Fanuc Servo Amplificatore A06B-6079-H302

FANUC A06B-6079-H302 Alpha SVM3-12/12/20: Quando due assi sono luminosi e uno no

Il pensiero che sta dietro a assi disuguali

Un centro di lavorazione a tre assi non è tre problemi identici risolti tre volte.L'asse rotativo B indicizzando un impianto di lapide alla faccia successiva sta facendo qualcosa di fondamentalmente diverso dagli assi X e Y tracciando un contorno di tasca. L'asse Z che scende contro la gravità con una testa di fusione piena porta inerzia che un asse di viaggio croce più leggero non incontra mai.Un asse di indice della torretta su un centro di rotazione si muove intermittente e brevemente il suo profilo di domanda corrente non ha nulla a che vedere con l'asse Z che prende un pesante passaggio ruvido.

I progettisti di macchine che lo capivano non specificavano la stessa corrente di azionamento per ogni asse semplicemente perché da un singolo modulo erano disponibili tre uscite.Hanno dimensionato ogni canale al motore che avrebbe guidato, e hanno scelto moduli a tre assi la cui combinazione di corrente corrisponde alla distribuzione effettiva del carico della macchina.

IndicatoSVM3-12/12/20, questo modulo della serie 6079 alfa di FANUC offre3.0A sugli assi L e M¥ sufficiente per i motori alfa nell'estremità più leggera della gammaAsse N fino a 5,9ADue canali di dimensioni per il lavoro più leggero; uno di dimensioni per l'asse più pesante.Non si tratta di un compromesso o di una variante strana, è la risposta tecnica corretta a un profilo di carico specifico e comune della macchina..

Sande Electric ha in magazzino l'A06B-6079-H302 in condizioni nuove e usate, con spedizione in tutto il mondo entro 0-3 giorni lavorativi.

Architettura dei moduli: la dipendenza PSM che definisce la famiglia 6079

Prima di discutere le specifiche degli assi, l'architettura di installazione dell'H302 merita una chiara attenzione.SVM Servo amplificatore Modulo- non è un'unità autonoma con un proprio raddrizzatore, ma è collegata a un bus CC condiviso alimentato da unModulo di alimentazione (PSM)Il PSM gestisce tutta la conversione AC-DC per il gabinetto.

Questo significa che l'H302 non ha terminali di ingresso CA.283 ∼ 325 V, già rettificato e filtrato dal PSM a monte. Se il PSM fallisce, l'H302 ¢ e tutti gli altri moduli SVM che condividono quel bus ¢ cessano di funzionare.il PSM e gli altri moduli continuano a funzionare normalmente.

Chiunque acquisti questo modulo come sostituzione deve verificare che l'armadio contenga un PSM funzionante prima di concludere che il modulo SVM è la fonte di guasto.Un basso voltaggio del bus CC a livello di cabinet o un guasto della carica del bus immobilizzerà tutti i moduli SVM contemporaneamente, e questo modello di allarme su tutti gli assi è talvolta scambiato per un guasto del modulo quando il vero problema è il cablaggio del PSM o del bus.

Dove si trova l'H302: lettura dell'intervallo asimmetrico SVM3

SVM3-12/12/20 occupa una posizione specifica nella famiglia di moduli a tre assi 6079 che riflette la sua applicazione prevista:

L'H302 è il primo passo in avanti rispetto all'H301 completamente leggero, il cambiamento minimo che dà all'asse N più corrente senza aumentare le dimensioni degli altri due canali.Le macchine progettate con questo modulo assegnano in genere L e M agli assi motoriα1/3000 o α2/3000motori, mentre N guida unα2/3000 o α3/3000In una domanda più elevata, o occasionalmente in unaα4/4000a carichi moderati.

L'installazione dell'H304 (20/20/20) su una macchina progettata intorno all'H302 non causerà danni.Ma l'acquisto dell'H304 come sostituto gonfia i costi e complica gli ordini futuri rompendo la corrispondenza documentaleL'approccio migliore consiste nell'identificare e immagazzinare la parte corretta.

Perché l'asse N ottiene l'aggiornamento: configurazioni comuni della macchina

Negli impianti in cui l'H302 è stato utilizzato più comunemente, l'asse N ha gestito uno dei pochi scenari ricorrenti.

