Amplificatore Fanuc Servo A06B-6079-H208 A06B6079H208 A06B-6079-H208

Fanuc A06B-6079-H208. Modulo di amplificatore servo alfa SVM2-80/80, doppio asse, 283V/325V / 9.5kW, 18.7A per asse, Interfaccia PWM di tipo A/B

Visualizzazione

IlFanuc A06B-6079-H208è un modulo di servoamplificatore di serie alfa a doppio asse, designato SVM2-80/80, che fornisce una potenza nominale continua di 18,7 A su ciascuno dei canali dell'asse L e M da un bus DC di ingresso da 9,5 kW.

è la configurazione a due assi di corrente più elevata della serie SVM2 a doppio asse A06B-6079 ̇ ben superiore ai 12,5A per asse della serie SVM2-40/40 (H206),e dimensionati specificamente per i motori alfa α22/2000 e più grandi utilizzati su assi di macchine utensili CNC più pesanti in cui una corrente elevata sostenuta è un reale requisito di lavorazione.

A 18,7A per asse, lo SVM2-80/80 si avvicina al livello di uscita del modulo monasse SVM1-80 (18,7A), ma lo fornisce a due assi indipendenti da un singolo modulo di 90 mm di larghezza.

This equivalence in per-axis current within a narrower combined footprint (90mm vs 2 × 60mm = 120mm for two SVM1-80 modules) is the core practical advantage of the SVM2-80/80 format — two heavy axes in one module position, attingendo dal bus DC condiviso attraverso un unico punto di connessione del bus.

L'ingresso nominale del bus a corrente continua di 9,5 kW riflette l'elevata domanda di potenza combinata di due assi di classe α22 a pieno carico simultaneo.

In una macchina con due canali SVM2-80/80 più un modulo amplificatore a mandrino, la domanda totale di bus CC può superare i 25kW richiedendo un PSM-18.5 o PSM-26 per sostenere il funzionamento simultaneo completo dell'azionamento.

La selezione del PSM per gli impianti contenenti il SVM2-80/80 deve essere calcolata sulla base delle esigenze di picco combinate effettive, piuttosto che stimata solo sulla base delle indicazioni delle targhe del motore.

Specificità principali

18.7A Output a doppio asse ¢ prestazioni di asse pesante in un modulo a due assi

Il motore SVM2-80/80 occupa una nicchia specifica all'interno della famiglia di moduli alfa: due azionamenti pesanti simultanei.produce 22 N·m di coppia continua alla sua velocità nominale di 2000 giri/minuto, notevolmente superiore ai piccoli motori α6 o α12 tipici degli assi delle macchine più leggere.

Gli assi che guidano grandi masse di carico, i sistemi di viti a sfera con attrito significativo o le operazioni di lavorazione con forti forze di taglio richiedono questo livello di coppia sostenuta,e la corrente nominale del motore riflette questa domanda direttamente nel 18.7una specifica di uscita per asse.

Due assi α22 su un centro di tornitura CNC di medie dimensioni o su un centro di lavorazione orizzontale X e Z su un tornio, X e Y su un HMC rappresentano una configurazione tipica SVM2-80/80.Entrambi gli assi si muovono simultaneamente durante il contorno, entrambi accelerano insieme all'inizio di rapidi movimenti di traversata, e entrambi attingono dalla connessione del bus CC condiviso dal modulo.

L'input del modulo da 9,5 kW riflette la domanda sostenuta combinata di questi due assi a pieno carico di taglio continuo,mentre la capacità di corrente di picco dei moduli IPM gestisce i transitori di accelerazione senza innescare la protezione da sovraccarico.

Formato meccanico

Le dimensioni di 380 × 90 × 307 mm dello SVM2-80/80 riflettono i requisiti fisici di un'uscita a doppio asse di 18,7 A: la larghezza di 90 mm ospita i due moduli IPM di grande formato fianco a fianco,la scheda di controllo, la scheda di cablaggio e l'hardware di connessione della barra del bus.

Si tratta di un modulo significativamente più grande rispetto alle varianti SVM2 a corpo stretto da 60 mm. La larghezza aggiunta è determinata dalle dimensioni fisiche dei dispositivi IPM in questa classe corrente.

I moduli IPM di grande formato dell'H208 integrano transistor di commutazione IGBT destinati alle correnti di picco richieste dall'accelerazione del motore α22, insieme all'elettronica di azionamento del cancello e all'overcurrent,circuiti di protezione da sovratemperature.

A 18,7A in continuo la generazione di calore interno è sostanziale .

Un ventilatore di raffreddamento non funzionante nell'H208 provoca un rapido sovraccarico termico che, se non corretto, danneggia permanentemente i moduli IPM.

Compatibilità con i sistemi di controllo CNC

L'A06B-6079-H208 è documentato come compatibile con FANUC 16MC, 16MA, 18TA, 18MC, 21TB, 16TB, 18TB,e sistemi di controllo da 21 MB i comandi CNC che hanno dominato il mercato dei centri di lavorazione di fascia media e dei centri di tornitura durante la finestra di produzione attiva della serie alfa.

