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| Luogo di origine | Giappone |
| Marca | FANUC |
| Certificazione | CE ROHS |
| Numero di modello | A06B-0087-B403 |
Numero della parte:A06B-0087-B403
Serie:Servomotore beta iS (βiS) CA
Modello:BiS 30 / 2000
Configurazione:Fermato a molla a corrente continua 24V, biA128 Absolute Encoder, IP65
Output nominale:3 kW
Torsione di fermo:27 Nm
Velocità massima2,000 RPM
Voltaggio di ingresso:200 ̊ 240 VAC, a 3 fasi
Fornitura del freno:24 V di corrente continua
Peso:29 kg
Codificatore:biA128 Assoluto (A860-2020-T301)
Condizione:Nuovo / rinnovato
IlFanuc A06B-0087-B403è la variante equipaggiata con freno del BiS30/2000 un servomotore CA della serie Beta iS da 3 kW e 27 Nm configurato con un albero rettilineo, un freno a molla a corrente continua 24 V, un biA128 pulsecoder assoluto,e tenuta IP65.
Il suffisso "403" è il modello di suffisso in tutta la famiglia Beta iS di Fanuc per l'albero, il freno, l'encoder biA128 rettilineo, la stessa logica di suffisso utilizzata su BiS8/3000-B403, BiS22/2000-B403,e altri.
A 29 kg, si tratta di un motore notevole: il più grande della gamma compatta Beta iS prima della BiS40/2000 sopra di esso,e la corretta specifica per gli assi che richiedono sia un'elevata coppia di tenuta che un freno di sicurezza meccanico.
Il freno e' quello a cui serve questo motore, oltre alle prestazioni del BiS30/2000.
La variante B103 fornisce la stessa coppia di stazionamento di 27 Nm, lo stesso codificatore assoluto, la stessa protezione IP65 ma non ha freni.o energia elastica immagazzinata ogni volta che viene rimossa la coppia servo, il B103 non è il motore giusto, indipendentemente da quanto sia ben adattata la coppia al carico.
L'A06B-0087-B403 esiste specificamente per questi assi: gli assi verticali Z dei centri di lavorazione verticali, gli assi di inclinazione delle piattaforme di cinque assi,con una lunghezza massima non superiore a 50 mm,, e su qualsiasi asse di automazione in cui servo-off significa movimento meccanico incontrollato a meno che non sia presente un freno.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Prodotto nominale | 3 kW |
| Torsione di stazionamento | 27 Nm |
| Velocità massima | 2,000 RPM |
| Voltaggio di ingresso | 200 ̊240 VAC |
| Fase | 3 fasi |
| Tensione di alimentazione del freno | 24 V di corrente continua |
| Tipo di freno | Applicazione a molla, rilascio elettrico |
| Codatore | biA128 Assoluto (A860-2020-T301) |
| Risoluzione del codificatore | 128,000 ppr |
| Tipo di albero | Piana retta (SLK, senza chiavi) |
| Protezione contro l'ingresso | Protezione IP65 |
| Peso | 29 kg |
| Serie | Beta iS (βiS) ¢ BiS30/2000 |
Il freno montato sull'A06B-0087-B403 è a molla e viene rilasciato elettricamente
Quando la corrente è presente e il servo funziona normalmente, l'alimentazione del freno a corrente continua da 24 V alimenta la bobina del freno, l'elettromagneto supera la forza della molla,e il disco del freno si separa dalla superficie di attritoL'albero gira liberamente.
Quando viene rimossa l'alimentazione a 24 V sia mediante comando di servo-off deliberato, E-stop, o interruzione di corrente la molla avvicina immediatamente le superfici dei freni e mantiene meccanicamente l'albero.
Questa logica di sicurezza è la ragione per cui esiste il freno.
Se il servoamplificatore si guasta, se l'alimentazione di controllo non funziona, se la macchina perde l'alimentazione elettrica,o se il circuito di arresto di emergenza inizia a funzionare in tutti questi casi il freno si attiva senza alcun segnale attivo del CNC o del PLC.
