Fanuc Servo Amplificatore A06B-6079-H108

Fanuc A06B-6079-H108. Modulo di amplificatore servo alfa a asse singolo. SVM1-360, uscita 115A, motori α100/α150, ingresso 283V, uscita 230V. Interfaccia tipo A/B.

Visualizzazione

IlFanuc A06B-6079-H108è il modulo servoamplificatore monoasse più grande della serie alfa A06B-6079 the SVM1-360,un'unità di uscita continua da 115 ampere progettata per i servomotori α100 e α150 alfa che alimentano gli assi più pesanti delle macchine utensili nell'ecosistema CNC di Fanuc.

Quando i moduli SVM più piccoli della serie A06B-6079 gestiscono gli azionamenti a asse compatto dei centri di lavorazione e delle macchine EDM, l'H108 opera all'estremità opposta della scala:macchine CNC di grande formato le cui assi hanno una massa strutturale significativa, in cui il carico preliminare della vite a sfera e l'attrito della guida sono considerevoli e in cui il servoasse deve fornire la coppia massima durante passaggi di taglio pesanti senza limitare la corrente.

La convenzione di denominazione SVM1-360 segue il modello utilizzato in tutta la famiglia SVM della serie alfa. SVM1 identifica un modulo a asse singolo e 360 identifica la classe di corrente di picco.A 115A di uscita continua in un motore a corrente alternata da 230V, l'H108 è in grado di azionare motori nella gamma di potenza continua di 11 – 15 kW, coprendo i grandi azionamenti di asse presenti su forieri orizzontali, centri di lavorazione di grande formato,macchine utensili di tipo portiere, e apparecchiature di frenatura a forno e a pressione pesanti in cui i grandi servomotori alfa di Fanuc forniscono la capacità di forza d'asse richiesta da queste macchine.

Costruito negli stabilimenti di produzione di Fanuc ai piedi del Monte Fuji in Giappone, the A06B-6079-H108 has been installed in large CNC machine tools from the mid-1990s onward — a longevity that reflects both the robustness of the hardware and the continued operational life of the large machine tools it was designed to power.

Specificità principali

SVM1-360 Classe motrice alfa di grandi dimensioni

Le denominazioni di motore α100 e α150 della gamma alfa dei servomotori Fanuc identificano la coppia continua del motore α100 per la classe di coppia continua di 100 Nm, α150 per la classe di 150 Nm.Questi sono motori fisicamente grandi con rotori pesanti e avvolgimenti ad alto numero di poli che richiedono correnti elevate sostenute per sviluppare e mantenere la coppia in tutta la gamma di velocità di funzionamento.

La capacità di uscita di 115A dell'H108 è specificamente abbinata a queste classi di motori.

A questo livello di corrente, l'H108 richiede il suo gruppo di transistor IPM (Intelligent Power Module) per dissipare un calore significativo anche in condizioni di funzionamento normali.

Il modulo incorpora un dissipatore di calore e un ventilatore di raffreddamento dedicati per gestire questo carico termico.e continuazione del funzionamento senza rischi di raffreddamento del ventilatore spegnimento termico del IPMIn applicazioni a ciclo di lavoro elevato, lo stato operativo del ventilatore di raffreddamento dovrebbe essere parte dell'ispezione di routine.

Architettura e layout dei componenti a singolo asse

La progettazione a singolo asse dell'SVM1-360 concentra la piena capacità di uscita di 115A in un canale a asse sulla connessione terminale L.A differenza dei moduli SVM multiasse in cui la capacità di corrente è distribuita su due o tre piccoli stadi di uscita, l'H108 utilizza un unico impianto IPM ad alta corrente per la potenza nominale completa.

Questa architettura concentrata rende il modulo fisicamente ampio rispetto alle unità SVM più piccole.e capacità di bypass richiesta per la commutazione PWM ad alta corrente.

Il PCB di controllo A16B-2202-0991 e la scheda di cablaggio A20B-1006-0485 sono specifici del modulo SVM1-360 e non sono intercambiabili con altre schede SVM della serie alfa.

