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Driver del servomotore
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| Luogo di origine | Giappone |
| Marca | FANUC |
| Certificazione | CE ROHS |
| Numero di modello | A06B-6079-H203 |
IlFanuc A06B-6079-H203fornisce due canali indipendenti di controllo dell'asse servo della serie alfa in un singolo modulo di larghezza di 60 mm, ciascuno dei quali ha una potenza di uscita continua di 5,9 A da un ingresso di bus CC condiviso da 2,5 kW. it represents a meaningful step up in per-axis current capacity from the smaller SVM2-12/12 — nearly double the channel current in the same physical width — without requiring the wider 90mm module format that higher-current SVM2 variants need.
Questa efficienza di corrente per larghezza rende lo SVM2-20/20 un modulo adatto per la classe di motori αM2.5 fino a αC6,che rappresenta a sua volta la gamma di servomotori alfa di medie dimensioni utilizzati nella fascia media delle macchine utensili CNC Fanuc costruite durante il periodo di produzione della serie alfa.
L'affidabilità negli ambienti di produzione deriva dalla tecnologia IPM (Intelligent Power Module) all'interno dell'H203.
I due dispositivi IPM di classe 50A ¥ uno per l'asse L, uno per l'asse M ¥ integrano ciascuno il ponte IGBT trifase completo, i driver di cancello,e protezione da sovra-corrente/sopratemperatura in un unico componente sigillato.
Questa integrazione elimina le giunzioni di saldatura e i legami di filo tra transistor discreti separati, resistori di cancello,e circuiti di rilevamento che erano punti di guasto comuni nei precedenti progetti di servo drive a componenti discreti.
The IPM's internal protection responds to fault conditions in microseconds — faster than external protection circuits could react — limiting damage from motor cable faults or motor winding failures before they propagate to other components in the module.
Il grado di protezione IP20 riflette l'ambiente di installazione del modulo: un armadio elettrico chiuso con temperatura ambiente controllata, privo di contatto diretto con il liquido di raffreddamento o il fluido di taglio.
Il sistema del modulo alfa non è progettato per ambienti di spruzzo o di lavaggio i moduli PSM, SVM e SPM condividono tutti la protezione IP20,per l'isolamento ambientale basato sul dispositivo di controllo della macchina.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello di modulo | SVM2-20/20 |
| Assi | 2 (canali L e M) |
| Input nominale | Bus a corrente continua 283 ⋅ 325 V, 2,5 kW |
| Tensione di uscita massima | 230 V CA |
| Corrente di uscita (L/M) | 5.9A per ciascuna |
| Interfaccia | PWM di tipo A e B |
| Protezione | IP20 |
| Motori compatibili | αM2.5/3000, α3/2000, αC6/2000 |
| Moduli IPM | Due 50A (uno per canale) |
| Tavola di cablaggio | A16B-2202-0752 |
| Carta di controllo | A20B-2001-0931 |
| Larghezza del modulo | 60 mm |
Il controllo PWM sinusoidale del servoamplificatore della serie alfa genera correnti di fase motore che si avvicinano molto a un'onda sinusoidale pura alla frequenza di funzionamento del motore.
Questa corrente sinusoidale riduce al minimo l'ondulazione della coppia la fluttuazione della coppia di uscita all'albero del motore che si verifica quando la corrente di fase si discosta dalla forma sinusoidale ideale.
L'ondulazione della coppia a livello dell'asse si traduce in ondulazione della velocità e l'ondulazione della velocità alle velocità di lavorazione produce una variazione della finitura superficiale sul pezzo da lavorare.
Per le applicazioni di lavorazione di precisione and high-speed contouring — the reduction of torque and velocity ripple that sinusoidal PWM provides directly improves surface finish quality compared to older trapezoidal commutation drive architectures.
La scheda di controllo della SVM2-20/20 (A20B-2001-0931) implementa simultaneamente questo algoritmo di regolazione per i canali L e M,mantenere la qualità di uscita sinusoidale su entrambi gli assi anche durante i movimenti di contorno dell'asse combinato in cui entrambi i canali sono attivi contemporaneamente.
L'A06B-6079-H203 opera nell'ambito dell'architettura servo a circuito chiuso di Fanuc: il regolatore di posizione CNC calcola la velocità del motore richiesta per ciascun asse ad ogni periodo del ciclo servo,trasmette questo come comando PWM all'H203, e riceve il feedback della posizione dell'encoder del motore attraverso il loop di posizione del CNC.
L'H203 chiude i cicli di velocità e corrente internamente, a velocità superiori al tasso di aggiornamento del circuito di posizione del CNC,produrre onde fluide di corrente che traducono i comandi di posizione del CNC in un preciso movimento meccanico.
