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| Luogo di origine | Giappone |
| Marca | FANUC |
| Certificazione | CE ROHS |
| Numero di modello | A06B-6083-H245 |
Numero della parte:A06B-6083-H245
Produttore:FANUC Corporation (Giappone)
Tipo di prodotto:Capacitore del modulo di alimentazione (PSMC)
Modello:PSMC-45HV
Unità PSM compatibili:PSM-45HV, PSM-75HV (moduli HV della serie A06B-6091)
tensione del bus in corrente continua:566 ∼ 651 V / 566 ∼ 587 V nominali
Input:400V AC a 3 fasi (serie ad alta tensione)
L'A06B-6083-H245 è il modulo condensatore designato PSMC-45HV per la variante ad alta tensione del sistema di alimentazione della serie Alpha di FANUC.il modulo di alimentazione (PSM) converte l'alimentazione AC trifase di 400V in ingresso in un bus DC ad alta tensione regolato che alimenta i moduli di amplificazione servo e a mandrino.
Il PSMC-45HV è una banca di condensatori separata che funziona insieme alle unità PSM-45HV e PSM-75HV, fornendo una capacità di bus CC aggiuntiva per il buffering dell'energia e l'assorbimento di energia rigenerativa.
La designazione HV la distingue dalla serie alfa standard (200V).
L'architettura ad alta tensione, basata su un ingresso a tre fasi di 400 V CA, è stata progettata per le macchine più grandi che richiedevano una maggiore potenza di azionamento e dove la serie 200 V era insufficiente.
Queste macchine sono dotate di grandi centri di lavorazione, centri di tornitura pesanti,e macchine di produzione a più assi installate nei mercati in cui l'alimentazione a corrente alternata a 400 V è di serie ¢ si basano su unità PSM-HV e sui loro moduli PSMC per la loro potenza servo e a mandrino.
Il modulo PSMC è fisicamente separato dall'unità PSM stessa.
Si connette al PSM attraverso connessioni di alimentazione definite e fornisce la capacità aggiuntiva che liscia il bus CC sotto le richieste dei cicli di accelerazione e rigenerazione del servo e del mandrino.
La designazione di dimensione PSMC-45HV corrisponde alla potenza nominale in kW delle unità PSM che esso è progettato per accompagnare.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Numero della parte | A06B-6083-H245 |
| Produttore | FANUC Corporation |
| Tipo di prodotto | Capacitore del modulo di alimentazione (PSMC) |
| Modello | PSMC-45HV |
| Compatibile con | PSM-45HV, PSM-75HV (serie A06B-6091) |
| Voltaggio del bus a corrente continua | 566 ∼ 651 V / 566 ∼ 587 V |
| Input AC | 400V a 3 fasi (serie HV) |
| Origine | Giappone |
| Applicazione | Sistema di servo-azionamento Alfa ad alta tensione |
| Condizione disponibile | Nuovo (surplus) / rinnovato / scambiato |
La comprensione dell'A06B-6083-H245 richiede la comprensione di dove si trova nell'architettura del sistema di azionamento.,le unità SVM-HV guidano i servomotori da questo bus e le unità SPM-HV guidano il fusibile.
Il PSMC si trova accanto al PSM e aggiunge capacità di massa al bus DC.
Perché la capacità di massa è importante? Il bus CC è un binario di energia condivisa. Quando un servomotore accelera, richiede corrente dal bus e la tensione del bus scende momentaneamente. Quando rallenta, il bus scende rapidamente.il motore genera retro-EMF (energia rigenerativa) che scorre di nuovo nel bus e la tensione del bus aumenta momentaneamente.
La banca di grandi condensatori del PSMC funge da tampone energetico esso fornisce energia al bus durante i picchi di domanda e assorbe energia durante gli eventi di rigenerazione,mantenere la tensione del bus entro limiti accettabili in tutte le condizioni di esercizio.
Senza un'adeguata capacità del bus, la tensione del bus DC oscillerebbe troppo ampiamente.La sovra tensione durante la decelerazione può far scattare i circuiti di protezione dell'azionamento oLa PSMC impedisce entrambe.
Il PSMC-45HV è dimensionato per i moduli di alimentazione PSM-45HV (45 kW) e PSM-75HV (75 kW).
Si tratta delle più grandi unità di alimentazione Alfa HV, utilizzate in macchine con elevati requisiti di potenza servo e di mandrino.
Il modulo PSMC è meccanicamente ed elettricamente più semplice dell'unità PSM stessa.e la logica di protezione ̇ punti di guasto multipliIl PSMC è essenzialmente una banca di condensatori elettrolitici ad alta tensione con punti di connessione definiti.