Questi controlli stanno ancora operando macchine di produzione in numero significativo a livello globale, rendendo l'SVM2-80/80 un pezzo di ricambio costantemente ricercato per la manutenzione piuttosto che una reliquia storica.

Esempi specifici di macchine in cui appare l'SVM2-80/80 includono il Dainichi F25M e il Mori Seiki SL-250 ?? entrambi torni CNC di medie dimensioni che utilizzano motori di classe α22 sui loro assi di lavorazione primari.

The combination of these machine types with this specific module reflects a design generation where dual-axis modules at this current class were a common solution for mid-range lathe and machining centre configurations.

Domande frequenti

D1: Come si presenta il modulo SVM2-80/80 rispetto all'utilizzo di due moduli SVM1-80 separati (A06B-6079-H105)?

Entrambi gli approcci forniscono 18,7 A per asse utilizzando lo stesso bus DC alfa PSM. L'SVM2-80/80 occupa 90 mm di rotaia vs 2 × 60 mm = 120 mm per due unità SVM1-80.L'SVM2 utilizza meno punti di connessione del bus CC e richiede un set in meno di cavi di interfaccia CNC.

La coppia SVM1 fornisce un completo isolamento da guasti ̇ un SVM1-80 non funzionante su un asse può essere sostituito mentre l'altro asse continua a funzionare.

Il SVM2-80/80 spegne entrambi gli assi quando uno dei canali di allarme.gli ingegneri di servizio a volte preferiscono le coppie SVM1 per la flessibilità di manutenzione sulle macchine di produzione critiche.

D2: Qual è la dimensione del PSM necessaria per supportare l'A06B-6079-H208 in una stack di azionamento completo della macchina?

L'SVM2-80/80 attinge 9,5kW dal bus CC a carico completo combinato. Aggiungi le richieste di PSM di tutti gli altri moduli: un tipico tornio di medie dimensioni con un SVM2-80/80 (9,5kW), un SVM1-20 per l'asse C (1,25kW),e uno spinello SPM-11 (17.5 kW) complessivamente 28,25 kW di consumo massimo.

Questo supera lo standard PSM-18.5 e richiede un PSM-26.

Calcolare sempre dal picco delle richieste simultanee del modulo ∙ il PSM non deve essere di dimensioni insufficienti o collegare gli allarmi di sottovoltaggio in CC (Alarme 5:LVDC) apparirà durante le sequenze di movimento simultaneo più impegnative della macchina.

Q3: Il ventilatore di raffreddamento è interno

Il codice di allarme del modulo 1 (FAL: fan alarm) si attiva quando il ventilatore interno si ferma o scende al di sotto della velocità minima.questo appare in genere come un allarme SV con il codice di guasto del ventilatore.

Se la macchina genera questo allarme, ma lo cancella al ciclo di alimentazione e non si ripete immediatamente, il ventilatore può bloccarsi intermitten­tamente – la causa abituale è un cuscinetto logorato.

Il guasto del ventilatore deve essere risolto immediatamente perché i moduli IPM dell'H208 sono a 18.7A generare energia termica superiore alla capacità di raffreddamento passivo del dissipatore entro pochi minuti dal guasto del ventilatore sotto carico.

D4: Le dimensioni di H208 mostrano una larghezza di 90 mm. Questo influenza la sua posizione fisica nel binario dell'amplificatore alfa?

La larghezza di 90 mm occupa lo stesso tipo di rotaia del modulo alfa dei moduli SVM2 larghi 60 mm, ma richiede 90 mm di spazio di rotaia senza ostacoli (contro 60 mm per i moduli stretti).In armadi originariamente progettati per moduli SVM stretti, l'aggiunta di un SVM2-80/80 richiede di verificare che siano disponibili 90 mm di rotaia nella posizione di montaggio prevista.

Anche la profondità del modulo di 307 mm è significativa

D5: quale modello di allarme distingue un guasto dell'asse L da un guasto dell'asse M sull'A06B-6079-H208?

I codici di visualizzazione LED a 7 segmenti seguono un modello specifico del canale: l'allarme 8 (HCL) indica la sovraccarica dell'asse L; l'allarme 9 (HCM) indica la sovraccarica dell'asse M. I guasti specifici dell'IPM sono indicati come 8.(IPML) per l'asse L e 9. (IPMM) per l'asse M

I difetti combinati del canale appaiono in minuscole lettere: b (overcurrent L+M), C (M+N), d (L+N), E (tutte e tre).

Questi codici identificano direttamente il canale interessato, permettendo alla sequenza diagnostica di concentrarsi immediatamente sul motore, il cavo,e fase di uscita piuttosto che testare entrambi i canali in sequenza.

Il numero di allarme dell'asse del CNC incrocia il codice del canale H208 con l'asse specifico della macchina (X, Z o altro) che ha generato il guasto.