FANUC A06B-6089-H101 Alpha SVU1-12: La Fondazione monoasse

Un'Unita', completato.

Quando un costruttore di macchine specifica un'installazione di azionamento dell'asse CNC, due filosofie competono.Il primo consolida più assi in moduli condivisi che si basano su un bus comune a corrente continua efficiente in termini di spazio e recupero dell'energia, ma strettamente accoppiati: un guasto dell'alimentazione terra ogni asse su quel bus. il secondo tratta ogni asse come un'entità elettrica indipendente, ognuna con il proprio raddrizzatore, il proprio alimentatore CA,il proprio confine di guastoL'A06B-6089-H101 è costruito intorno alla seconda filosofia.

IndicatoSVU1-12all'interno della serie FANUC alfa, si tratta di un servoamplificatore a un solo asse che guida l'asse L ad una potenza nominale di3.0ALa designazione "SVU" indica che si tratta di un'unità servoamplificatore un progetto autonomo con un raddrizzatore integrato che converte l'AC trifase in entrata direttamente nel bus DC interno,con una tensione di 1000 V o superioreIl numero 1 indica un solo asse, il numero 12 la classe di corrente: 3,0 A continua, adatta ai motori alfa della gamma α1/3000­α2/3000.

Ciò che significa praticamente è semplice: portare 200-230V AC trifase all'unità, collegare il cavo di alimentazione del motore, eseguire il feedback dell'encoder, cablare l'interfaccia PWM al CNC,e l'asse è operativo. Non c'è altro da installare, nessun bus da configurare, nessun componente condiviso da verificare prima. Se questa unità fallisce, solo questo asse si ferma. Il resto della macchina continua a funzionare.

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Dove si inserisce la SVU1-12: la gamma monoasse 6089

All'interno della sottofamiglia 6089 SVU1, FANUC ha offerto due classi attuali: la H101 funziona a 3.0A (classe 12) e la H102 funziona a 5.9A (classe 20, designata SVU1-20).Entrambe le unità sono fisicamente simili e condividono la stessa interfaccia PWM Tipo ALa scelta tra di loro dipende interamente dal motore collegato.

La classificazione 3.0A dell'H101 corrisponde ai motori nella parte più leggera del catalogo alfa, in particolare gli α1/3000 e α2/3000. Si tratta di motori compatti utilizzati su assi con esigenze di coppia più basse:torni di piccola dimensione, assi rotanti ausiliari, riviste di utensili su centri di lavorazione, o qualsiasi applicazione in cui il carico meccanico è modesto e i percorsi rapidi sono brevi.Il tentativo di eseguire un motore alfa fisicamente più grande sull'H101 non è una sostituzione praticabile il motore attira più corrente di quella che lo stadio di uscita dell'amplificatore può sostenere, e la protezione termica spegnerà l'asse sotto qualsiasi carico significativo.

L'H102 (SVU1-20) gestisce il livello successivo: α2/3000, α3/3000, α4/4000.I dati della targa del motore e il codice del motore dell'asse servo del CNC (parametro 2020) sono i due modi più veloci per confermare quale variante SVU1 la macchina ha effettivamente bisogno prima di ordinare.

L'architettura dietro l'unità: perché PWM Tipo A conta ancora

L'A06B-6089-H101 utilizza unInterfaccia PWM di tipo AQuesta è l'interfaccia digitale parallela utilizzata dalle precedenti generazioni di FANUC prima dell'introduzione del FSSB in fibra ottica (Fanuc Serial Servo Bus).su macchine della serie 15, 16, 18 o 21 controlli le generazioni non i la scheda di controllo servo all'interno del CNC emette segnali PWM che viaggiano attraverso un fascio di cavi direttamente all'unità amplificatore.La famiglia Alfa SVU è stata progettata esattamente per questa interfaccia.

La designazione di tipo A è importante perché anche la FANUC ha costruito unità con un'interfaccia di tipo B, e le due non sono elettricamente intercambiabili nonostante condividano fattori di forma simili in alcuni casi.Il tipo A utilizza specifiche assegnazioni di pin e protocolli di segnale diversi dal tipo BLa sostituzione dell'uno con l'altro comporterà errori di comunicazione immediati tra il CNC e l'unità, non solo una riduzione delle prestazioni.la conferma più veloce è guardare la designazione della scheda di interfaccia servo del CNC la generazione della scheda indicherà quale tipo di interfaccia supporta.

