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| Luogo di origine | Giappone |
| Marca | FANUC |
| Certificazione | CE ROHS |
| Numero di modello | A06B-6079-H201 |
Il Fanuc A06B-6079-H201 è un modulo amplificatore servo serie alpha a due assi della classe SVM2-12/12 — un modulo di pilotaggio a doppio canale che controlla simultaneamente le connessioni degli assi L e M, ciascuno con una potenza nominale di uscita continua di 3.0A da un ingresso bus DC di 283–325V.
La larghezza compatta del modulo di 60 mm e l'architettura a doppio asse rendono l'H201 uno dei moduli serie alpha più comunemente riscontrati sul campo: due assi in 60 mm di spazio su guida del quadro elettrico si adattano naturalmente alla configurazione del centro di lavoro dove due dei tre assi primari sono piccoli motori α che funzionano a carichi entro l'inviluppo di corrente di picco di 12A / continua di 3.0A.
La classe di corrente SVM2-12/12 è dimensionata per i motori servo alpha più piccoli — α1/3000, α2/2000 e α2/3000 — che pilotano gli assi a carico più leggero di macchine utensili CNC compatte e di medie dimensioni e macchine per elettroerosione a filo.
In un centro di lavoro a tre assi in cui gli assi X e Y sono pilotati da motori α1 o α2 e l'asse Z richiede un motore più potente, la configurazione tipica di pilotaggio accoppia un H201 (SVM2-12/12) per gli assi X e Y con un SVM a singolo asse più grande per l'asse Z.
Questo approccio a moduli misti è comune nelle installazioni serie Fanuc alpha e consente al costruttore della macchina di ottimizzare la larghezza del quadro elettrico e i costi utilizzando solo la capacità di corrente effettivamente richiesta per ciascun asse.
Il metodo di controllo PWM a onda sinusoidale implementato nel ponte IGBT dell'H201 produce forme d'onda di corrente del motore lisce che minimizzano il ripple di coppia — la piccola variazione periodica di coppia che deriva da forme d'onda di corrente meno ideali nei pilotaggi PWM trapezoidali o a sei passi.
Per gli assi di lavorazione CNC in cui la qualità della finitura superficiale è influenzata dal ripple di velocità dell'asse, l'approccio PWM a onda sinusoidale è lo standard che tutti i pilotaggi serie alpha implementano.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello Modulo | SVM2-12/12 |
| Assi | 2 (canali L, M) |
| Ingresso Nominale | 283–325V DC, 1.5 kW |
| Tensione di Uscita Massima | 230V AC |
| Corrente di Uscita Nominale | 3.0A per asse (L e M) |
| Metodo di Controllo | PWM a onda sinusoidale, ponte IGBT |
| Interfaccia | Tipo A o Tipo B |
| Scheda di Cablaggio | A16B-2202-077x |
| Scheda di Controllo | A20B-2001-09xx |
| Moduli IPM | Due da 20A per asse |
| Larghezza Modulo | 60 mm |
| Motori Compatibili | α1/3000, α2/2000, α2/3000 |
I due canali asse dell'SVM2-12/12 sono stadi di uscita elettricamente indipendenti che condividono un bus DC comune e un alloggiamento per l'elettronica di controllo.
Ogni canale ha il proprio assieme di transistor IPM (Intelligent Power Module) con una potenza nominale di picco di 20A, il proprio circuito di misurazione della corrente, il proprio rilevamento guasti e la propria uscita di visualizzazione allarmi a 7 segmenti.
Quando un canale sviluppa un guasto, il display allarmi del CNC identifica l'asse specifico e il codice di guasto, consentendo l'isolamento del guasto al canale L o M senza rimuovere il modulo dal servizio se il guasto non richiede lo spegnimento di emergenza dell'altro asse.
La scheda di cablaggio condivisa (A16B-2202-077x) instrada i segnali tra l'interfaccia seriale del CNC, le due sezioni della scheda di controllo e i due stadi di uscita.
La scheda di controllo (A20B-2001-09xx) gestisce gli algoritmi di controllo della corrente per entrambi gli assi simultaneamente nel suo firmware DSP.
Nessuna delle due schede è disponibile separatamente da Fanuc — i guasti su queste schede richiedono la sostituzione del modulo, mentre i guasti a livello di componente sui moduli IPM, sul sistema di raffreddamento, sui fusibili e sulle batterie possono essere risolti sul banco.
Il controllo PWM (pulse-width modulation) a onda sinusoidale implementato nell'A06B-6079-H201 genera forme d'onda di corrente di fase del motore che approssimano strettamente sinusoidi reali.
Il ponte IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) commuta ad alta frequenza e il duty cycle PWM viene modulato continuamente per produrre la grandezza e l'angolo di fase della corrente del motore desiderati in ogni momento del ciclo elettrico.
Per i motori servo alpha collegati, la corrente sinusoidale produce l'uscita di coppia più fluida nell'intervallo di velocità del motore — da velocità quasi zero durante il posizionamento fine a velocità di rapido avanzamento.
