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| Luogo di origine | Giappone |
| Marca | FANUC |
| Certificazione | CE ROHS |
| Numero di modello | A06B-0089-B103 |
Codice Articolo: A06B-0089-B103
Serie: Motore Servo AC Beta iS (βiS)
Modello: BiS 40 / 2000
Configurazione: Albero Liscio Dritto (SLK, Senza Chavetta), Senza Freno, Encoder Assoluto biA128, IP65
Potenza Nominale: 3 kW
Coppia di Stallo: 36 Nm
Velocità Massima: 2.000 RPM
Tensione di Ingresso: 200–240 VAC, 3 Fasi
Encoder: biA128 Assoluto (A860-2020-T301)
Grado di Protezione: IP65
Condizione: Nuovo / Ricondizionato
Il Fanuc A06B-0089-B103 è il modello standard più grande della gamma di servomotori compatti Beta iS di Fanuc — modello BiS40/2000, con una potenza nominale di 3 kW, una coppia di stallo di 36 Nm e una velocità massima di 2.000 RPM.
Configurato con un albero liscio dritto, senza freno e con il pulsecoder assoluto biA128, questo motore si posiziona al vertice della scala di coppia della serie Beta iS:
36 Nm da un telaio compatto, azionato da magneti permanenti al neodimio, sigillato IP65 e abbinato all'encoder assoluto che fornisce alla posizione della macchina la piena conoscenza della posizione ad ogni accensione, senza sequenza di homing.
Il numero su cui concentrarsi è 36 Nm. Si tratta di 9 Nm in più rispetto al BiS30/2000 (A06B-0087-B103) con la stessa potenza nominale di 3 kW e lo stesso limite di 2.000 RPM. Entrambi i motori erogano 3 kW, ma il BiS40/2000 produce i suoi 36 Nm a una velocità di base inferiore — la velocità alla quale il motore passa dalla sua regione a coppia costante alla sua regione a potenza costante. Questo rende il BiS40/2000 la scelta corretta quando l'analisi del carico dell'asse mostra che 27 Nm sono insufficienti per mantenere la posizione comandata, accelerare il meccanismo alla velocità desiderata o mantenere la velocità contro una forza di taglio o di processo sostenuta, e quando la velocità massima di 2.000 RPM è già adeguata per i requisiti di velocità di traslazione dell'applicazione.
Il suffisso B103 su questo motore è preciso: albero dritto, foro liscio senza chavetta, encoder assoluto biA128, senza freno.
Ogni elemento ha una corrispondente alternativa nella serie A06B-0089 — B003 per albero conico, B403 per albero liscio dritto con freno da 24V, B303 per albero conico con freno. La conferma che il B103 corrisponda ai requisiti effettivi della macchina prima dell'ordine è più importante a questa classe di coppia rispetto ai motori più leggeri, poiché l'installazione meccanica di un motore da 36 Nm comporta specifiche di accoppiamento e progettazione meccanica dell'asse che differiscono sostanzialmente tra le varianti con albero dritto e conico.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Potenza Nominale | 3 kW |
| Coppia di Stallo | 36 Nm |
| Velocità Massima | 2.000 RPM |
| Corrente Nominale | circa 19 A |
| Tensione di Ingresso | 200–240 VAC |
| Fase | 3 Fasi |
| Encoder | biA128 Assoluto (A860-2020-T301) |
| Risoluzione Encoder | 128.000 ppr |
| Tipo di Albero | Liscio Dritto (SLK, Senza Chavetta) |
| Freno | Nessuno |
| Grado di Protezione | IP65 |
| Serie | Beta iS (βiS) — BiS40/2000 |
Sia il BiS30/2000 che il BiS40/2000 sono classificati a 3 kW. Questa non è una coincidenza né un errore — riflette come la serie Beta iS utilizzi il suo design compatto a magneti permanenti al neodimio per ottenere caratteristiche di coppia diverse all'interno dello stesso inviluppo di potenza variando la velocità di base del motore.