L'asse mantiene la posizione meccanicamente, indipendentemente da ciò che accade nel sistema elettrico.
Con una coppia di stazionamento del motore di 27 Nm, la coppia di tenuta del freno è progettata per corrispondere alla classe di carico del motore.
La coppia di tenuta specifica del freno A06B-0087-B403 è dimensionata per l'intervallo di applicazione BiS30/2000 sufficiente a mantenere statico il carico dell'asse quando il motore non è alimentato, contro la gravità,precarico a molla, o forza pneumatica residua a seconda della configurazione dell'asse della macchina.
Il freno non è destinato ad essere utilizzato come arresto dinamico mentre il motore è in funzione a coppia massima ̇ si tratta di un freno di stazionamento, non di un arresto di attrito per la decelerazione.
I freni della serie Beta iS utilizzano 24 V di corrente continua, non i 90 V di corrente continua presenti sui motori della serie Alpha di Fanuc.L'applicazione di 90V a una bobina 24V brucerà immediatamente l'avvolgimento del freno.
L'applicazione di soli 24 V a una bobina di 90 V produrrà un rilascio elettromagnetico parziale ∙ la molla non viene mai completamente superata, il freno si trascina contro il disco durante il funzionamento del motore,e sia il freno che il motore subiscono progressivi danni termici e meccanici.
Prima di mettere in funzione un motore di ricambio, misurare la tensione di alimentazione del freno della macchina ai terminali del connettore del freno per confermare la corrente continua di 24 V.
La coppia di stazionamento di 27 Nm del BiS30/2000 è il parametro che definisce i tipi di asse a cui questo motore serve.La coppia di stazionamento è la coppia massima disponibile dal motore in arresto la coppia fornita dal servoamplificatore per mantenere una posizione comandata contro un carico applicato.
Per un asse Z verticale con testa di mandrino pesante, il requisito di coppia di stazionamento comprende il peso della testa, l'attrito delle guarnizioni lineari del carrello,e eventuali componenti di forza di taglio trasmessi attraverso lo mandrino.
Per un tavolo inclinato, comprende il momento combinato della massa del tavolo, del pezzo di lavoro e del dispositivo che agisce sul pivot dell'asse di inclinazione.
Con una velocità massima di 2.000 giri al minuto, il BiS30/2000 non è un motore ad alta velocità.
Il compromesso intrinseco alla progettazione Beta iS è che una coppia di stazionamento più elevata a dimensioni di telaio compatte viene a discapito della velocità di funzionamento massima.000 giri/minuto ̇ la gamma di velocità tipica degli assi azionati da essa serviti.
Le velocità di attraversamento rapido su assi verticali pesanti sono limitate più dalla capacità di accelerazione dell'asse (che dipende dalla coppia disponibile meno la coppia di carico) che dalla velocità del motore, e000 giri al minuto al tipico passo della vite a sfera e rapporto di ingranaggi per applicazioni ad asse pesante è generalmente adeguato.
L'albero a slitta piana trasmette la coppia di stazionamento completa di 27 Nm al componente azionato solo mediante attrito. Il mozzo di accoppiamento attacca l'albero e mantiene la pressione di contatto alla superficie di foratura.
Con l'aggiunta di un freno all'assemblaggio, è necessario tener conto di un'ulteriore considerazione:quando il freno si accende e mantiene fermo l'asse mentre una forza esterna cerca di muoverlo durante un E-stop durante la lavorazione, ad esempio l'interfaccia di accoppiamento può subire un carico di coppia d'urto superiore alla capacità di coppia statica per la quale è stata dimensionata la pinza a attrito.
Ciò vale la pena affrontare nella fase di specificazione dell'accoppiamento.
La forza di fissaggio del mozzo deve essere dimensionata per la coppia di frenata, non solo per la coppia di funzionamento del motore, e deve tenere conto del carico dinamico durante l'impegno del freno.
