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| Luogo di origine | Giappone |
| Marca | FANUC |
| Certificazione | CE ROHS |
| Numero di modello | A06B-6089-H104 |
Il Fanuc A06B-6089-H104 è l'SVU1-40 — l'amplificatore servo alpha monasse con una potenza nominale di 12,5A di uscita continua da un ingresso trifase da 200–230VAC, 13,4A. Occupa il livello intermedio della serie SVU1 A06B-6089 di Fanuc, posizionato sopra l'unità da 18,7A predecessore dell'SVU1-80 e sotto l'SVU1-130 (52,2A) di punta, rendendolo correttamente dimensionato per i servomotori alpha α6/3000 e α12/2000 che alimentavano centri di lavoro e centri di tornitura di medie dimensioni durante gli anni di produzione attiva della serie alpha.
Come per tutte le unità SVU, la caratteristica architettonica distintiva dell'H104 è l'autonomia: ingresso di rete AC trifase, cavo di interfaccia PWM Tipo B al CNC e uscita di potenza del motore.
Non c'è connettore bus DC e nessuna dipendenza da un PSM esterno.
L'SVU trasporta il proprio raddrizzatore AC-DC interno che genera la propria tensione di bus interna in modo indipendente, il che significa che può essere installato ovunque sia disponibile alimentazione AC trifase — adiacente al motore, in un armadio satellite o in qualsiasi altro punto della macchina che si adatti al layout — senza richiedere un cavo di collegamento alla guida di azionamento principale.
La potenza nominale continua di 12,5A, supportata da una capacità di corrente di picco di 40A, riflette la classe di motori servita da questa unità.
Un motore α6/3000 che aziona un asse di un centro di lavoro di medie dimensioni assorbe una corrente sostenuta nell'intervallo 5–12,5A durante i passaggi di taglio, con picchi di accelerazione che il margine di 40A IPM assorbe in modo pulito.
La potenza massima di uscita di 4,4kW definisce l'involucro energetico entro cui opera il motore collegato.
Questa combinazione di potenze nominali continue e di picco si abbina bene alla classe di motori α6/α12, producendo una risposta di coppia controllata senza scatti di allarme di sovracorrente durante i cicli di lavoro di lavorazione tipici.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello Unità | SVU1-40 |
| Assi | Singolo (canale L) |
| Tensione di Ingresso | 200–230V AC, trifase |
| Corrente di Ingresso | 13.4A a 200V |
| Frequenza di Ingresso | 50/60 Hz |
| Tensione Massima di Uscita | 230V AC |
| Corrente di Uscita Nominale | 12.5A |
| Corrente di Picco | 40A |
| Potenza Massima di Uscita | 4.4kW |
| Interfaccia | PWM Tipo B |
| Motori Compatibili | Classe α6/3000, α12/2000 |
| Scheda di Cablaggio | A20B-2002-0040 |
| Scheda di Controllo | A20B-2002-0031 |
| Manuale | B-65192 |
| Alimentazione | Autonoma integrata |
L'SVU1-40 si posiziona in modo interessante nella linea SVU alpha: offre 12,5A per asse — la stessa corrente continua del modulo SVM2-40/40 (A06B-6079-H206) su ciascuno dei suoi due canali — ma come unità autonoma senza la dipendenza dal PSM.
Ciò rende l'SVU1-40 adatto per macchine in cui un singolo asse necessita della classe di corrente da 12,5A in una posizione remota, o dove il design della macchina richiede una semplice installazione monasse piuttosto che uno stack completo PSM/SVM.
Il modulo SVM di accompagnamento (A06B-6079-H103 o A06B-6096-H103 sul lato FSSB) fornisce la stessa potenza nominale SVM1-40S da 9,4A per questa classe di corrente — l'SVU1-40 a 12,5A è l'equivalente autonomo che entra nella fascia di corrente successiva.
I costruttori di macchine che lavorano con l'ecosistema alpha e necessitano della classe da 12,5A in formato autonomo scelgono l'SVU1-40; coloro che costruiscono una guida di azionamento centrale con più assi in questa classe di corrente utilizzano moduli SVM e un PSM condiviso.
L'interfaccia PWM Tipo B dell'SVU1-40 lo colloca saldamente nella generazione di controlli CNC Fanuc che utilizzano il Tipo B per la comunicazione servo: Serie 0-D, 0-MF, 16B, 18B e 21B. Il protocollo Tipo B gestisce la trasmissione dei comandi di posizione e il feedback tra la scheda di interfaccia asse del CNC e l'SVU1-40.
