Modulo Amplificatore Mandrino Fanuc A06B-6089-H105 A06B6089H105 A06B-6089-H105

Fanuc A06B-6089-H105. Unità di amplificatore servo alfa SVU1-80, monoasse, 200VAC / 17A ingresso, 18.7A / 230V uscita, PWM tipo B, alimentazione integrata

Visualizzazione

IlFanuc A06B-6089-H105è la SVU1-80 la variante ad alta potenza della serie SVU monoasse indipendente della famiglia di amplificatori alfa A06B-6089 di Fanuc, che fornisce 18.7A di uscita continua sul suo canale a singolo asse L da un 200 ̊230 VAC, 17Un ingresso trifase.

Come tutte le unità SVU, l'H105 integra il proprio alimentatore: l'ingresso AC trifase viene rettificato e convertito in un bus DC interno all'interno dell'unità,rendendolo interamente autonomo ed eliminando la dipendenza da un PSM alfa esterno richiesto dall'architettura del modulo SVM.

A uscita continua nominale di 18,7A, il modulo SVU1-80 corrisponde al modulo SVM1-80 monoasse (A06B-6079-H105) nella capacità di corrente di uscita – la differenza è interamente architettonica.L'SVM1-80 si basa su un bus CC condiviso creato da un PSM centrale; la SVU1-80 crea il proprio bus interno da un alimentatore AC indipendente.

Questa differenza rende l'H105 la scelta appropriata quando un asse deve essere posizionato a distanza dall'armadio centrale di trasmissione,o quando la progettazione della macchina richiede un azionamento indipendente su un solo asse senza il sovraccarico di una stack PSM/SVM completa.

Un singolo IPM (Intelligent Power Module) costituisce lo stadio di uscita dell'SVU1-80.

A 18,7 A, questo IPM fornisce la corrente sinusoidale del motore PWM che gli algoritmi di regolazione della velocità e della corrente della serie alfa producono con la stessa qualità di regolazione della corrente della serie di moduli SVM,solo da un pacchetto autonomo piuttosto che da un modulo montato su rotaia.

La scheda di cablaggio (A20B-2002-0041) e la scheda di controllo (A20B-2002-0031) sono i PCB interni che gestiscono le funzioni di interfaccia, controllo e protezione.

Specificità principali

SVU autonomo contro modulo SVM Quando ciascuno è applicabile

La scelta tra una SVU e una soluzione SVM+PSM per un determinato asse si riduce alla geografia dell'installazione e all'architettura del sistema.

In una macchina in cui tutti gli assi sono raggruppati vicino a un armadietto di controllo centrale, l'approccio SVM/PSM è in genere più economico.riduzione del numero totale di fasi di conversione di potenza nel sistema.

Quando un asse è remoto “meccanicamente separato dal gruppo di azionamento principale dalla struttura della macchina “ è poco pratico collegare cavi di bus DC ad alta corrente a un PSM centrale,e ogni unità SVU con il proprio alimentazione AC e l'installazione locale diventa la preferenza di ingegneria.

L'SVU1-80 è stato progettato esattamente per questo scenario: un singolo asse che attira 18,7A di corrente continua, ma si trova in una posizione della macchina in cui l'invio di un cavo bus DC sarebbe impraticabile.

L'ingresso CA (17A a 200V, trifase) può essere portato alla SVU dalla scheda di distribuzione principale della macchina utilizzando il cablaggio trifase standard piuttosto che il più pesante,più costosa barra di bus a corrente continua che un'installazione PSM-SVM richiede.

α12 Compatibilità motore

Il motore α12/2000 Fanuc motore della serie alfa con coppia continua di 12 N·m a velocità nominale di 2000 giri/min è il compagno di serie per SVU1-80.

A potenza nominale di 18,7 A, l'SVU1-80 corrisponde alla corrente nominale del α12 in funzione a pieno carico continuo,con la capacità di corrente di picco del modulo IPM di gestire i transitori di accelerazione che superano brevemente i 18.7Un valore di continuità durante l'avvio rapido del traverso dell'asse.

Il motore α12 appare su assi più pesanti delle macchine utensili rispetto ai motori α6 o α3 più piccoli: azionamenti a colonna nei centri di lavorazione di medie dimensioni, azionamenti a pallet shuttle nei centri di lavorazione orizzontali,e azionamenti ad asse C o a tavola rotante con coppia di coppia più elevata in cui il carico e l'inerzia dell'asse superano la capacità del range di motori alfa più leggero.

