CC da un ingresso di 200 ‰ 230 V CA, 39 A, il PSM-11 è dimensionato per macchine con un moderato fabbisogno di potenza totale di azionamentoTorni CNC con un singolo mandrino e da tre a quattro assi servo nella gamma dei motori alfa piccoli, e simili configurazioni di macchine di produzione.

L'alfa PSM è la base dell'intero sistema di moduli di amplificazione alfa.

Senza un PSM funzionante che alimenta il bus DC, nessuno dei moduli SVM o SPM nella pila può funzionare.

La rotaia di tensione del bus a corrente continua fisicamente una barra di bus di rame che corre lungo la parte posteriore della rotaia di montaggio dell'amplificatore alfa connette in parallelo l'uscita del PSM a tutti i moduli.

Ogni modulo SVM e SPM attinge la sua energia di funzionamento da questo bus,e la regolazione di uscita del PSM mantiene la tensione del bus nell'intervallo 283 ∼ 325 V in tutte le condizioni di carico da zero a piena potenza nominale.

progettazione di rigenerazione di potenza del PSM-11 (tipo PSM, as opposed to PSMR resistance regeneration) returns the energy generated by decelerating servo and spindle motors to the AC power supply rather than dissipating it as heat in a resistance discharge unit.

Quando tutti gli assi rallentano contemporaneamente, alla fine di un rapido movimento trasversale, ad esempio, l'energia totale rigenerata ritorna attraverso il PSM e verso l'alimentazione CA della fabbrica.riduzione del consumo energetico netto della macchina.

Questa capacità di rigenerazione è la ragione per cui il tipo PSM è preferito per macchine con frequenti eventi di decelerazione ad alta energia.

Specificità principali

Architettura del bus a corrente continua PSM come base del sistema

Ogni componente del sistema di amplificatore alfa, ad eccezione del PSM stesso, attinge energia di funzionamento dal bus CC condiviso che il PSM crea e regola.

Questa scelta architettonica – una fonte di alimentazione condivisa che alimenta tutti i moduli di azionamento da un bus comune – offre diversi vantaggi pratici rispetto alle singole sorgenti di alimentazione per azionamento: the total bus capacitance (from the PSM's large electrolytic capacitors plus the smaller capacitors in each SVM/SPM module) provides a reservoir of energy that smooths the instantaneous power demand fluctuations as axes accelerate and decelerate.

Quando un asse accelera e richiede corrente di picco,un asse in decelerazione pompa contemporaneamente l'energia rigenerata nel bus, il PSM deve fornire solo la differenza netta piuttosto che la domanda di picco di ciascun asse indipendentemente.

La potenza nominale di 13,8 kW del PSM-11 rappresenta la potenza massima sostenuta che può fornire al bus..8kW, il PSM-11 è la selezione sbagliata ¢ gli allarmi di sottovoltaggio del collegamento CC (AL-04) durante sequenze di movimento ad alta domanda indicano che il PSM è sottodimensionale per il carico effettivo dell'unità della macchina.

La selezione del PSM deve tener conto delle esigenze di picco simultanee di tutti i moduli, non solo delle loro capacità continue.

La larghezza fisica di 90 mm del PSM-11 corrisponde al passo del binario del modulo di amplificazione alfa standard, montato accanto ai moduli SVM e SPM nello stesso assemblaggio del binario dell'amplificatore.Il dissipatore termico esterno nella parte inferiore dell'unità una delle due configurazioni fisiche utilizzate da Fanuc durante la vita di produzione del PSM-11 deve corrispondere al taglio di montaggio del gabinetto della macchina esistenteQuando si ordina un modulo di ricambio, la conferma del tipo di dissipatore di calore previene un'incompatibilità meccanica che richiederebbe la modifica del gabinetto.

Rigenerazione di potenza ️ Ritorno di energia durante la decelerazione

La designazione PSM (al contrario di PSMR) identifica il progetto di rigenerazione della potenza.ciascun modulo SVM e SPM genera una tensione superiore al livello del bus CC poiché il motore agisce come un generatoreQuesta energia ritorna nel bus DC, aumentando la tensione del bus.

The PSM's regenerative circuit detects the elevated bus voltage and switches the active regeneration circuit to feed this energy back to the AC supply — reversing the normal power conversion direction and actually supplying power to the factory's three-phase AC supply during deceleration.

Questa rigenerazione attiva richiede che l'alimentazione AC sia presente e nella fase corretta durante l'evento di rigenerazione.