Un mozzo di accoppiamento che è adeguato per una coppia di funzionamento di 27 Nm ma non è specificato per lo shock meccanico dell'impegno del freno contro un carico in movimento si fretterà progressivamente,e il frettamento si manifesterà come deflusso dell'albero e degrado della ripetibilità della posizione prima che l'accoppiamento fallisca completamente.
In pratica ciò significa: confermare la coppia dinamica nominale del costruttore dell'accoppiamento, non solo la coppia statica nominale, quando si specifica l'accoppiamento per un impianto a motore frenato.
Il biA128 pulsecoder (A860-2020-T301) mantiene il riferimento della posizione dell'albero completo attraverso i cicli di alimentazione senza alcuna batteria di riserva.Quando il servosistema si accende, sia dopo uno spegnimento pianificato che dopo un evento di perdita di potenza non pianificata, il CNC legge la posizione vera dell'albero direttamente dal biA128Nessun ritorno di riferimento, nessun percorso di orientazione, nessun ritardo di avvio per l'istituzione della posizione.
In un asse verticale o in un asse di inclinazione con freno meccanico, questa combinazione è particolarmente pratica.il biA128 legge la posizione dell'albero ?? ancora allo stesso angolo era quando il potere è stato rimosso ?? e il CNC ha immediatamente dati di posizione corretta.
La macchina può riprendere la produzione da dove si è fermata senza alcun ciclo di riposizionamento.un ritorno di riferimento di orientazione sarebbe richiesto prima che qualsiasi comando di asse potesse essere accettato, aggiungendo il tempo di avvio proporzionale alla lunghezza dell'asse e alla velocità di ritorno di riferimento.
La tenuta IP65 protegge l'A06B-0087-B403 dalla nebbia del liquido di raffreddamento e dall'esposizione accidentale ai getti d'acqua tipici di un ambiente di lavorazione di produzione.questo motore è sufficientemente grande da permettere alla tenuta dell'albero parte dell'assemblaggio IP65 trasportare un carico radiale significativo dall'accoppiamento e qualsiasi tensione della cintura se l'asse utilizza una trazione a cintura.
Le condizioni di tenuta dell'albero devono essere incluse nei controlli periodici di manutenzione insieme alle condizioni dei cuscinetti.
Il motore è stato progettato per la famiglia di servoamplificatori Beta i di Fanuc con azionamenti monoasse βiSV e il modulo servo-spindle combinato βiSVSP con dimensioni per la classe di potenza di 3 kW del BiS30/2000.Si integra con i comandi CNC Fanuc, compresa la serie 0i-C, 0i-D, 0i-F, 30i, 31i e 32i.
The 24V DC brake supply is a separate circuit from the servo amplifier output — it must be independently powered from the machine's 24V DC control supply and correctly interlocked so the brake releases before servo enable and engages before servo disable.
An incorrectly interlocked brake circuit — one that releases too late or engages too early relative to the servo enable/disable timing — produces either servo overload alarms (motor fighting the brake during startup) or uncontrolled position drift (brake releasing while the servo is still disabled).
D1: Qual è la differenza tra l'A06B-0087-B403 e l'A06B-0087-B103?
Entrambi sono motori BiS30/2000 che condividono la stessa potenza nominale di 3 kW, coppia di stazionamento di 27 Nm, velocità massima di 2.000 giri al minuto, albero rettilineo, codificatore assoluto biA128 e costruzione IP65.L'unica differenza e' il freno.: il B403 è dotato di un freno a molla a corrente continua da 24 V; il B103 no. Il B403 è specificato per assi in cui la rimozione della coppia servo consente un'impulsione gravitazionale, a molla, a motore, a motore, a motore, a motore, a motore, a motore, a motore, a motore, a motore, a motore, a motore, a motore, a motore, a motore, a motore, a motore, a motore, a motore, a motore, a motore, a motore, a motore, a motore, a motore, a motore, a motore, a motore, a motore, a motore, a motore, a motore, a motore, a motore, a motore, a motore, a motore, a motore, a motore, a motore, a motore, a motore, a motore, a motore, a motore, a motore, a motore, a motore, a motore, ao movimento a carico asse verticaleLa norma B103 è corretta per gli assi orizzontali ed equilibrati in cui questo rischio è assente.L'installazione di un B103 su un asse che richiede un freno crea un pericolo per la sicurezza.