Come sottolineano DNC Electronics e altri specialisti, è molto più comune che il PSM fallisca rispetto al PSMC.
I condensatori del PSMC sono robusti e di lunga durata in condizioni di funzionamento normali. Their most common failure mode is gradual capacity loss due to capacitor aging — a slow degradation that eventually reduces the effective bus buffering and can cause the PSM to generate alarms on bus voltage swings that were previously within tolerance.
Quando un PSM-HV non funziona, il PSMC deve essere ispezionato e testato nell'ambito del ripristino del sistema di propulsione.
Un PSMC con capacità significativamente degradata installato accanto a un nuovo PSM produrrà la stessa instabilità della tensione del bus che potrebbe aver mascherato il guasto del PSM prima del guasto.
Il PSMC-45HV è installato adiacente all'unità PSM-HV all'interno del cabinet di trasmissione.
Questi collegamenti devono essere effettuati con la barra o il cavo di bus specificato, torsionati secondo le specifiche corrette.Le connessioni di bus DC ad alta corrente che sono sciolte o realizzate con conduttori di dimensioni ridotte creano una resistenza che può causare riscaldamento localizzato e caduta di tensione, entrambe le quali influenzano le prestazioni del sistema di azionamento.
Questo modulo è entrato in servizio nei sistemi installati a partire dal 1995.ma rimane disponibile attraverso la catena di approvvigionamento del mercato posteriore per le macchine da esso supportate.
Q1: Il PSM-45HV sta generando allarmi di sovravolta del bus durante la decelerazione dell'asse. Il PSM è stato ispezionato e sembra funzionante.
Un PSMC degradato può contribuire alla sovratensione durante la decelerazione. Se la capacità del PSMC è diminuita in modo significativo, non può più assorbire l'energia rigenerativa in modo efficace,consentire al bus di aumentare la tensione durante la decelerazione.
Provare la capacità del PSMC se significativamente inferiore alle specifiche, sostituire il modulo.
Verificare inoltre il corretto funzionamento del circuito di rigenerazione del sistema di propulsione, in quanto deve funzionare correttamente anche il comando di rigenerazione del PSM.
D2: Il PSMC-45HV viene sostituito per manutenzione preventiva.
A meno che il PSM non mostri segni di degrado o non abbia generato allarmi, la sostituzione del PSM come parte della sostituzione del PSMC non è richiesta.
I due componenti invecchiano in modo indipendente, ma questa è una buona opportunità per testare le prestazioni di regolazione della tensione del bus del PSM con il nuovo PSMC installato.
Eseguire la macchina attraverso cicli di accelerazione e decelerazione rappresentativi e verificare che la tensione del bus CC rimanga entro le specifiche.
Q3: Quali sono le precauzioni di sicurezza quando si maneggia e si sostituisce il PSMC-45HV?
La PSMC funziona a tensioni di bus di corrente continua comprese tra 566 e 651 V livelli di tensione letale.il PSM deve essere completamente disattivato e il bus CC deve essere autorizzato a scaricare.
FANUC specifica un tempo di attesa della scarica dopo l'interruzione della corrente prima di lavorare sulle connessioni del bus CC.Non assumere mai che il bus sia scaricato misura la tensione del bus con un voltmetro calibrato tra i terminali del bus DC prima di toccare qualsiasi connessione del bus.
Seguire tutte le norme di sicurezza elettrica applicabili per il lavoro in corrente continua ad alta tensione.
D4: L'A06B-6083-H245 può essere utilizzato con altre unità PSM-HV come l'PSM-55HV?
Il PSMC-45HV è documentato come compatibile con PSM-45HV e PSM-75HV. La compatibilità con altre classificazioni PSM-HV deve essere confermata sulla documentazione del sistema di amplificatore Alpha.
Non è raccomandato l'uso di un PSMC destinato a un livello di potenza diverso senza una documentazione di compatibilità confermata,quando la dimensione della capacità è adeguata ai requisiti di gestione dell'energia del modulo di alimentazione specifico.
D5: La macchina è stata conservata per diversi anni.
I condensatori elettrolitici si degradano durante lo stoccaggio, in particolare se conservati in ambienti con variazioni significative di temperatura.i condensatori del PSMC possono aver perso una parte significativa della loro capacità originale.
Prima di ripristinare la produzione della macchina, il PSMC deve essere sottoposto a prova per la capacità e la corrente di fuga.
Se i valori sono significativamente al di fuori delle specifiche, la sostituzione prima del ritorno in servizio è la scelta prudente.
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