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| Luogo di origine | Giappone |
| Marca | FANUC |
| Certificazione | CE ROHS |
| Numero di modello | A06B-6079-H106 |
Numero della parte:A06B-6079-H106
Produttore:FANUC Corporation (Giappone)
Tipo di prodotto:Modulo servoamplificatore monoasse (SVM1)
Modello:SVM1-130
Serie:Servoamplificatore alfa (A06B-6079)
Input nominale:283 ⋅ 325 V DC / 9,1 kW
tensione di uscita massima:230 V CA
Corrente di uscita nominale (asse L):52.2A
Interfaccia:Tipo A / Tipo B (selezionabile tramite jumper JS1B e JV1B)
Dimensioni:H 380 × W 90 × D 307 mm
Peso:11 libbre (circa 5 kg)
L'A06B-6079-H106 è il modulo SVM1-130 del servoamplificatore monoasse di classe 130A del sistema di azionamento della serie Alpha di FANUC.con una lunghezza massima non superiore a 20 mm,Con potenza nominale di 9,1 kW e corrente di uscita continua di 52,2 A,serve l'intera gamma di motori della classe Alfa 22-40 di FANUC, che lo rende l'unità adatta alle applicazioni per assi più esigenti della gamma di motori della serie Alpha.
Questo modulo attinge l'energia del bus CC dal PSM (Power Supply Module) del sistema Alpha e la converte in uscita CA a frequenza variabile e tensione variabile per azionare il servomotore collegato.L'SVM1-130 gestisce un servoasse.
Il tipo di motore che viene generalmente abbinato con la classe Alfa da 22 a 40 rappresenta un grande telaio,Servomotori ad alta coppia utilizzati in centri di lavorazione e centri di tornitura in cui sono coinvolte forze di taglio significative.
Sono supportate le interfacce di tipo A e B, selezionabili attraverso i jumper JS1B e JV1B sulla parte anteriore dell'unità.
Ciò rende l'SVM1-130 compatibile con una vasta gamma di controller CNC FANUC dalla generazione Serie 16 alla Serie 21.Il tipo di interfaccia deve corrispondere all'impostazione dell'interfaccia servo del controller CNC affinché l'unità comunichi correttamente.
Un dettaglio di configurazione è importante per l'ordine corretto: l'A06B-6079-H106 può essere dotato di una o due porte per il connettore della batteria CX5, a seconda della revisione hardware.
La porta CX5 è utilizzata per la connessione della batteria dell'encoder assoluto.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Numero della parte | A06B-6079-H106 |
| Produttore | FANUC Corporation |
| Modello | SVM1-130 |
| Tipo | Modulo servoamplificatore monoasse |
| Input nominale | 283~325V DC, 9,1 kW |
| Voltaggio di uscita massimo | 230 V CA |
| Corrente di uscita nominale (asse L) | 52.2A |
| Interfaccia | Tipo A / Tipo B (sceltabile per il saltatore) |
| Motori compatibili | Alfa 22, 30, 40 serie |
| CNC compatibile | Serie 16MA/MC/TB, 18MC/TA/TB, 21MB/TB |
| Dimensioni | H 380 × W 90 × D 307 mm |
| Peso | 11 libbre (circa 5 kg) |
| Pannello di controllo | A20B-2100-0932 |
| Tavola di cablaggio | A16B-2202-0790 |
| Temperatura di funzionamento | 0 55°C |
| Altitudine massima | 1,000 m |
| Condizione disponibile | Nuovo (surplus) / rinnovato / riparato / sostituito |
La serie Alpha SVM opera sull'architettura di bus CC condivisa da FANUC.
L'SVM1-130 trae da questo bus e guida il servomotore.Le connessioni interne del bus DC SVM1-130 sono l'input primario di alimentazione dell'unità.
L'elevata potenza di corrente del SVM1-130 è di 52,2 A, che lo colloca nell'estremità superiore della gamma dei moduli Alpha a asse singolo.
Un motore Alpha 22 che opera alla coppia nominale richiede una consegna di corrente sostenuta alla piena potenza nominale del servoamplificatore.
Un motore Alpha 40 a coppia completa richiede ancora di più. La classificazione del SVM1-130 ospita questi carichi con spazio per i picchi di corrente dinamica che si verificano durante una rapida accelerazione.
La struttura interna del SVM1-130 segue il layout standard di Alpha SVM: una scheda di controllo e una scheda di cablaggio.La scheda di controllo A20B-2100-0932 esegue gli algoritmi di controllo servo , circuito di velocità e circuito di corrente, mentre la scheda di cablaggio A16B-2202-0790 fornisce l'azionamento del gate power-stage e il rilevamento della corrente.
Entrambe le tavole sono sostituibili individualmente quando si preferisce una riparazione mirata alla sostituzione completa dell'unità.