Questa struttura gerarchica del circuito, velocity and current loops in the SVM module — is the fundamental reason that axis positioning accuracy is largely determined by the CNC's position control parameters rather than by the servo amplifier module alone.
La sostituzione di un H203 difettoso con uno di sostituzione correttamente configurato ripristina l'asse alle sue prestazioni di posizionamento precedenti senza richiedere modifiche ai parametri del servo del CNC,a condizione che il modulo di sostituzione sia configurato per lo stesso tipo di interfaccia e la stessa configurazione di codificatore assoluto dell'originale.
D1: L'SVM2-20/20 e l'SVM2-12/20 (A06B-6079-H202) hanno denominazioni simili qual è la differenza?
Il modulo SVM2-12/20 fornisce 3,0 A sull'asse L e 5,9 A sull'asse M, un modulo asimmetrico a doppio asse utilizzato quando i due assi della macchina hanno requisiti di corrente del motore diversi.
L'SVM2-20/20 fornisce 5,9A sia su L che su M, per macchine in cui entrambi gli assi utilizzano motori alfa di fascia media con uguale domanda di corrente.Selezionare l'H203 (SVM2-20/20) quando entrambi gli assi X e Y (o X e Z) utilizzano lo stesso αM2.5 o classe α3. Selezionare il motore H202 (SVM2-12/20) quando un asse è più leggero (classe α1 o α2) mentre l'altro richiede la maggiore potenza di 5,9 A.
D2: L'A06B-6079-H203 può essere utilizzato in una macchina con un comando FANUC della serie i (serie 16i, 18i, 21i)?
La serie A06B-6079 utilizza l'interfaccia originale PWM di tipo A/B, che è distinta dall'interfaccia in fibra ottica FSSB utilizzata dalle successive serie A06B-6096 e A06B-6114 (alpha-i).I primi comandi della serie 16i/18i/21i possono essere stati configurati con compatibilità di interfaccia PWM Tipo B quando accoppiati con unità alfa di prima generazione, nel qual caso l'H203 è utilizzabile.
I controlli successivi della serie i configurati esclusivamente per FSSB richiedono il modulo SVM2-20/20 equivalente a FSSB (A06B-6096-H203).
Verificare il tipo di interfaccia originale della macchina dalla documentazione del costruttore della macchina prima di ordinare una sostituzione.
Q3: Qual è la classificazione IP20 e cosa significa per l'installazione?
IP20 fornisce protezione contro oggetti solidi di dimensioni superiori a 12,5 mm (diti) ma non protezione contro liquidi.L'H203 deve essere installato all'interno di un armadietto di controllo sigillato che lo protegga dagli spruzzi di liquido di raffreddamento, polvere di frammenti e condensa.
L'esposizione diretta al liquido di taglio della macchina o all'umidità ambientale superiore all'intervallo nominale danneggerà i dispositivi IPM, i PCB e i contatti dei connettori.
La classificazione IP dell'armadio tipicamente IP54 o IP65 sugli armadi delle macchine utensili CNC fornisce la protezione ambientale che l'H203 stesso non offre.
D4: Come funziona il backup della batteria dell'encoder assoluto sull'A06B-6079-H203?
Il connettore CX5 sulla scheda di cablaggio collega una batteria al litio che mantiene la posizione assoluta memorizzata nel codificatore d'impulso del servomotore alfa durante lo spegnimento della macchina.senza batteria funzionante, la posizione assoluta viene persa ad ogni ciclo di potenza e l'asse deve effettuare un ritorno di riferimento prima di poter riprendere l'elaborazione.
La sostituzione della batteria secondo un programma coerente con la durata della batteria raccomandata da Fanuc (in genere da due a tre anni di utilizzo continuo in produzione) previene la perdita di dati.
Il CNC visualizza un allarme BAT quando la tensione della batteria scende al di sotto della soglia di monitoraggio.
D5: Qual è l'approccio pratico di riparazione quando l'A06B-6079-H203 sviluppa un allarme 8 o 9?
L'allarme 8 (sovracorrente dell'asse L) o 9 (sovracorrente dell'asse M) si origina più comunemente da un guasto dell'isolamento dell'avvolgimento del motore piuttosto che da un guasto del modulo.disconnessione dei cavi motori per l'asse di allarme dai terminali U/V/W del modulo, e testare l'isolamento di avvolgimento del motore con un tester di isolamento ad alta tensione (500V DC).
L'isolamento accettabile è di diverse centinaia di megaohm o superiore.
Se l'isolamento è accettabile, il difetto si trova nella fase di uscita del modulo: l'IPM per il canale interessato ha fallito e il modulo richiede uno scambio o una riparazione specialistica.Questa sequenza evita l' errore comune di sostituire un modulo sano quando la causa principale è un motore degradato.
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