Casa
>
prodotti
>
Driver del servomotore
>
|
| Luogo di origine | Giappone |
| Marca | FANUC |
| Certificazione | CE ROHS |
| Numero di modello | A06B-6102-H211 |
IlFanuc A06B-6102-H211è il modulo di amplificatore a fusione SPM-11 della serie di amplificatori a fusione alfa A06B-6102 di Fanuc, un azionamento a fusione di classe 11kW con potenza nominale di uscita di 48A da un ingresso di bus CC di 17,5kW.
La designazione SPM-11 identifica un modulo a mandrino di fascia media adatto a centri di lavorazione e centri di tornitura con esigenze di potenza del mandrino nell'intervallo continuo di 7,511 kW,una specifica comune per i centri di lavorazione verticali della classe degli utensili a gomma 40/50 e per i centri di tornitura con cilindrata di 15/30 cm.
The A06B-6102 series represents Fanuc's alpha spindle amplifier generation with the Type 1 interface — the HRV (High Response Vector) spindle control architecture that enabled advanced spindle functions unavailable in earlier spindle drive generations.
L'interfaccia di tipo 1 incorpora specificamente un circuito interno ad alta risoluzione che consente al CNC di utilizzare lo spinello come asse di posizione controllato per il controllo del contorno di Cs, il rigido tap,con una capacità di accensione superiore a 50 W,.
Il codificatore di impulsi integrato del motore a fusione fornisce il feedback sulla posizione attraverso i connettori JY2 e JY4,e l'unità di alta risoluzione di elaborazione interna converte questo feedback nella precisione della posizione necessaria per il funzionamento del mandrino servo-modo.
Con una potenza nominale di 48A, lo SPM-11 ha un notevole spazio di corrente per i transienti di accelerazione del motore a mandrino.Gli ausili della macchina accelerano dal riposo alla velocità di taglio in da uno a diversi secondi. La corrente di picco durante questa accelerazione può raggiungere due o tre volte il valore nominale continuo..
L'ingresso nominale di 17,5 kW, combinato con la capacità del PSM alfa di fornire potenza di picco dal suo banco di condensatori DC bus,fornisce l'energia necessaria per questi eventi di accelerazione senza produrre guasti di sottovoltaggio del bus.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello di modulo | SPM-11 |
| Interfaccia | Tipo 1 (HRV) |
| Input nominale | Bus a corrente continua 283 ⋅ 325 V, 17,5 kW |
| Tensione di uscita massima | 230 V CA |
| Corrente di uscita nominale | 48A |
| Funzioni dello spinello | Cs contorno, sincronizzazione, rigidezza, orientamento |
| Variante CE | A06B-6102-H211#H520 |
| PSM compatibile | Alfa PSM (bus DC condiviso) |
The Type 1 designation in the A06B-6102 series means the module incorporates the high-resolution internal circuit that transforms the spindle from a simple speed-controlled drive into a position-controlled axis capable of servo-mode operation.
Questa capacità architettonica sostiene diverse funzioni di lavorazione di cui dipendono i moderni centri di lavorazione.
Cs controllo di contorno utilizza il fusibile come asse C nelle operazioni di tornitura, rotating the workpiece at a precisely commanded angular position while a milling or drilling tool moves in X and Y — this enables contoured features on a turning centre that would otherwise require a separate machining operation on a VMC.
Il tap rigido sincronizza la posizione angolare dello spinello con l'avanzata lineare dell'attrezzatura di taping sull'asse Z attraverso ogni passo del filo,eliminando il volante galleggiante richiesto dai sistemi di pre-rigid taping e consentendo velocità di taping più elevate con una migliore qualità del filo.
La sincronizzazione del fusibile coordina due fusibili su un tornio a due fusibili o su un centro di tornitura a sottofusibili,con una velocità di accoppiamento per consentire il trasferimento del pezzo di lavoro dal mandrino principale al mandrino secondario senza un continuo meccanico.
Tutte queste funzioni richiedono l'elaborazione della posizione ad alta risoluzione dell'interfaccia di tipo 1.
La serie A06B-6102 copre l'output del modulo a fusione da SPM-2.2 (H202, per piccoli motori a fusione) fino ai modelli SPM più grandi per centri di lavorazione ad alta potenza.Lo SPM-11 si trova nella fascia media sopra lo SPM-5.5 (H206, per applicazioni su piccole macchine o sotto-virgole) e al di sotto degli SPM-15 e SPM-22 utilizzati su grandi azionamenti a virgole primarie.
Questo posizionamento corrisponde allo SPM-11 con l'ampio segmento medio dei centri di lavorazione CNC: VMC a 40 coni con potenza di mandrino nell'intervallo di 7,511 kW, centri di tornitura con dimensioni di mandrino fino a 250 mm,e centri di lavorazione orizzontali nelle classi di pallet più piccole.