Per la gamma 6089 H1xx, tutte le unità utilizzano il tipo A. Non esiste una variante di tipo B all'interno della sottofamiglia SVU1.

Specifiche tecniche

SVU monoasse vs multiasse: una considerazione pratica per l'installazione

La famiglia 6089 comprende anche le varianti SVU2 (a due assi) e SVU3 (a tre assi).la SVU2 e la SVU3 sembrano interessanti dal punto di vista dell'economia del gabinettoAllora perche' un costruttore di macchine o un ingegnere di manutenzione dovrebbe scegliere più unità SVU1 invece?

Alcuni scenari favoriscono l'approccio a singolo asse.vicinanza fisica: un centro di lavorazione in cui ogni azionamento dell'asse è montato in un piccolo alloggiamento vicino al servomotore, anziché consolidato in un armadio centrale,vantaggi derivanti da cavi di alimentazione motori più brevi e da un percorso più semplice dei caviLa SVU1 e' abbastanza piccola da essere montata in spazi ristretti vicini all'asse che guida.isolamento da difetti: con unità SVU1 separate per asse, un azionamento difettoso abbatte solo quell'asse.con un SVU3 a tre assi, un guasto di un componente terra tutti e tre gli assi contemporaneamente.logistica di sostituzione: le unità SVU1 di identico tipo sono intercambiabili tra assi, rendendo una singola unità di ricambio una riserva per qualsiasi azionamento dell'asse L della macchina piuttosto che una riserva per una specifica combinazione multiasse.

Per qualsiasi macchina che funziona continuamente in produzione, l'argomento di isolamento da solo spesso giustifica l'architettura a asse singolo.

Indicazione dell'allarme a LED a 7 segmenti: codici di errore SVU1-12

L'A06B-6089-H101 visualizza i codici di guasto sul LED a 7 segmenti visibile sul pannello anteriore dell'unità.Controllare questo display direttamente sull'unità è il primo passo diagnostico più veloceI codici comuni comprendono:

• 1¢ sovratensione sul bus CC (controllare la tensione AC in entrata e le condizioni di rigenerazione)
• 2¢ sottovoltaggio sul bus CC (controllare la tensione di ingresso trifase ai terminali dell'unità)
• 3
• 8¢ sovra-corrente sull'asse L (problema di avvolgimento del motore o di isolamento del cavo; verificare prima di sostituire l'unità)
• A¢ difetto IPM (Intelligent Power Module) sullo stadio di uscita (fallo hardware dell'unità)
• 9- sovraccarico del circuito di scarico rigenerativo (regenerazione superiore alla capacità dell'unità; controllo del ciclo di lavoro di decelerazione)

An "8" or overcurrent alarm on an SVU1-12 that occurs immediately on axis enable — rather than after some period of motion — almost always indicates a winding fault in the connected motor or a cable insulation breakdown, non un amplificatore difettoso. prova di resistenza di isolamento del motore (prova di Megger tra i condotti di avvolgimento del motore e il telaio del motore,con il cavo motore disconnesso all'estremità dell'azionamento) è il primo passo corretto prima di condannare l'H101 stesso.

Ordine, pagamento e spedizione

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• Trasferimento bancario (T/T)
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• Western Union qualsiasi valore dell'ordine

I dazi e le tasse all'importazione sono a carico dell'acquirente a destinazione.

Politica di garanzia e restituzione

Le restituzioni sono accettate quando un'unità arriva danneggiata, incompleta o non come descritto o quando l'unità è confermata non funzionale entro4 giorni dal ricevimento. L'etichetta di garanzia deve essere intatta su qualsiasi articolo restituito. Le spese di spedizione di ritorno sono a carico dell'acquirente. Non vengono accettati i resi per ordini errati o cambi di idea.

Domande frequenti

D1: Come posso verificare se la mia macchina ha bisogno di un H101 (SVU1-12, 3.0A) o di un H102 (SVU1-20, 5.9A)?

R: Il controllo definitivo è effettuato sulla piastra del modello del motore sul motore dell'asse attualmente installato sulla macchina.Se il motore è un α2/3000 utilizzato in un'applicazione più esigente, o α3/3000, α4/4000, o superiore, è richiesto l'H102 (SVU1-20, 5.9A).Un controllo secondario è lo schermo di parametri servo CNC navigare ai parametri servo e leggere parametro 2020 (codice motore) per l'asse interessato. Confronta questo codice con la tabella dei codici del motore nella documentazione servo della macchina; il codice indicherà il modello del motore, che ti dice direttamente quale amplificatore di classe corrente è necessario.Non si deve presumere che l'amplificatore installato corrisponda alle specifiche corrette della macchina.