D2: L'alimentazione del freno è di 24 V di corrente continua. Perché questa tensione è critica?
La bobina del freno BiS30/2000 è progettata per 24V DC. I motori più grandi della serie Alpha di Fanuc utilizzano freni a 90V DC. Applicando 90V alla bobina del freno 24V di questo motore, l'avvolgimento viene bruciato immediatamente.
L'applicazione di 24 V a una bobina di 90 V produce un rilascio elettromagnetico parziale la molla non viene superata, il freno si trascina contro il disco di attrito durante il funzionamento,generare calore e causare danni meccanici progressivi sia ai cuscinetti del freno che del motore.
Prima di collegare l'alimentazione, misurare la tensione di alimentazione del freno della macchina al connettore del cavo del freno e confermare 24 V di corrente continua.
D3: Il freno può essere utilizzato come fermo dinamico mentre il motore gira?
Il freno a molla dell'A06B-0087-B403 è un freno di tenuta (freno di stazionamento), non un freno di attrito dinamico.È progettato per mantenere l'asse fermo quando viene rimossa la coppia servo, o durante la decelerazione a zero.
L'impiego del freno contro un motore in rotazione ad una velocità significativa genera calore da attrito che supera la progettazione termica del freno, degrada rapidamente il materiale delle pastiglie dei freni,e può danneggiare il cuscinetto dell'albero del motore a causa del carico radiale creato dalla deviazione del disco del freno sotto impatto.
L'arresto dinamico è di competenza del servoamplificatore, attraverso una decelerazione di corrente controllata.
D4: dopo un arresto a E con perdita di potenza, l'asse deve essere riassegnato prima di poter riprendere la produzione?
No. Il codificatore assoluto biA128 mantiene la posizione dell'albero anche in caso di interruzioni di alimentazione. Quando il servosistema ripristina l'alimentazione, il CNC legge l'angolo vero dell'albero direttamente dal codificatore.
Poiché il freno meccanico mantiene fermo l'asse durante l'intervallo di spegnimento, l'albero non si è mosso.
Il CNC ha dati di posizione accurati immediatamente dopo il ripristino dell'alimentazione, e la macchina può riprendere esattamente dalla posizione in cui si trovava quando si è verificato l'E-stop,senza alcun ritorno di riferimento o percorso di direzione.
D5: Quali sono i controlli di controllo più importanti per un A06B-0087-B403 usato?
Provare prima il freno ¢ applicare 24 V di corrente continua e verificare che l'albero ruoti liberamente senza resistenza; rimuovere 24 V e verificare che l'albero si blocchi saldamente senza scorrevolezza sotto coppia manuale.Un freno che si allenta parzialmente o non regge completamente richiede una manutenzione prima che il motore si muova su qualsiasi asse. ispezionare la superficie piana dell'albero per verificare la fretta di un mozzo di accoppiamento precedentemente scivolato.
A 27 Nm, l'affrescamento sulla superficie dell'albero è più significativo che su motori Beta iS più leggeri
Controllare il connettore di codifica biA128 (A860-2020-T301) per i perni corrosi e il rilievo della tensione di uscita del cavo per la crepa.Misurare la resistenza all'avvolgimento in tutte e tre le fasi e verificare la resistenza dell'isolamento alla terra.
Un banco di prova fino a 2.000 giri al minuto su un amplificatore Beta i con il freno correttamente bloccato, la posizione assoluta dell'encoder verificata,e la corrente di carico monitorata è la verifica finale corretta prima dell'installazione del motore sulla macchina.
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