Nei centri di lavorazione orizzontali, gli assi L e M attraversano il pallet in due direzioni orizzontali, mentre N porta il movimento verticale con il peso completo della testa del mandrino.La sola componente gravitazionale sull'asse N spinge il suo requisito di coppia media al di sopra di quello di cui ha bisogno un motore α1 o α2, anche a profondità di taglio moderate.

per i centri di tornitura con assi ausiliari,L e M potrebbero guidare il tailstock e il posizionamento del palo utensile mentre N guida il carro principale prendendo il passaggio di curva longitudinale .

Su celle a più assi con un asse rotativo C aggiunto a una base a tre assi, l'asse rotativo dispone spesso di un motore più pesante per gestire l'inerzia del pezzo durante l'indicizzazione,mappatura naturalmente al canale N con il suo spazio di testa di corrente superiore.

Nessuna di queste applicazioni spinge N nel territorio delle 40 classi che richiederebbero un H305 o H306.9A del canale N di classe 20 si trova nella gamma in cui un motore alfa di medie dimensioni gestisce il lavoro senza che l'unità diventi fisicamente più grande o attingi significativamente di più dal PSM condiviso.

Specifiche tecniche

La divisione dell'interfaccia 6079 vs 6096: ottenere la giusta generazione

Il 6079 SVM3-12/12/20 ha una controparte diretta nella famiglia alfa SVM di prossima generazione: ilA06B-6096-H302, che porta la stessa designazione SVM3-12/12/20 e identici valori di corrente per asse ma utilizza unInterfaccia in fibra ottica FSSBI due moduli non possono essere sostituiti l'uno dall'altro.

Il 6079 H302 funziona con i comandi della serie 15, 16, 18 e 21 FANUC la generazione non i utilizzando un fascio di cavi paralleli dalla scheda di interfaccia servo di tipo A del CNC.Il 6096 H302 funziona con comandi della serie i (16i), 18i, 0i-C/D e simili) tramite cavi in fibra ottica di plastica.produce un errore di comunicazione immediato al momento dell'accensione.

Il metodo di identificazione più sicuro è l'etichetta del numero di parte sul modulo installato.6079o6096- rendere esplicita la generazione dell'interfaccia indipendentemente dal fatto che la documentazione del gabinetto CNC sia disponibile.non-i (serie 16, 18, 21 senza il suffisso "i") richiede 6079; la serie i (16i, 18i, 21i) richiede 6096.

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Domande frequenti

D1: L'asse N della mia macchina sta attivando gli allarmi di sovraccarico sotto forti tagli, ma gli assi L e M stanno bene.e potrei far girare la macchina su solo due assi mentre sto cercando un sostituto?

A: An N-axis-only overcurrent alarm that leaves L and M unaffected is consistent with a fault isolated to the N output stage — the three output stages inside the SVM3 module are independent from each other's current control circuitryTuttavia, prima di concludere che il modulo ha fallito,eseguire una prova di resistenza all'isolamento del motore sul motore dell'asse N con il cavo del motore scollegato all'estremità del modulo. An N-axis overcurrent alarm that appears immediately on axis enable — before any motion command is issued — almost always points to a motor winding fault or cable insulation breakdown rather than a module output stage failureLa sostituzione del modulo senza confermare l'integrità dell'isolamento del motore comporterà lo stesso allarme sulla nuova unità se il motore è il difetto effettivo.Questo dipende interamente dai requisiti operativi della macchina e da ciò che l'asse N guidaIl CNC può essere configurato per lasciare l'asse N in uno stato inibito dall'allarme a fini di manutenzione su alcune macchine, ma questo è specifico della macchina e deve essere verificato con la documentazione OEM.

D2: Posso trovare il 6096-H302 più facilmente del 6079-H302 nel mercato attuale.Posso inserire il modulo FSSB nella mia macchina con una serie 18 (non-i) CNC se cambio anche servo della scheda di interfaccia CNC?