La potenza nominale di un motore in kilowatt è il prodotto della sua coppia e della sua velocità di rotazione nel punto in cui entrambe sono ai loro valori massimi sostenuti.
Il BiS30/2000 raggiunge la sua coppia di stallo di 27 Nm a una velocità di base che, moltiplicata per 27 Nm, produce 3 kW. Il BiS40/2000 raggiunge la sua coppia di stallo di 36 Nm a una velocità di base inferiore — moltiplicata per 36 Nm, produce sempre 3 kW.
Al di sopra della velocità di base di ciascun motore, la potenza nominale rimane approssimativamente costante mentre la coppia si riduce proporzionalmente alla velocità. Alla velocità massima (2.000 RPM per entrambi), le coppie convergono più vicine.
Il significato pratico: il BiS40/2000 produce la sua coppia di stallo più elevata su un intervallo di velocità più ampio prima che la limitazione di potenza inizi a ridurre la curva di coppia.
Per gli assi in cui l'intervallo di velocità di lavoro è centrato nella regione a bassa velocità — tavole rotanti a bassa velocità, assi lineari a carico elevato a bassa velocità o cicli di posizionamento che trascorrono la maggior parte del tempo al di sotto di 1.000 RPM — il vantaggio di coppia del BiS40/2000 rispetto al BiS30/2000 è presente e significativo per la maggior parte dell'intervallo operativo effettivo.
È qui che viene presa la decisione di selezione del motore: se la coppia di mantenimento richiesta sotto carico massimo è inferiore a 27 Nm, il BiS30/2000 è appropriato. Se l'analisi del carico indica una coppia di mantenimento di picco tra 27 e 36 Nm, il BiS40/2000 è necessario.
Il passaggio al BiS40/2000 non aumenta la potenza nominale — aumenta la capacità del motore di erogare coppia contro carichi pesanti a basse velocità, che è esattamente ciò che richiedono le applicazioni CNC con assi pesanti.
A 36 Nm, l'interfaccia di accoppiamento dell'albero liscio è al suo punto più critico all'interno della famiglia Beta iS.
Tutta la trasmissione della coppia si basa sull'attrito tra la superficie dell'albero e il foro del mozzo di accoppiamento — generato dalla forza di serraggio del mozzo, applicata tramite i dispositivi di fissaggio torquati secondo specifica. Nessuna chavetta, nessun blocco meccanico, nessun meccanismo di innesto secondario.
A questo livello di coppia, la specifica di accoppiamento richiede una corretta attenzione ingegneristica piuttosto che una stima.
Il mozzo di accoppiamento deve avere una capacità di coppia dinamica — non solo statica — che copra la coppia di picco dell'asse durante l'accelerazione, la decelerazione e qualsiasi evento di disturbo del carico. L'adattamento tra il diametro del foro del mozzo e il diametro dell'albero deve essere confermato secondo le specifiche di tolleranza del produttore dell'accoppiamento.
E la coppia di serraggio di installazione deve essere applicata con una chiave calibrata e verificata, non applicata una volta e considerata corretta attraverso operazioni successive.
Un mozzo di accoppiamento installato alla corretta coppia di serraggio su una superficie dell'albero pulita e non danneggiata trasmetterà 36 Nm in modo affidabile per una lunga durata di servizio.
Un mozzo installato a coppia di serraggio ridotta — sia per stima, utensili non calibrati o distorsione del foro del mozzo da un precedente evento di slittamento — inizierà a micro-slittare sotto cicli di carico, causando progressivamente usura sia sulla superficie dell'albero che sul foro del mozzo.
Su un motore di queste dimensioni, il danno da usura si accumula più velocemente e diventa più costoso da affrontare rispetto ai motori Beta iS più leggeri. L'ispezione della superficie dell'albero e delle condizioni del foro del mozzo prima di montare un nuovo accoppiamento è lo standard minimo per l'installazione di un motore di ricambio.