L'A06B-6079-H106 visualizza codici di allarme di un solo carattere sul suo display LED montato davanti.
L'allarme 1 indica che il ventilatore di raffreddamento interno si è fermato.
Il ventilatore è fondamentale per mantenere i transistor IGBT entro i loro limiti termici.
L'allarme 2 indica una bassa tensione di potenza di controllo. L'allarme 5 indica una bassa tensione di collegamento a corrente continua ̇ la tensione del bus dal PSM è inferiore alla soglia di funzionamento.
L'allarme 8 indica la sovraccarica dell'asse L, l'allarme più comune che indica un guasto di fase del motore, un cavo corto del motore o IGBT degradati nello stadio di alimentazione.Gli allarmi IPM (codici con un punto) indicano un guasto del modulo di alimentazione intelligente, in genere un'eccessiva temperatura o un cortocircuito all'interno del modulo IGBT stesso.
Le macchine documentate per l'uso dell'A06B-6079-H106 includono il centro di lavorazione verticale Youji YV1200 e il centro di tornitura Mori Seiki SL-250, tra molti altri.I regolatori CNC queste macchine utilizzano in genere coprire il FANUC 16MA, 16MC, 18TA, 18MC, 21TB, 16TB, 18TB e 21MB.
Q1: L'SVM1-130 mostra allarme 8 (sovracorrente dell'asse L). I cavi del motore sono stati controllati e sembrano non danneggiati.
Dopo aver confermato l'integrità del cavo del motore, testare la resistenza all'avvolgimento e l'isolamento del motore con un tester di isolamento.
Un avvolgimento del motore degradato può attirare una corrente di fase asimmetrica che si registra come sovra corrente all'azionamento.
Se i test del motore sono buoni, il modulo di alimentazione IGBT dell'azionamento può essere degradato un IGBT marginale può fallire sotto corrente di carico anche quando passa i test statici.
Un servizio qualificato di riparazione degli azionamenti può testare gli IGBT in condizioni di carico dinamico.
D2: è stato acquistato un jumper sostitutivo A06B-6079-H106. Quali impostazioni del jumper devono essere verificate prima dell'installazione?
La selezione dell'interfaccia Tipo A/Tipo B è impostata dai jumper JS1B e JV1B sulla parte anteriore dell'unità.
La configurazione del jumper deve corrispondere esattamente all'unità originale, in quanto deve corrispondere all'impostazione dell'interfaccia servo del controller CNC per tale asse.
Il numero di porte della batteria CX5 sul dispositivo di ricambio deve corrispondere anche alla configurazione dell'unità originale.
Confirmare entrambe le impostazioni prima dell'installazione per evitare errori di comunicazione o problemi di connessione della batteria dopo l'accensione.
Q3: L'unità si inizia correttamente ma l'asse produce rumore e vibrazioni udibili a basse velocità.
Il rumore e le vibrazioni a bassa velocità senza allarme suggeriscono un disturbo del circuito di corrente, o una piccola asimmetria nella commutazione IGBT che crea ondulazioni di corrente,o un componente degradato nel circuito di misurazione di corrente che introduce rumore nel feedback di corrente.
Se i parametri sono confermati invariati, è probabile che il circuito di misurazione corrente dell'unità sia degradato.
D4: FANUC ha interrotto la produzione di questa unità. Come si può trovare una sostituzione affidabile?
unità in eccedenza testate da macchine dismesse, unità ristrutturate professionalmente con componenti invecchiati sostituiti e test funzionali sotto carico motore,e servizi di riparazione 24 ore su 24 sono tutti disponibili dalla catena di approvvigionamento del mercato posteriore.
Il requisito critico è che ogni sostituzione sia essa in eccedenza o rinnovata sia stata sottoposta a prove funzionali sotto carico effettivo del motore in un servosistema a circuito chiuso,Non si accende senza un motore collegato.
Le prove statiche non confermano la capacità dell'azionamento di regolare la corrente sotto carico dinamico del motore.
Q5: Dopo aver sostituito l'SVM1-130, l'accuratezza di posizionamento dell'asse è leggermente degradata rispetto all'unità precedente. Tutti i parametri sono stati ripristinati dal backup. Cosa dovrebbe essere controllato?
Un leggero degrado della precisione dopo la sostituzione dell'unità con i parametri corretti è spesso correlato al cavo di feedback dell'encoder, in particolare all'integrità del segnale del cavo o ai contatti del connettore.
Il circuito di ingresso dell'encoder dell'unità di ricambio può essere leggermente diverso nella sua soglia di segnale, esponendo giunture di cavo collegate marginalmente che l'unità originale tollerò.Ispezionare e riimpostare i connettori di feedback dell'encoder.
Verificare anche che la revisione hardware dell'unità di sostituzione corrisponda all'originale ̇ diverse revisioni hardware possono avere caratteristiche di guadagno leggermente diverse.
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