Una perdita di potenza CA durante un evento di rigenerazione o fluttuazioni significative della tensione di alimentazione CA possono produrre allarmi correlati alla rigenerazione (AL-06 o AL-07) che interrompono il ciclo della macchina.

In impianti in cui la qualità dell'alimentazione è scarsa o in cui si verificano frequenti brevi interruzioni di alimentazione, la verifica della qualità dell'alimentazione all'ingresso del PSM è un passo importante nella diagnosi degli allarmi di rigenerazione.

Domande frequenti

Q1: Qual è la differenza tra PSM (A06B-6077) e PSMR nella serie di alimentazione alfa?

I moduli PSM utilizzano la rigenerazione della potenza attiva durante la decelerazione del motore, l'energia viene restituita all'alimentazione CA attraverso il circuito convertitore attivo.I moduli PSMR utilizzano la rigenerazione della resistenza .

L'A06B-6077-H111 è il tipo PSM (regenerazione).

Il PSM è generalmente preferito per macchine con frequenti decelerazioni ad alta energia perché non riscalda la sala macchine e non richiede l'hardware aggiuntivo della resistenza di scarica.Il PSMR è utilizzato quando l'alimentazione AC non può accettare energia rigenerata (ad esempio, determinate configurazioni di trasformatori o generatori).

D2: Come si fa a dimensionare correttamente il PSM-11 per una macchina? Quali informazioni sono necessarie?

La dimensione del PSM richiede di conoscere la domanda di potenza di picco combinata di tutti i moduli SVM e SPM che funzioneranno simultaneamente.Somma della potenza di ingresso nominale di ciascun modulo SVM e SPM (dalle rispettive specifiche), quindi aggiungere un margine per eventi di accelerazione simultanea tipicamente 10 15% sopra la somma calcolata.

Il totale risultante deve rientrare nella potenza nominale del PSM (13,8 kW per il PSM-11).Sottosdimensionazione del PSM produce allarmi di sottovoltaggio del collegamento CC (AL-04) durante le condizioni di carico massimo.

D3: Il PSM-11 ha due varianti di dissipatore? come si distinguono?

I due tipi di dissipatori di calore si adattano a diverse geometrie di taglio di montaggio del cabinet.Le dimensioni fisiche e il disegno del foro di montaggio differiscono tra i due tipi.

Per identificare il tipo installato, il modulo deve essere tolto dall'armadio e l'insieme di dissipatori di base deve essere ispezionato.

Quando si ordina una sostituzione, specificare il tipo di dissipatore a partire da un'ispezione visiva del modulo originale o dai disegni dell'armadio elettrico del costruttore della macchina.

D4: Quali codici di allarme genera il PSM-11 e cosa indicano?

AL-01: Sovracorrente nell'ingresso del circuito principale  controllo dei cortocircuiti nel cablaggio del bus CC o del transistor di uscita non funzionante.Fallimento del ventilatore di raffreddamento Verificare che il ventilatore interno funzioni prima che si verifichino danni termici. AL-03: eccesso di temperatura del riscaldatore del circuito principale  controllo della temperatura ambiente, del funzionamento del ventilatore e del flusso d'aria del riscaldatore. AL-04: calo della tensione del collegamento CC  controllo della tensione di ingresso CA, dei fusibili di ingresso,e che il PSM non è di dimensioni ridotte.

AL-05: il condensatore principale non è caricato in tempo, in genere indica un circuito di ricarica fallito o perdita di fase di ingresso.sovratensione del collegamento CC occorre spesso durante la rigenerazione con un circuito rigenerativo non funzionante o un carico eccessivo di decelerazione.

D5: Il PSM-11 può funzionare con alimentazione a 50 Hz e 60 Hz senza modifiche?

Il rettore principale e il circuito di commutazione del PSM-11 sono compatibili sia con l'alimentazione trifase a 50Hz che a 60Hz senza alcuna modifica interna.Anche il circuito di controllo del modulo è compatibile con la frequenza.

La corrente di ingresso nominale (39A a 200V) si applica a entrambe le frequenze, non è necessaria alcuna deratazione per il funzionamento a 50 Hz rispetto a 60 Hz.

Il filtro di linea CA e il reattore (se montati all'esterno della macchina) devono inoltre essere classificati per entrambe le frequenze;consultare le specifiche elettriche del costruttore della macchina per verificare che tutti i componenti di ingresso CA siano adeguati alla frequenza di alimentazione locale.