D2: Cosa significa la condizione "New Factory Seal" per questa unità, e in che modo differisce da un'unità usata ispezionata?

R: Sigillo di fabbrica nuovo (NFS) significa che l'unità non è mai stata installata o accesa in una macchina.L'unità conserva la sua etichetta di garanzia FANUC originale, tutte le coperture dei connettori, e i materiali di imballaggio come spediti dalla fabbrica.è stato installato in precedenza nelle apparecchiature di produzione, è stato rimosso (a causa di un aggiornamento della macchina, di un ritiro della macchina o di una risoluzione dei problemi) ed è stato testato su tutti i parametri elettrici prima di essere offerto per la rivendita.Le unità usate hanno una garanzia di 3 mesiPer le macchine in produzione continua con elevati requisiti di disponibilità, lo stock NFS elimina ogni incertezza sulla storia operativa precedente ed è la scelta raccomandata.

D3: Il cavo di interfaccia PWM tra il mio CNC e l'A06B-6089-H101 appare intatto, ma il CNC mostra un allarme di comunicazione servo immediatamente all'accensione.Che cosa dovrebbe essere controllato prima di concludere l'unità è colpa?

R: Gli allarmi di interfaccia PWM in avvio senza alcun movimento precedente sono più spesso un problema di connessione che un guasto hardware dell'unità. verify the interface cable connector is fully seated at both the CNC servo board and the SVU1 unit — partial seating of a multi-pin connector can disconnect one or more signal lines that the drive needs to confirm communicationIn secondo luogo, ispezionare l'alloggiamento del connettore a entrambe le estremità per i perni piegati o spinti indietro; un perno che sembra seduto dall'esterno può essere stato allontanato dal contatto all'interno.se la macchina è rimasta inattiva, controllare la corrosione sui contatti del connettore Pulire i contatti con un appropriato detergente a contatto se la corrosione è visibileSolo dopo aver confermato che il cavo e i connettori sono pienamente sani, l'unità stessa deve essere considerata la fonte di guasto.

D4: Un motore A06B-6089-H101 (SVU1-12) può guidare un motore della serie beta invece di un motore alfa come misura temporanea?

R: Non senza rischi, e generalmente non raccomandato anche temporaneamente.I motori della serie Beta hanno caratteristiche elettriche diverse L'esecuzione di un motore beta su una SVU alfa può causare oscillazioni, corrente fuori controllo,o guasti del servo a seconda di quanto i parametri del motore divergono dal profilo alfa previsto dalla fase di controllo dell'amplificatoreAnche se il motore funziona fisicamente senza allarme immediato, l'azionamento funziona al di fuori del suo parametro progettato e può produrre un controllo di posizione e velocità imprecisi.L'approccio corretto quando un motore alfa non è disponibile è quello di attendere il motore corretto piuttosto che ponte con un tipo incompatibile.

D5: C'è un sostituto diretto moderno FANUC per l'A06B-6089-H101 che può essere sostituito senza cambiare il CNC?

R: Non esiste alcuna sostituzione diretta nella produzione attuale di FANUC. La famiglia 6089 SVU utilizza un'interfaccia PWM Tipo A legata alle generazioni CNC precedenti (serie 15, 16, 18, 21 non-i).Le moderne unità FANUC utilizzano l'interfaccia in fibra ottica FSSB e richiedono CNC della serie iLa sostituzione di un azionamento moderno per un H101 su una macchina con un CNC non-i richiederebbe la sostituzione della scheda di interfaccia servo del CNC, il che nella maggior parte dei casi significa la sostituzione del CNC stesso,La soluzione pratica per mantenere le macchine funzionanti su questi sistemi legacy è mantenere a disposizione stock di unità H101 testate.Le nuove scorte di sigilli di fabbrica stanno diventando sempre meno disponibili nel tempo- assicurare una riserva di due o tre unità per macchine ad uso elevato è una strategia di manutenzione ragionevole.Contattateci per discutere i prezzi per più unità se la vostra struttura gestisce più macchine di questo tipo.

Contatto per disponibilità e prezzi:Signorina Amy.vendite01@sande-elec.comSkype:Sandesales01Telefono: +86 18620505228