Gli specialisti di riparazione notano che nessuna delle schede è venduta separatamente da Fanuce batterie di riserva per codificatori di impulsi è il percorso pratico di manutenzione per SVM1-360.

Domande frequenti

D1: Quali tipi di macchine utilizzano tipicamente l'A06B-6079-H108?

L'SVM1-360 si trova su grandi macchine utensili CNC in cui la massa dell'asse e le forze di taglio richiedono la maggiore capacità di coppia dei motori α100 o α150.

Tra gli impianti tipici figurano i fori orizzontali con teste di fusione pesanti, i centri di lavorazione verticali di grande formato con strutture di colonne o tavoli pesanti, i centri di lavorazione a 5 assi di tipo portale,Presse a foratura CNC in cui l'asse pesante richiede una coppia elevata e sostenuta, e macchine di frenatura a stampa di grande formato con controllore CNC di retrogioco e di posizione del cervo.

La classe di uscita 115A non è comune nei centri di lavorazione standard ̇ è specificamente rivolta alle applicazioni ad alto livello di forza di grandi macchine utensili.

D2: L'A06B-6079-H108 può funzionare con l'interfaccia di tipo A o di tipo B?

Il modulo supporta sia il funzionamento di interfaccia seriale di tipo A che di tipo B, con l'interfaccia attiva determinata dal sistema di controllo e dalla configurazione del cablaggio dell'installazione specifica della macchina.

Il tipo A e il tipo B differiscono per il formato di comunicazione seriale tra il CNC e il SVM. Il tipo corretto è definito dalla generazione di controllo CNC e dalla configurazione del costruttore della macchina.Quando l'acquisto di un sostituto H108, verificare il tipo di interfaccia utilizzata dalla macchina prima dell'installazione, poiché l'uso di una configurazione di interfaccia errata comporterà allarmi di comunicazione servo sul CNC.

D3: Quali sono le conseguenze di un ventilatore di raffreddamento interrotto sul SVM1-360?

A 115A di uscita, l'assemblaggio del transistor IPM genera calore sostanziale durante il normale funzionamento.

Un ventilatore fermato (indicato dal codice di allarme FAL sul display a 7 segmenti) riduce il raffreddamento del lavandino a convezione naturale.l'unità può continuare a funzionare per un breve periodo di tempo prima che la protezione termica dell'IPM inneschi uno spegnimento per sovra-temperatura. ai carichi di lavorazione ad alto ciclo di lavoro, lo spegnimento termico avviene più rapidamente.

Fan replacement on the A06B-6079-H108 is a standard maintenance item — spare fans are available separately from the main module and should be stocked as a routine spare part in facilities where this drive is in continuous production use.

D4: Come viene gestita la batteria di riserva del codificatore di impulsi sull'H108?

L'SVM1-360 è dotato di una batteria di riserva interna per il codificatore di impulsi assoluti collegato al motore dell'asse L.

Questa batteria mantiene la memoria della posizione assoluta del motore durante l'interruzione del comando CNC.

sul display dell'operatore del CNC appare un avviso di batteria a bassa tensione prima che la batteria raggiunga la tensione critica l'intervallo di sostituzione raccomandato è prima dell'apparizione dell'avviso,come una batteria completamente scarica fa sì che l'asse perda la sua posizione assoluta di riferimento, che richiede una nuova posizione dell'asse della macchina dopo la sostituzione della batteria.

D5: Cosa distingue la SVM1-360 dalla SVM1-320 più piccola in termini di applicazione?

Gli SVM1-320 (classe di uscita di circa 80 A) e gli SVM1-360 (classe di uscita di circa 115 A) coprono le classi di motori adiacenti.mentre il SVM1-360 serve i motori α100 e α150.

I motori α100 e α150 non solo hanno una coppia continua più elevata, ma anche un'inerzia di rotazione più pesante ­ accelerano più lentamente dal punto di vista del servosistema,che richiede l'adeguata impostazione dei parametri di compensazione dell'inerzia del CNC.

La scelta tra SVM1-320 e SVM1-360 è sempre determinata dal modello del motore della macchina, non dalla descrizione qualitativa della domanda corrispondere il modulo alla targhetta del motore.