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Driver del servomotore
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| Luogo di origine | Giappone |
| Marca | FANUC |
| Certificazione | CE ROHS |
| Numero di modello | A06B-6079-H101 |
IlFanuc A06B-6079-H101è il modulo monoasse più piccolo della serie di servoamplificatori alfa A06B-6079 di Fanuc, designato SVM1-12, con potenza di uscita continua di 3,0 A sul canale dell'asse L da un ingresso di bus CC da 0,75kW, 283?? 325V.
Questa è la classe di corrente di ingresso nella gamma monoasse alfa SVM1, abbinata ai motori alfa Fanuc più leggeri della gamma α1/3000 e α2/3000.
È il modulo specificato quando un asse della macchina richiede solo una modesta corrente continua e macchine per la riproduzione elettronica a filo CNC e macchine per la riproduzione elettronica a affondamento in cui tutti gli assi si muovono all'interno del 3- Una busta.
L'SVM1-12 occupa 60 mm di larghezza del binario dell'amplificatore, il formato più stretto della serie monoasse alfa SVM.
Questo impatto compatto rappresenta un vantaggio pratico per i costruttori di macchine che montano più azionamenti accanto a un modulo PSM (Power Supply Module) e amplificatore a mandrino.
In impianti in cui tre assi richiedono tutti la stessa potenza di uscita continua di 3,0 A,i costruttori di macchine a volte scelgono il modulo a tre assi SVM3-12/12/12 per una compattezza ancora maggiore, ma quando è importante risparmiare l'asse individuale o sostituire l'asse selettivo durante la diagnosi dei guasti, tre moduli SVM1-12 separati forniscono un completo isolamento da guasti tra gli assi.
Un dettaglio pratico quando si ordina o si effettua la manutenzione dell'A06B-6079-H101 è la configurazione della porta batteria CX5. Fanuc fitted this module with either one or two CX5 battery ports depending on the machine configuration and control series — the port count determines how many absolute encoder axes the battery circuit supports.
Un modulo di sostituzione deve corrispondere alla configurazione originale, altrimenti il backup della batteria dell'encoder assoluto non funzionerà correttamente per tutti gli assi collegati.Questo non è un parametro di prestazione del modulo stesso, ma un dettaglio di messa in servizio importante quando si sostituisce un'unità difettosa.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello di modulo | SVM1-12 |
| Assi | Unico (canale L) |
| Input nominale | 283 ⋅ 325 V bus a corrente continua, 0,75 kW |
| Tensione di uscita massima | 230 V CA |
| Corrente di uscita nominale | 3.0A |
| Interfaccia | PWM di tipo A e B |
| Motori compatibili | α1/3000, α2/3000 |
| Tavola di cablaggio | A16B-2202-0740 |
| Carta di controllo | A20B-2001-093x |
| Larghezza del modulo | 60 mm |
| Controlli compatibili | FANUC 0-C/MD/MF, 15/16/18/21 |
L'A06B-6079-H101 attinge dal bus CC condiviso dell'alfa PSM e converte l'energia di quel bus nella corrente del motore sinusoidale trifase che guida il servomotore alfa.
La potenza nominale di ingresso di 0,75 kW è la modesta domanda di bus CC di questo modulo al suo 3.0A potenza continua nominale ️ significativamente inferiore alle richieste multi-kilowatt dei moduli SVM1 più grandi della stessa serie.
Per una macchina che utilizza tre moduli SVM1-12 sui suoi tre assi, il fabbisogno totale del modulo servoamplificatore sul PSM è di 3 × 0,75kW = 2,25kW,lasciando la maggior parte della capacità di un PSM standard disponibile per le richieste di picco del modulo amplificatore a mandrino durante l'accelerazione del mandrino.
La compatibilità a doppia interfaccia PWM Type A/B è una caratteristica dei moduli alfa di classe 60 mm che rende l'A06B-6079-H101 utilizzabile su una più ampia gamma di generazioni di controllo CNC.
La compatibilità di tipo A copre i controlli della serie 0-C, 15A, 16A, 18A e 21A precedenti; il tipo B copre i controlli della serie 0-MD, 0-MF, 15B, 16B, 18B e 21B.
Il tipo di interfaccia è determinato dalla generazione di controllo CNC della macchina e configurato sul modulo tramite la corrispondente variante della scheda di cablaggio o l'interfaccia di interruttore quando si ordina una sostituzione,il tipo di comando della macchina esistente determina quale configurazione di interfaccia è richiesta;.
Gli α1/3000 e α2/3000 sono motori Fanuc alfa compatti adatti agli assi CNC leggeri e alle applicazioni di posizionamento di precisione.