Il pulsecoder biA128 (A860-2020-T301) montato sul retro dell'A06B-0089-B103 fornisce dati di posizione dell'albero che sopravvivono alle interruzioni di corrente senza alcuna batteria di backup. Quando il sistema servo si inizializza, il CNC legge la posizione assoluta dell'albero direttamente dal biA128 e dispone di dati di posizione corretti prima che venga accettato qualsiasi comando di movimento.
Per un asse a carico elevato che funziona sul BiS40/2000, questa architettura dell'encoder rimuove un vincolo operativo specifico.
Nei sistemi con encoder incrementale, ogni avvio — inclusi quelli successivi a arresti di emergenza imprevisti — richiede una traslazione di ritorno di riferimento prima che l'asse possa accettare comandi di posizione.
Su un asse pesantemente caricato, questa traslazione deve essere lenta, l'avvicinamento al finecorsa deve consentire la velocità di avvicinamento e la distanza di decelerazione, e la sequenza di riavvio complessiva aggiunge tempo al recupero della produzione.
Un arresto di emergenza in un momento inopportuno di un ciclo di produzione, con un asse pesantemente caricato che necessita di ri-homing prima di potersi muovere, aggiunge tempi di inattività che si accumulano nel corso di un turno.
Il biA128 elimina completamente questa sequenza.
L'asse si accende, legge la sua posizione ed è immediatamente pronto per il movimento comandato — indipendentemente da ciò che è accaduto durante lo spegnimento precedente e indipendentemente da dove si è fermato l'asse nel suo range di corsa. Per applicazioni CNC intensive di processo in cui il tempo di recupero della macchina è importante, questa non è una piccola comodità.
La classificazione IP65 sul BiS40/2000 fornisce il livello di protezione standard Beta iS — esclusione totale della polvere e protezione contro getti d'acqua da qualsiasi direzione.
Alla classe di coppia del BiS40/2000, l'asse sarà probabilmente azionato da una vite a ricircolo di sfere o da un riduttore a vite senza fine con un carico meccanico più significativo rispetto ai motori Beta iS più leggeri. Assicurare che la tenuta dell'albero sia correttamente integra e che l'accoppiamento non imponga carichi radiali oltre la specifica di carico dell'albero del motore, fa parte del controllo di messa in servizio per qualsiasi installazione a questo livello di coppia.
L'A06B-0089-B103 si abbina alla famiglia di amplificatori servo Beta i di Fanuc — azionamenti monoasse βiSV e moduli servo-spindle combinati βiSVSP — nella classe di corrente appropriata per la corrente nominale di circa 19A del BiS40/2000.
Si integra con i controlli CNC Fanuc, inclusi le serie 0i-C, 0i-D, 0i-F, 30i, 31i e 32i.
Il parametro del tipo di motore dell'amplificatore deve essere impostato per il BiS40/2000 e l'interfaccia dell'encoder assoluto biA128 deve essere abilitata.
Il BiS40/2000 è compatibile anche con gli amplificatori servo Alpha i di Fanuc (αiSV), il che offre flessibilità per le macchine utensili che utilizzano la generazione di azionamenti servo Alpha i.
D1: Qual è la differenza tra il BiS40/2000 (A06B-0089-B103) e il BiS30/2000 (A06B-0087-B103)?
Entrambi erogano una potenza nominale di 3 kW e una velocità massima di 2.000 RPM. La differenza è la coppia di stallo: 36 Nm per il BiS40/2000 contro 27 Nm per il BiS30/2000 — un aumento del 33%.
Il BiS40/2000 produce questa coppia più elevata a una velocità di base inferiore, il che significa che il suo vantaggio di coppia rispetto al BiS30/2000 è più pronunciato nella parte inferiore dell'intervallo di velocità, che è esattamente dove operano tipicamente gli assi pesantemente caricati.