La sostituzione di un SPM-11 difettoso su una macchina di produzione è semplice in termini di sostituzione fisica il modulo occupa una posizione standard nel binario dell'amplificatore alfa,connessione al bus CC e all'interfaccia a fusione del CNC.
I parametri del motore a fusione memorizzati nel CNC devono corrispondere al modello del motore installato.e la cronologia di allarme a fusione del CNC fornisce il codice di guasto che identifica se il guasto è stato nella spindle drive, il motore a fusione o il codificatore di posizione del motore.
D1: Quali allarmi di fusione sull'A06B-6102-H211 indicano un guasto del modulo rispetto a un guasto del motore?
I codici di allarme a LED rosso del modulo (AL-03 - AL-12) indicano guasti all'interno dell'hardware dell'azionamento (fusibile di collegamento DC, fusibile di ingresso, surriscaldamento del semiconduttore di potenza, sovratensione o sovraccarica del bus DC).AL-01 (surriscaldamento del motore) e AL-02 (diviazione della velocità in eccesso) in genere indicano il motore o il sistema di feedback piuttosto che l'unità stessa.
Quando AL-08 fino AL-12 appaiono, l'hardware dell'unità e' sospetto.
Always check motor winding insulation to several hundred megaohms before replacing the module — a motor insulation failure that causes through-fault current to the drive's output stage is the most common root cause of DC link overcurrent (AL-12) and drive shutdown.
D2: Qual è il suffisso #H520 sulla variante CE A06B-6102-H211#H520?
Il suffisso #H520 designa la variante contrassegnata CE del modulo SPM-11, prodotto per il mercato europeo e conforme alle direttive CE in materia di sicurezza elettrica.,la corrente di uscita e le funzioni di controllo del mandrino sono identiche a quelle della base A06B-6102-H211.
La marcatura CE indica che il modulo è stato testato e documentato per la conformità alle pertinenti direttive dell'UE relative alle apparecchiature a bassa tensione e alla compatibilità elettromagnetica.Per macchine che operano nell'UE, la variante CE è il numero di parte richiesto; per gli altri mercati, la base H211 e #H520 sono funzionalmente intercambiabili.
D3: L'SPM-11 supporta contemporaneamente sia il contorno di Cs che il tap rigido?
n. Cs controllo del contorno, rigid tapping, sincronizzazione del mandrino e orientamento sono modalità operative che si escludono a vicendae il passaggio tra di loro richiede la cancellazione della modalità attiva prima.
I codici di allarme da ER-11 a ER-22 nell'azionamento a fusione segnalano specificamente i tentativi di comandare una seconda modalità mentre un'altra è attiva.
Questo è un vincolo di controllo del software, non una limitazione dell'hardware del modulo. L'hardware SPM-11 supporta tutte le modalità.ma solo uno può essere attivo in un dato momento all'interno di una sequenza di programmi di lavorazione.
D4: L'A06B-6102-H211 può essere utilizzato con qualsiasi motore a fusione alfa o il motore deve corrispondere alla capacità di azionamento?
L'azionamento SPM-11 a 48A di uscita è dimensionato per motori a fusione della serie alfa nella classe di potenza continua di 7,511 kW.L'utilizzo di un motore a fusione significativamente più grande, che richiede una corrente costante superiore a 48A sotto carico di taglio, attiverà la protezione da sovraccarico e produrrà allarmi di fusione durante le operazioni di taglio..
La corrente nominale del motore (dalla sua targa o dalla specifica del motore a fusione di Fanuc) deve essere entro la potenza nominale dell'amplificatore per un funzionamento affidabile a pieno carico.
L'SPM-11 può azionare motori a fusione più piccoli (maggiore domanda di corrente continua) senza problemi, anche se questo non è il caso d'uso tipico.
D5: Qual è la dimensione del PSM necessaria per supportare l'A06B-6102-H211 in una configurazione completa della macchina?
La domanda di ingresso di 17,5 kW dello SPM-11 deve essere soddisfatta all'interno della capacità totale del PSM insieme a tutti i moduli SVM nella pila di amplificatori dell'asse della macchina.
Un VMC tipico con moduli SVM a tre assi (totalmente 2 ‰ 6 kW) più uno SPM-11 richiede un PSM a picco nominale di circa 20 ‰ 25 kW per gestire simultaneamente l'accelerazione a asse e a mandrino.
Fanuc's PSM selection procedure sums the peak demands of all modules to determine the minimum required PSM capacity — undersizing the PSM produces DC link undervoltage alarms specifically during the most demanding simultaneous motion sequences.
Contattaci in qualsiasi momento