L'α1/3000 (modello 1 alfa, velocità nominale 3000 giri/min) è il motore più leggero della famiglia di motori a asse della serie alfa, utilizzato dove la massa e l'attrito dell'asse sono bassi e la domanda più elevata è veloce,una risposta pulita ai comandi di velocità piuttosto che una coppia sostenuta elevata.
L'α2/3000 fornisce un aumento della coppia alla stessa velocità nominale, ampliando i tipi di asse applicabili pur funzionando bene all'interno del valore continuo di 3.0A dell'SVM1-12.
Per le macchine CNC EDM, questi piccoli motori alfa sono l'azionamento standard dell'asse. L'EDM richiede un posizionamento estremamente preciso e lento su piccole distanze con una velocità di ondulazione molto bassa.e la regolazione della corrente PWM sinusoidale della serie alfa fornisce il regolare, movimento continuo da cui dipende la qualità della superficie dell'EDM.
Q1: Qual è l'equivalente FSSB dell'A06B-6079-H101 e sono intercambiabili?
L'interfaccia in fibra ottica FSSB equivalente allo SVM1-12 è l'A06B-6096-H101. Entrambi sono moduli SVM1-12 con uscita 3.0A ad ingresso di 0,75kW.L'A06B-6079-H101 utilizza la comunicazione seriale PWM con il CNC, mentre l'A06B-6096-H101 utilizza il bus in fibra ottica FSSB.
Il tipo di controllo CNC della macchina e il cablaggio dell'interfaccia determinano quale è necessario.L'installazione di una variante errata produce errori di comunicazione tra il CNC e l'unità di comando .
D2: Cosa significa specificare "1 o 2 porte della batteria CX5" in pratica?
Il connettore CX5 sul servomodulo alfa è il collegamento di riserva della batteria per il codificatore di impulsi assoluti del motore.
Un modulo con una porta CX5 supporta il backup della batteria per un asse di codifica assoluto.Un modulo con due porte CX5 supporta il backup della batteria per due assi ¥ rilevante in alcune configurazioni di macchina in cui l'SVM1-12 è utilizzato in una specifica disposizione di cablaggio.
L'indicazione di un numero di porte errato in un modulo di sostituzione significa che uno o più assi perderanno i dati di posizione assoluta in caso di spegnimento e dovranno essere reindirizzati.Identificare il numero di porte CX5 sul modulo originale prima di ordinare.
D3: Qual è il tipico tipo di macchina che utilizza l'A06B-6079-H101?
Il SVM1-12 è più comunemente utilizzato nei piccoli centri di lavorazione CNC e nei centri di lavorazione verticale con azionamenti compatti dell'asse motore alfa,Macchine per la riproduzione elettromagnetica a filo CNC con tre o più assi, ciascuna con piccoli motori alfa per il posizionamento preciso degli elettrodi, e piccoli impianti robotici in cui i moduli a asse singolo sono preferiti ai moduli a più assi per una maggiore flessibilità di manutenzione.Appare anche in alcune configurazioni di centri di tornitura CNC come azionamento a asse C o a asse B in cui il motore a asse rotativo è della classe α1/α2.
D4: L'A06B-6079-H101 può funzionare indipendentemente dal PSM con un alimentatore DC esterno?
No. Come tutti gli azionamenti della serie di moduli SVM, l'H101 richiede la tensione del bus CC (283?? 325V) fornita dal PSM alfa.
Il PSM fornisce anche la potenza di controllo e gestisce la funzione di frenatura rigenerativa per l'intero amplificatore.
L'H101 non ha un raddrizzatore interno e non può convertire la rete CA direttamente alla sua tensione di funzionamento.
In impianti in cui il PSM originale ha avuto un guasto, il PSM deve essere sostituito prima che il SVM1-12 possa essere alimentato e testato.
D5: Quali sono le modalità di guasto più comuni sull'A06B-6079-H101?
Il guasto del modulo IPM (tipicamente innescato da un guasto dell'isolamento dell'avvolgimento del motore che causa una corrente di guasto) è il guasto improvviso più comune.L'invecchiamento del condensatore sui circuiti di bus interni produce un comportamento irregolare nel tempo nei moduli più vecchi.
La scarica della batteria provoca una perdita di posizione assoluta in caso di spegnimento. Si tratta di un elemento di manutenzione, non di un errore di azionamento, ma genera allarmi che interrompono la produzione.Il display LED a 7 segmenti del modulo mostra i codici di allarme che, in combinazione con il numero di allarme SV del CNC, identificare la categoria di guasto.
Provare sempre l'isolamento del motore a diverse centinaia di megaohm prima di attribuire un allarme di sovraccorrente al modulo.
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