Se l'analisi del carico dell'asse mostra una coppia di mantenimento di picco inferiore a 27 Nm, il BiS30/2000 è sufficiente. Tra 27 e 36 Nm, il BiS40/2000 è la scelta corretta.
D2: Il B103 non ha il freno. Il BiS40/2000 a questo livello di coppia richiede un freno per gli assi verticali?
A 36 Nm, la capacità di coppia di stallo del motore non sostituisce un freno meccanico per gli assi caricati dalla gravità. Quando l'alimentazione servo viene rimossa — arresto di emergenza, spegnimento o guasto dell'amplificatore — il motore non produce coppia di mantenimento, indipendentemente dalla sua classificazione di coppia di stallo.
Per assi verticali, assi inclinati o qualsiasi asse portante in cui lo spegnimento del servo consente il movimento gravitazionale, la variante dotata di freno (A06B-0089-B403, albero liscio dritto con freno DC da 24V) è la specifica corretta. Il B103 senza freno è appropriato per assi orizzontali e configurazioni bilanciate dove lo spegnimento del servo non crea rischio di movimento.
D3: L'encoder biA128 necessita di un backup a batteria per mantenere la posizione durante un'interruzione di corrente?
No. Il biA128 è un encoder assoluto veramente senza batteria.
Mantiene il riferimento di posizione dell'albero attraverso le interruzioni di corrente grazie al suo meccanismo di rilevamento interno e non richiede alcuna batteria di backup, condensatore o fonte di alimentazione esterna.
Quando l'azionamento servo si accende dopo qualsiasi spegnimento, legge direttamente la posizione assoluta dell'albero e dispone immediatamente di dati corretti dell'asse. Non è richiesta alcuna traslazione di homing.
D4: Quale amplificatore Beta i è richiesto per l'A06B-0089-B103?
Il BiS40/2000 richiede un amplificatore servo Beta i — βiSV o βiSVSP — con una corrente di uscita nominale di circa 19A. Funziona anche con moduli amplificatori servo Alpha i di Fanuc (αiSV) dove questi sono presenti nella macchina.
Si integra con i controlli CNC Fanuc, inclusi 0i-C, 0i-D, 0i-F, 30i, 31i e 32i. Il parametro del tipo di motore dell'amplificatore deve corrispondere al BiS40/2000 e l'interfaccia dell'encoder assoluto biA128 deve essere abilitata.
A 19A di corrente nominale e alla richiesta di corrente di picco durante l'accelerazione di un asse ad alta inerzia, confermare che la capacità di corrente di picco dell'amplificatore corrisponda al requisito di accelerazione massima dell'asse prima della messa in servizio.
D5: Quali passaggi di ispezione sono più importanti per un A06B-0089-B103 usato?
A 36 Nm di coppia di stallo, le condizioni dell'accoppiamento e dell'albero sono la prima priorità. Ispezionare la superficie dell'albero per verificare la presenza di usura dovuta a precedenti slittamenti dell'accoppiamento — l'usura a questa classe di coppia è più grave e più dannosa per la tolleranza dimensionale dell'albero rispetto ai motori più leggeri.
Valutare se la superficie dell'albero rientra nell'intervallo di diametro accettabile della specifica dell'accoppiamento prima di montare qualsiasi nuovo componente di accoppiamento.
Controllare il connettore dell'encoder biA128 (A860-2020-T301) per pin corrosi o piegati, e il pressacavo all'uscita del cavo per crepe o indurimento. Misurare la resistenza degli avvolgimenti tra tutte e tre le fasi per verificarne l'equilibrio e controllare la resistenza di isolamento verso terra.
Ruotare l'albero a mano per verificare la ruvidità dei cuscinetti. Un test su banco fino a 2.000 RPM su un amplificatore compatibile con la posizione assoluta biA128 verificata, la corrente nominale monitorata e l'albero ispezionato per il fuori asse sotto carico è il corretto controllo finale di messa in servizio prima che il motore venga installato su un asse di produzione.
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