Domande frequenti

D1: L'SVU1-80 e l'SVU1-130 appartengono entrambe alla serie A06B-6089?

Il SVU1-80 (H105, 18.7A) corrisponde ai motori di classe α12; il SVU1-130 (H106, 52.2A) corrisponde ai motori di classe α40.

La scelta è fatta dalla domanda di corrente nominale del motore: se la corrente continua nominale del motore scende entro 18,7A, la SVU1-80 è dimensionata correttamente.

Se il motore richiede una corrente continua fino a 52,2 A, è necessario l'SVU1-130.

L'utilizzo dell'SVU1-80 su un motore α40 causerebbe allarmi di sovraccarico immediati sotto carico perché il motore attira più di quanto l'H105 possa sostenere.La fonte definitiva per questo confronto è la corrente della targa del motore o la tabella di specifiche del motore di Fanuc.

D2: L'interfaccia PWM di tipo B limita quali comandi CNC possono utilizzare l'A06B-6089-H105?

L'interfaccia di tipo B è utilizzata con i comandi FANUC Serie 0 Modello D (equipaggiati con una scheda di asse di tipo B), Serie 16B, 18B e 21B.

I comandi di tipo A (serie 0-C, 16A, 18A, 21A) non sono direttamente compatibili con la serie SVU A06B-6089.

Se una macchina utilizza un comando di tipo A, ma richiede l'architettura SVU, è necessario prendere in considerazione le varianti SVUC (servo amplifier unit with C-series interface) o una famiglia di azionamenti diversa.Confermare sempre il tipo di interfaccia del controllo esistente prima di ordinare un'unità SVU di sostituzione.

D3: Come si fa a collegare l'SVU1-80 all'armadietto elettrico di una macchina?

L'SVU1-80 richiede tre connessioni: (1) l'ingresso della rete trifase AC ai suoi terminali di alimentazione, (2) il cavo di interfaccia seriale PWM del CNC al connettore di controllo dell'asse,e (3) la uscita trifase del motore (U/V/W) e il cavo di feedback dell'encoder.

L'unità non dispone di connettore per il bus CC, può essere montata all'interno di un armadietto accanto ad altre apparecchiature o in una posizione remota vicino al motore,a condizione che vi sia una libera ventilazione adeguata intorno alle superfici di raffreddamento dell'unità.

Il cavo di interfaccia PWM del CNC ha una lunghezza massima determinata dal manuale di connessione Fanuc per la serie di controllo specifica.

D4: Che manutenzione di routine richiede l'SVU1-80 durante gli intervalli di servizio?

I principali elementi di manutenzione sono: verificare il funzionamento del ventilatore di raffreddamento interno (un ventilatore bloccato o non funzionante provoca allarmi di sovraccarico termico e danni IPM potenzialmente permanenti);sostituzione della batteria di riserva per l'encoder assoluto secondo il programma appropriato per l'uso in produzione della macchina (in genere ogni due o tre anni)■ e controllare periodicamente la resistenza di isolamento del cavo di alimentazione del motore.

La sostituzione del ventilatore e della batteria sono compiti di servizio sul campo.

Q5: Quali sono i sistemi di diagnosi dell'allarme disponibili sull'SVU1-80?

L'unità SVU visualizza i codici di allarme sul suo pannello di visualizzazione LED a 7 segmenti, visibile nella parte anteriore dell'unità.

L'allarme 1 indica un guasto del ventilatore di raffreddamento o una bassa tensione di controllo di 5V. L'allarme 5 indica una bassa tensione del collegamento DC) indica l'allarme di sovraccorrente dell'asse L o del modulo IPM.

Per l'allarme 8,la sequenza diagnostica standard consiste nel scollegare i cavi U/V/W del motore dai terminali di uscita SVU e testare la resistenza dell'isolamento del motore alla terra protettiva (centinaia di megaohm sono accettabili).

Se l'allarme viene cancellato con i cavi disconnessi, la fonte di guasto è il motore o il cavo, non l'unità SVU. Se persiste, l'IPM o il livello di uscita nell'unità SVU richiede un'indagine.