Modulo Amplificatore Servo AC Fanuc A06B-6079-H303 A06B6079H303 AO6B-6O79-H3O3

Fanuc A06B-6079-H3035.9A / N:5.9A

Numero della parte:A06B-6079-H303

Tipo:Modulo servo amplificatore a tre assi

Modello:SVM3-12/20/20

Serie:Fanuc Alpha (A06B-6079)

Interfaccia:Tipo di serie A

Input del bus a corrente continua:283 ∼ 325 VDC

Potenza di ingresso nominale:3.1 kW

tensione di uscita massima:230 VAC

L Asse corrente di uscita:3 A classificato

M Asse corrente di uscita:5.9 Un valore nominale

Corrente di uscita dell'asse N:5.9 Un valore nominale

Larghezza:90 mm

Cnc compatibile:Serie 0, 15, 16, 18, 20, 21

Condizione:Nuovo / rinnovato

Visualizzazione

IlFanuc A06B-6079-H303è un servoamplificatore a tre assi della serie Alpha modello SVM3-12/20/20 che azionano tre assi servomotori indipendenti da un singolo modulo largo 90 mm,condivisione del bus CC alimentato dal modulo di alimentazione alfa.

È il terzo livello della gamma SVM a tre assi A06B-6079; l'H301 (SVM3-12/12/12) azionerà tre assi di piccola capacità a 3A ciascuno; l'H302 (SVM3-12/12/20) aggiungerà un canale N più grande a 5,9A;l'H303 migliora ulteriormente l'asimmetria mantenendo l'asse L a 3A e aggiornando entrambi gli assi M e N a 5.9A.

L'H304 (SVM3-20/20/20) esegue quindi tutti e tre con il rating più elevato.

The H303 occupies the position for machine tools with one small axis and two medium-capacity axes — typically a compact CNC machining centre or EDM machine with a smaller Z or W axis on the L channel and standard X/Y or U/V axes on M and N.

L'integrazione a tre assi in un singolo modulo da 90 mm è il valore fondamentale del fattore di forma SVM3.

Una macchina che altrimenti richiederebbe tre singoli moduli di azionamento monoasse separati, o un SVM2 più un SVM1, inserisce tutti e tre i canali in un'unica unità, riducendo la larghezza dell'armadio,di taglio dei cavi tra i moduli separati, e fornire un'unica unità di ricambio in caso di guasto del sistema di propulsione.

Per il costruttore di macchine utensili, l'A06B-6079-H303 era la scelta logica quando i requisiti di corrente dell'asse corrispondevano al profilo 12/20/20.con un'interfaccia diretta con il CNC tramite una singola connessione seriale di tipo A.

Specificità principali

La famiglia A06B-6079 SVM3 ¢ dove si trova l'H303

La serie di prodotti A06B-6079 copre l'intera gamma di moduli di servoamplificatori Alpha di Fanuc in configurazioni a singolo asse (SVM1), a due assi (SVM2) e a tre assi (SVM3).il suffisso H indica la capacità corrente su ciascuno dei tre canali:

H301 SVM3-12/12/12:Applicazione tipica: tre piccoli motori Alpha come α1/3000 o α2/2000 su X, Y, Z su una macchina compatta.

H302 ‡ SVM3-12/12/20:Canali L e M a 3A, canale N a 5,9A. Un canale si alza per servire un motore leggermente più grande, comune su macchine con un quarto asse o dove il motore dell'asse Z è più grande di X e Y.

H303 ️ SVM3-12/20/20:Il canale L al 3A, i canali M e N al 5,9A. Due canali al livello più alto, uno al più piccolo.

H304 ️ SVM3-20/20/20:Tutti e tre i canali a 5,9 A. Adatto quando tutti e tre gli assi richiedono la classe di corrente del motore più elevata.

La selezione del suffisso corretto è importante La connessione di un motore che richiede più corrente del canale è indicato per causare i moduli di transistor IPM a scattare su sovra corrente sotto qualsiasi carico asse significativo.

L'H303 si adatta a configurazioni di macchine in cui gli assi X/Y o U/V primari utilizzano motori della classe αC6 o α3/2000, mentre un motore più piccolo α1/3000 o α2/2000

Interfaccia di tipo A ¢ Comunicazione con il CNC

L'A06B-6079-H303 utilizza la comunicazione seriale di tipo A tra il modulo servoamplificatore e il CNC.Questa interfaccia trasmette i comandi di posizione dell'asse dal CNC al SVM3 e restituisce il feedback della posizione dagli encoder del motore al circuito di controllo della posizione del CNC.