Ogni unità SVU si collega direttamente al CNC tramite il proprio cavo PWM dedicato — a differenza della topologia ad anello FSSB delle unità i-series successive, ogni SVU PWM è una connessione punto-punto.
Il manuale B-65192 copre la procedura di messa in servizio e manutenzione per questa unità, inclusi i passaggi di inizializzazione dei parametri servo e le configurazioni degli interruttori per il funzionamento di Tipo B.
Impostare l'interruttore di interfaccia sull'SVU-40 su Tipo B (vs Tipo A) è il primo passo di configurazione dopo l'installazione fisica.
D1: L'A06B-6089-H104 ha una corrente di picco di 40A — questo significa che fornisce continuamente 40A?
No. I 12,5A sono l'uscita continua nominale — la corrente che l'unità può sostenere indefinitamente entro i suoi limiti termici.
Il picco di 40A è il limite di corrente di breve durata che il modulo IPM consente durante i transitori di accelerazione del motore.
Questa corrente di picco scorre per frazioni di secondo durante le rapide partenze dell'asse; il funzionamento sostenuto a 40A supererebbe la capacità termica dell'unità.
La protezione da sovracorrente interna dell'IPM impedisce che la corrente di picco sostenuta danneggi i transistor di uscita.
D2: Quali servomotori alpha si abbinano specificamente all'SVU1-40?
L'uscita continua di 12,5A corrisponde ai motori di classe α6/3000 (utilizzati su assi di medie dimensioni più leggeri) e ai motori di classe α12/2000 (utilizzati su assi di medie dimensioni più pesanti dove la coppia continua di 12N·m a 2000 giri/min si adatta al carico della macchina).
Entrambe le classi di motori assorbono la corrente nominale entro l'involucro di 12,5A durante il taglio continuo completo.
I motori più piccoli della classe α6 — α1, α2, α3 — funzionano con l'SVU1-40 a una frazione della sua capacità di corrente; i motori più grandi della classe α12 superano la potenza nominale continua di 12,5A e richiedono l'SVU1-80 o l'SVU1-130.
D3: In cosa differisce l'SVU1-40 dall'SVM1-40S (A06B-6096-H103) oltre all'interfaccia?
L'SVU1-40 (H104) è un'unità autonoma con alimentatore AC-DC integrato e uscita nominale di 12,5A; l'SVM1-40S (H103) è un modulo su guida con interfaccia FSSB e uscita nominale di 9,4A che assorbe potenza da un PSM alpha condiviso. L'SVU1-40 è architettonicamente indipendente; l'SVM1-40S è architettonicamente integrato.
L'SVU1-40 è anche in una classe di corrente superiore (12,5A vs 9,4A). Entrambi azionano motori alpha di fascia media, ma l'SVU1-40 copre i motori più grandi di quella classe. Sostituire l'SVU1-40 con un altro SVU1-40; la sostituzione con un SVM richiede una modifica completa dell'architettura del sistema.
D4: Quali codici di allarme indicano guasti nell'SVU1-40?
Il display LED a 7 segmenti sul pannello frontale dell'unità visualizza i codici di allarme. L'allarme 8 (sovracorrente/allarme IPM) è il più comune, tipicamente causato da un guasto dell'isolamento degli avvolgimenti del motore — scollegare i cavi del motore e testare la resistenza di isolamento prima di condannare l'unità. L'allarme 5 indica una bassa tensione del link DC; controllare l'alimentazione AC trifase in ingresso e i fusibili interni.
L'allarme 1 indica un guasto della ventola interna o una bassa alimentazione a 5V.
Tutti i codici di allarme per l'SVU1-40 sono documentati nel manuale B-65192. Affrontare immediatamente qualsiasi guasto della ventola — con un'uscita continua di 12,5A, l'unità genera un calore considerevole che la ventola deve dissipare.
D5: La capacità di scarica rigenerativa dell'SVU1-40 è importante da conoscere per l'installazione?
Sì. La capacità di scarica rigenerativa di 100W (senza resistore esterno) è rilevante per gli assi che decelerano rapidamente da alta velocità — più energia di decelerazione di 100W rigenerata nel bus interno richiede un resistore di scarica rigenerativa esterno per prevenire sovratensioni del bus DC.
Gli assi con elevata inerzia o frequenti inversioni ad alta velocità possono superare questo limite durante i normali cicli di produzione.
Se la macchina genera allarmi di sovratensione del link DC durante la decelerazione, la capacità di scarica rigenerativa viene superata e un resistore di scarica dimensionato correttamente dovrebbe essere aggiunto all'installazione.
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