Questa caratteristica di coppia fluida è ciò che consente l'elevata precisione di contornatura che i centri di lavoro CNC raggiungono su superfici curve complesse, dove la velocità dell'asse cambia continuamente e qualsiasi ripple di coppia produrrebbe segni di utensile visibili sul pezzo.
Le funzioni di limitazione della corrente e di regolazione della tensione all'interno dell'algoritmo di controllo dell'H201 proteggono sia i transistor di uscita del modulo che i motori collegati da condizioni di guasto. La protezione da sovracorrente risponde in microsecondi tramite la protezione hardware integrata dell'IPM, più veloce del loop di controllo del firmware, fornendo la prima linea di difesa contro le condizioni di cortocircuito.
D1: Qual è la corrente di uscita continua nominale dell'SVM2-12/12 — è 12A o 3.0A per asse?
Il "12" in SVM2-12/12 si riferisce alla classe di corrente di uscita di picco (circa 12A di picco per asse), che è la base per il nome del modello del modulo nella convenzione di denominazione di Fanuc. La corrente di uscita continua nominale è 3.0A per asse — la corrente sostenuta che il pilotaggio può erogare sotto carico di lavorazione prolungato senza sovraccarico termico.
La corrente di picco è disponibile per brevi transitori di accelerazione. Quando si selezionano motori compatibili, verificare che la corrente continua nominale del motore sia pari o inferiore a 3.0A; verificare che la corrente di picco del motore in accelerazione non superi la capacità di picco di 12A.
D2: L'H201 può utilizzare l'interfaccia di Tipo A o di Tipo B — come si determina il tipo corretto?
Il tipo di interfaccia è determinato dalla generazione del controllo CNC e dalla configurazione servo della macchina. L'interfaccia di Tipo A è associata alla serie A06B-6079 nelle configurazioni di sistema più vecchie; il Tipo B è associato alla serie A06B-6080 ma può apparire anche in alcune configurazioni A06B-6079.
In pratica, il tipo è definito dal cablaggio del connettore dell'interfaccia seriale sulla scheda asse del CNC e dal tipo di pulse coder del motore. L'approccio più sicuro è confermare il tipo di interfaccia dal pilotaggio esistente della macchina prima di procurarsi una sostituzione — un tipo di interfaccia errato produce allarmi di comunicazione sul CNC e impedisce il funzionamento servo.
D3: Quali motori servo alpha sono compatibili con l'A06B-6079-H201?
Le classificazioni di corrente continua/picco di 3.0A/12A dell'SVM2-12/12 sono abbinate ai motori serie alpha più piccoli: l'α1/3000 (nominale 0.5kW, 3000rpm), l'α2/2000 (nominale 0.5kW, 2000rpm) e l'α2/3000 (nominale 0.5kW, 3000rpm).
Questi motori sono i pilotaggi asse standard per centri di lavoro compatti, centri di tornitura con assi X/Z piccoli e macchine per elettroerosione a filo.
L'abbinamento motore-modulo deve essere esatto — l'inizializzazione dei parametri servo del CNC richiede l'inserimento del numero di modello del motore e il firmware lo utilizza per impostare i corretti guadagni del loop di corrente, i limiti di corrente e la scalatura del feedback di velocità per quel motore specifico.
D4: Entrambi i canali asse L e M possono essere utilizzati simultaneamente alla piena corrente nominale?
Sì. L'SVM2-12/12 è classificato per il funzionamento simultaneo a piena corrente su entrambi i canali L e M — la potenza di ingresso nominale di 1.5kW comprende entrambi gli assi che operano alla loro uscita continua nominale.
La capacità del bus DC fornita dal PSM deve essere sufficiente per entrambi gli assi simultaneamente, il che avviene in una configurazione standard del quadro elettrico PSM-SVM serie alpha.
Durante i movimenti di rapido avanzamento in cui entrambi gli assi accelerano simultaneamente, la capacità rigenerativa del PSM gestisce il recupero di energia dalle fasi di decelerazione di entrambi i motori.
D5: Stoccaggio e manipolazione — quali condizioni ambientali devono essere osservate per l'A06B-6079-H201?
L'H201 deve essere conservato all'interno in un ambiente asciutto e a clima controllato. L'intervallo di temperatura di stoccaggio raccomandato è −20°C a +60°C (ambiente); evitare la luce solare diretta durante lo stoccaggio poiché l'esposizione prolungata ai raggi UV e al calore può degradare le plastiche dei connettori e il rivestimento superficiale del PCB.
Non conservare in ambienti con rischio di condensa — i moduli IGBT e i componenti del PCB sono suscettibili alla corrosione indotta dall'umidità sulle giunzioni saldate e sulle tracce di rame. Prima di installare un modulo conservato, ispezionare visivamente i componenti interni per segni di corrosione o danni fisici e verificare che la tensione della batteria di backup sia adeguata prima di alimentare il sistema.
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