L'interfaccia funziona come una catena di margherite seriale attraverso il sistema di amplificatore, il CNC si connette al primo modulo della catena,e la catena passa attraverso il mandrino e servo amplificatore moduli in sequenza.

Tipo A è lo standard di interfaccia per la generazione di azionamenti Fanuc Alpha, che copre le serie CNC 0, 15, 16, 18, 20 e 21, comprese le loro denominazioni di variante (0-C, 0-MD, 0-MF, 15-B, 16-B, 18-B, 21-B,e simili).

Il successore di questa interfaccia, FSSB (Fanuc Serial Servo Bus), implementato tramite fibra ottica, è stato introdotto con la generazione Alpha i.

L'equivalente di interfaccia FSSB di questo modulo è l'A06B-6096-H303.

L'acquisto di una sostituzione A06B-6079-H303 è il primo passo di verifica per confermare che il CNC della macchina utilizza un'interfaccia di tipo A (famiglia di moduli A06B-6079) piuttosto che FSSB (famiglia di moduli A06B-6096).

Le due serie di moduli condividono lo stesso fattore di forma fisica e potenza, ma differiscono nella connessione di interfaccia.

Architettura dei transistor PWM

SVM3-12/20/20 utilizza un inverter PWM a transistor modulazione della larghezza dell'impulso per convertire la tensione del bus DC dal PSM in quella a frequenza variabile,uscita AC di ampiezza variabile richiesta da ciascun servomotore.

Il modulo contiene tre serie di assemblaggi di transistor IPM (Intelligent Power Module), uno per ogni canale dell'asse,con la scheda di cablaggio (serie A16B-2202-078x) e la scheda di controllo di tipo A (serie A20B-2001-094x) che gestisce la comunicazione con il CNC e il controllo della posizione e della velocità del servo a circuito chiuso.

I moduli di transistor IPM sono i componenti più suscettibili di fallire a causa di una sovraccarica sostenuta, di transienti di tensione di bus eccessiva,e stress termico dovuto a un raffreddamento insufficiente dell'armadio o a un blocco del flusso d'aria attraverso il ventilatore interno del modulo.

Un modulo IPM non funzionante si presenta in genere come un allarme IPM sul codice di allarme 8, 9, A, b, C, d, E del CNC ‡ sul display rosso a 7 segmenti sulla faccia del modulo,a seconda di quale canale l'IPM si è innescato e della natura del guasto.

È importante sottolineare che le schede stesse - scheda di cablaggio e scheda di controllo - non sono disponibili separatamente per la sostituzione del campo.

Quando un modulo di transistor non funziona e l'unità non può essere riparata a livello di componente,il modulo SVM3 completo deve essere sostituito o sostituito da uno stabilimento di riparazione specializzato che custodisca i singoli componenti IPM;, fusibili, ventilatori e moduli transistor come componenti di servizio interni.

Alpha PSM

L'A06B-6079-H303 si avvale del bus CC fornito da un modulo di alimentazione Fanuc Alpha (PSM).e gestisce la rigenerazione dell'energia durante la decelerazione del motore, restituendo l'energia di frenatura alla rete piuttosto che dissiparla come calore in un'unità di scarica resistiva.

Il SVM3-12/20/20 ad ingresso di 3,1 kW, unitamente agli altri moduli di azionamento collegati allo stesso PSM, non deve superare la capacità nominale di uscita continua del PSM.

Quando si specifica un modulo di ricambio o si progetta un armadietto di propulsione aggiornato,la capacità del PSM deve essere confermata rispetto alla domanda totale di corrente simultanea di tutti i servomoduli e dei moduli a mandrino che condividono lo stesso bus CC.

i moduli SVM3 condividono la stessa barra di bus che si collega al PSM;ogni SVM3-12/20/20 deve essere entro la capacità rimanente del PSM dopo aver tenuto conto del contributo del modulo amplificatore a mandrino al carico totale.

Servomotori compatibili per canale

Canale L (3A):Adatto per piccoli servomotori della serie Alpha, inclusi α1/3000 e α2/2000.La corrente nominale 3A corrisponde alla domanda di corrente di picco di questi motori all'accelerazione massima dell'asse su macchine CNC di piccole e medie dimensioni.