R: In teoria, cambiare la scheda di interfaccia servo all'interno del CNC da tipo A a FSSB consentirebbe la comunicazione con il modulo 6096 ma in pratica questo è raramente uno scambio di scheda semplice.La scheda di interfaccia servo FSSB per i sistemi CNC della serie i è una generazione hardware diversa dalla scheda di tipo A di una serie 18, e il software del CNC deve supportare anche la comunicazione servo FSSB. I comandi della serie 18 non supportano nativamente FSSB nel loro software servo standard;il percorso di aggiornamento prevede la sostituzione del CNC stesso piuttosto che di una scheda internaPer le macchine che devono rimanere in produzione su una piattaforma Serie 18,l'acquisto del corretto 6079 H302 è il percorso appropriatoSe la tabella di marcia a lungo termine di una macchina include comunque un aggiornamento CNC, quel progetto più ampio è il contesto giusto per affrontare il cambiamento dell'interfaccia dell'azionamento.

D3: La mia macchina aveva originariamente una variante SVM3 diversa (in particolare la H301, SVM3-12/12/12) installata.Dovrei ora montare l' H302 come sostituto, o la modifica del modulo richiede altre modifiche del gabinetto o del CNC?

A: se il motore dell'asse N è stato legittimamente aggiornato su un modello della gamma α2/3000 α4/4000 e i parametri del servo dell'asse N del CNC (codice del motore, parametro 2020) sono stati aggiornati per riflettere il nuovo motore,quindi l'installazione dell'H302 al posto dell'H301 è meccanicamente ed elettricamente sempliceLe fasi chiave sono: confermare che la corrente nominale del motore N aggiornato sia entro i limiti di 5.9A di uscita del canale N dell'H302 (non superiore)- verificare che il codice del motore dell'asse N del CNC corrisponda al modello del motore effettivo e verificare che il PSM nell'armadio sia già dimensionato per il carico maggiore dell'asse N derivante dall'aggiornamento del motore.Se l'aggiornamento del motore è stato fatto correttamente con PSM e attenzione parametro al momento, lo scambio di moduli è un adattamento diretto.

Q4: Dopo l'installazione di un H302 di ricambio, tutti e tre gli assi si inizializzano correttamente, ma l'asse N mostra uno spostamento di posizione durante i movimenti di contorno sottile.Cosa si dovrebbe studiare?

R: La deriva di posizione dell'asse N su un modulo iniziato correttamente, quando L e M sono monitorati in modo pulito, restringe il problema sia alla regolazione del loop di velocità dell'asse N che al percorso di feedback dell'encoder dell'asse N.Inizia con l' encoder: verificare che il cavo di codifica dell'asse N sia completamente fissato al connettore di retroazione dell'asse N del modulo, non scambiato con il connettore L o M,che è possibile se i cavi hanno un aspetto simile e sono stati disturbati durante la sostituzioneUn connettore di codificatore parzialmente posizionato può produrre un segnale di posizione intermittente che provoca la deriva a basse velocità senza innescare un allarme completo di codificatore. verify that the N-axis velocity loop gain parameter (parameter 2043 or equivalent for your CNC series) was not altered during any previous troubleshooting — a velocity gain that is significantly lower than the motor model's specification will produce sluggish, la risposta all'asse N deriva anche con un feedback di posizione corretto.

D5: Utilizziamo quattro macchine identiche utilizzando questo modulo.

R: Con quattro macchine identiche e una parte abbandonata, il calcolo del rischio favorisce il mantenimento di almeno due unità di lavoro confermate sullo scaffale.Un'unità fornisce la capacità di scambio immediato per la prima macchina che fallisce; the second provides coverage while the replacement stock is being replenished — a procurement window that is unpredictable with discontinued legacy parts and can stretch from days to months depending on global surplus availability at the time of the failurePer gli impianti in cui queste macchine eseguono turni di produzione, il costo del tempo di fermo di attesa di un'unità di approvvigionamento in genere supera di molte volte il costo di trasporto di due ricambi in magazzino.Alcuni impianti con sei o più macchine identiche hanno tre unitàUn'ulteriore considerazione: poiché i canali L e M dell'H302 (3.0A) sono meno stressati rispetto al canale N (5.9A) in uso tipico,I guasti dello stadio di uscita dell'asse N tendono ad essere più comuni dei guasti di L o M nelle unità di invecchiamento- Se gli assi N delle macchine eseguono cicli di lavoro aggressivi, fattori questo modello di guasto nella quantità di stoccaggio.Contattateci per discutere i prezzi per più unità e per confermare la profondità delle scorte attuali prima di impegnarsi in un piano di approvvigionamento.

Contatto per disponibilità e prezzi:Signorina Amy.vendite01@sande-elec.comTelefono: +86 18620505228