Servomotore CA Fanuc A06B-0113-B075 A06B0113B075 AO6B-OII3-BO75

FANUC A06B-0113-B075 | Servomotore AC Beta B0.5/3000 — 0,2 kW / 0,65 Nm / 3000 giri/min / Encoder A32B / IP67

Un servomotore leggero e veloce per assi CNC compatti

L'A06B-0113-B075 è il B0.5/3000 di FANUC — il motore più leggero della serie Beta con cappuccio rosso, da 0,2 kW e 1 kg. Con una velocità massima di 3.000 giri/min, era l'equipaggiamento standard per assi di macchine utensili CNC di piccole e medie dimensioni dove un servomotore compatto e leggero è più importante di una coppia di stallo elevata. Indicizzatori di carosello utensili, azionamenti di contropunta, posizioni servo del convogliatore trucioli e assi ausiliari su macchine multifunzione rientrano nel suo profilo di capacità.

L'encoder A32B fornisce 32.768 posizioni per rivoluzione — alta risoluzione per un motore di queste dimensioni. Nell'architettura servo di FANUC, l'amplificatore elabora questo conteggio per un controllo accurato di velocità e posizione. L'A32B è un encoder incrementale: è necessario un ciclo di ritorno al riferimento ad ogni accensione della macchina prima che l'asse sia utilizzabile in una posizione nota.

L'albero dritto con linguetta lavorata fornisce una trasmissione di coppia positiva. Con una coppia continua di 0,65 Nm, la linguetta trasmette un carico leggero, ma l'aggancio meccanico positivo che fornisce è più affidabile di un'interfaccia a morsetto a frizione sotto i carichi di inversione e vibrazione che si accumulano nel corso della vita produttiva.

La tenuta IP67 e il paraolio dell'albero proteggono il motore nell'ambiente di spruzzi di refrigerante e nebbia d'olio di un armadio per macchine utensili. L'isolamento di Classe F fornisce un margine di sicurezza termica standard.

Specifiche chiave

Contesto della variante B0.5/3000

La serie A06B-0113 copre i motori B0.5/3000 in diverse configurazioni di albero, freno ed encoder. La base -B075 identifica la specifica dell'encoder; il suffisso dopo # identifica le opzioni di albero e freno. Configurazioni comuni:

Confermare il numero di parte completo, compreso il suffisso #, dalla targhetta del motore installato — la configurazione dell'albero influisce sulla compatibilità dell'accoppiamento.

FAQ

D1: L'asse richiede un ciclo di azzeramento ad ogni accensione. È a causa dell'encoder A32B?

Sì. L'A32B è un encoder incrementale — stabilisce la posizione contando da un punto di riferimento ad ogni accensione. È necessario un ciclo di azzeramento prima che l'asse sia utilizzabile in una posizione definita. Questo è il comportamento previsto per le macchine che utilizzano motori con encoder incrementale Beta. Se è richiesta una posizione assoluta senza azzeramento, è necessaria una variante del motore con encoder assoluto.

D2: Quali amplificatori sono compatibili con l'A06B-0113-B075?

La serie B0.5/3000 si accoppia con gli amplificatori servo FANUC Beta SVU e SVM della famiglia compatibile con motori Beta. Il modello specifico di amplificatore dipende dal numero di assi del sistema di azionamento e dalla configurazione. Confermare che la corrente nominale dell'amplificatore sia appropriata per la corrente nominale di 2,8 A del motore.

D3: Questo motore può essere dotato di un mozzo di accoppiamento ad albero dritto sull'albero con linguetta?

Sì. L'albero dritto può accettare sia un mozzo di accoppiamento con linguetta (utilizzando la linguetta) sia un mozzo a morsetto a frizione (con la linguetta omessa o lasciata in posizione). Con una coppia continua di 0,65 Nm, il bloccaggio a frizione è meccanicamente adeguato per la maggior parte delle applicazioni. La linguetta fornisce un ulteriore ritenzione positiva contro i carichi di inversione e le vibrazioni nel corso di un servizio prolungato.

D4: L'A06B-0113-B075 è fuori produzione. È ancora disponibile?

Sì, tramite il mercato dell'usato dei motori della serie FANUC Beta — unità nuove in eccesso di magazzino, unità ricondizionate testate e servizi di ricostruzione motori (encoder, cuscinetti, guarnizioni, albero). La classe B0.5/3000 ha una vasta base installata e rimane attivamente scambiata. Confermare il numero di parte completo, compreso il suffisso #, prima di ordinare e verificare il funzionamento dell'encoder e le condizioni della tenuta IP67 su qualsiasi unità usata.

D5: Dopo aver installato il motore sostitutivo, l'asse mostra un errore di inseguimento erratico. Cosa controllare?

Confermare che il parametro del tipo di motore dell'amplificatore servo corrisponda alla specifica B0.5/3000. Verificare che il cavo dell'encoder sia completamente inserito nel connettore di feedback dell'amplificatore e che lo schermo del cavo sia messo a terra all'estremità dell'amplificatore. Controllare l'accoppiamento per eventuali disallineamenti o allentamenti dopo l'installazione del motore — problemi di accoppiamento meccanico aggiungono attrito che appare come errore di inseguimento.