Canali M e N (5.9A ciascuno):Adatto per motori della serie Alpha, inclusi i motori di classe αC3/2000, αC6/2000 e simili.

La classificazione 5,9A copre i requisiti di corrente nominale e di corrente di picco di questi servomotori alfa di media capacità utilizzati sugli assi di posizionamento primari.

collegamento di un motore la cui domanda di corrente di picco superi il canale di classificazione un α6/3000 sul canale L ¢ rischi di sovraccorrente IPM durante l'accelerazione dal riposo o la traversata rapida ad alta velocità di alimentazioneI parametri del tipo di motore nel CNC devono essere anche impostati correttamente in modo da corrispondere ai motori collegati; parametri di tipo di motore non corretti producono un controllo di corrente subottimale e possono causare instabilità o allarmi.

Domande frequenti

D1: Qual è la differenza tra l'A06B-6079-H303 e l'A06B-6096-H303?

Entrambi sono moduli servomoduli a tre assi SVM3-12/20/20 con identici valori di corrente e specifiche di potenza.

La differenza è l'interfaccia servo: l'A06B-6079-H303 utilizza un'interfaccia seriale di tipo A per Fanuc CNC serie 0, 15, 16, 18, 20 e 21; l'A06B-6096-H303 utilizza FSSB (Fanuc Serial Servo Bus,con una lunghezza massima non superiore a 50 mm.

I due moduli sono fisicamente simili, ma elettricamente incompatibili, il connettore di interfaccia CNC e il protocollo di comunicazione sono completamente diversi.Confirmare sempre quale interfaccia utilizza il CNC della macchina prima di ordinare.

Q2: Quali servomotori possono essere collegati a ciascun canale?

Il canale L (3A) è indicato per i piccoli motori della serie Alpha, quali α1/3000 e α2/2000.9A ciascuno) per motori alfa di media capacità inclusi αC3/2000 e αC6/2000.

La corrente nominale del canale non deve essere superata dalla domanda di corrente di picco del motore durante l'accelerazione massima.I parametri del tipo di motore nel CNC devono essere impostati in modo da corrispondere a ciascun motore collegato prima di attivare il servosistema.

D3: Il modulo mostra un codice di allarme sul display a 7 segmenti che cosa significa?

Il display LED a 7 segmenti sulla faccia del modulo mostra un codice di allarme esadecimale quando viene rilevato un guasto.in genere sono il risultato di un'eccessiva corrente sostenuta, un difetto di isolamento dell'avvolgimento del motore o un sovraccarico termico.

La procedura di diagnosi inizia con la disconnessione dei cavi di alimentazione del motore (U, V,W) per il canale di allarme e la prova della resistenza di isolamento tra ciascun filo e il terminale PE, tutto ciò che è significativamente inferiore indica il motore piuttosto che il modulo.

Se l'allarme persiste con il motore disconnesso, il difetto è nell'assemblaggio IPM del modulo.

D4: L'A06B-6079-H303 può essere riparato o deve essere sostituito?

Il modulo è riparabile presso impianti specializzati di riparazione di azionamenti CNC.e il ventilatore di raffreddamento interno sono conservati come magazzino di servizio da officine di riparazione esperte e possono essere sostituiti a livello di componenti.

Le schede di circuiti stampati (scheda di cablaggio A16B-2202-078x e scheda di controllo A20B-2001-094x) non sono disponibili come parti di ricambio separate, ma la riparazione a livello di scheda è possibile a livello di specialisti.Programmi di scambio dove un'unità ricondizionata testata viene fornita su base di scambio sono il percorso più rapido per tornare alla produzione quando la macchina non funziona.

Q5: Qual è il requisito di capacità Alpha PSM per questo modulo?

L'A06B-6079-H303 attinge 3,1 kW dal bus Alpha DC condiviso. Il PSM deve fornire questo più la domanda del modulo amplificatore a mandrino e tutti gli altri moduli SVM sullo stesso bus, simultaneamente.

Se i moduli a più assi funzionano contemporaneamente a corrente di picco, ad esempio durante la traversata rapida simultanea a più assi, il PSM deve disporre di spazio sufficiente.

Se la domanda simultanea totale supera la capacità nominale del PSM, il PSM avvierà l'allarme in caso di sovraccarico.La dimensione del PSM deve essere confermata sommando le esigenze di picco di tutti i moduli che condividono il bus e facendo un riferimento incrociato alla specifica di uscita continua e di picco nominale del PSM..