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| Luogo di origine | Giappone |
| Marca | FANUC |
| Certificazione | CE ROHS |
| Numero di modello | A06B-0116-B103 |
Numero della parte:A06B-0116-B103
Serie:Servomotore a corrente alternata Beta iS (BiS)
Modello:BiS 1 / 6000
Configurazione:Fabbricazione di macchine per il controllo delle emissioni
Condizione:Nuovo / rinnovato / disponibile per lo scambio
IlFanuc A06B-0116-B103è un servomotore a corrente alternata compatto e ad alta velocità della serie Beta iS di Fanuc ¢ il BiS 1/6000, un motore da 0,5 kW costruito per la gamma di funzionamento a 6.000 giri al minuto.2 Nm di coppia continua, questo è il motore più leggero della gamma di potenza della serie BiS, e il suo tetto di 6.000 giri al minuto è la figura che definisce dove appartiene nell'architettura dell'asse di una macchina:motori ausiliari a posizionamento rapido, assi secondari ad alta velocità e applicazioni in cui il carico meccanico è leggero ma la velocità del ciclo di movimento è elevata.
Il motore è alimentato da un'alimentazione trifase da 200-240VAC attraverso un intervallo di frequenza di 0-400Hz la uscita a frequenza variabile dal servoamplificatore Beta iS accoppiato e attinge 1.8A continuo a coppia nominale. L'albero rettilineo semplice (designato SLK, senza indicare alcuna via chiave) e l'encoder incrementale b64iA completano una configurazione del motore progettata per dispositivi di azionamento basati sull'accoppiamento in condizioni di pulizia,la trasmissione di coppia senza contraccolpo e un affidabile feedback di posizione incrementale sono i requisiti operativi.
A 1,9 kg, the BiS 1/6000 is genuinely hand-portable in a way that larger servo motors are not — an installation and maintenance detail that matters when the motor is positioned in a tight machine location or requires frequent access.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Prodotto nominale | 0.5 kW |
| Torsione continua | 1.2 Nm |
| Corrente continua | 1.8 A |
| Corrente di picco | 2.6 A |
| Velocità massima | 6,000 RPM |
| Tensione di alimentazione | 200-240VAC, a 3 fasi |
| Frequenza di ingresso | 0 ¢ 400 Hz |
| Costante di retro-EMF | 15.4 V |
| Resistenza all'avvolgimento | 1.5 Ω |
| Codatore | b64iA Incrementale |
| Tipo di albero | Diritto |
| Freno | Nessuna |
| Protezione contro l'ingresso | Protezione IP65 |
| Peso | 10,9 kg |
| Serie | Beta iS (BiS) ¢ BiS 1/6000 |
Il BiS 1/6000 si trova all'estremità a bassa potenza della famiglia Beta iS ¥ 0,5 kW in un motore che pesa meno di due chilogrammi.Questa combinazione ti dice qualcosa di specifico sulle applicazioni per cui è stato progettatoQuesto non è un motore per guidare sedie pesanti o per resistere a forze di taglio aggressive.
Si tratta di un motore per muovere le cose in modo rapido e preciso con un breve tratto, basato su un'elevata velocità di ciclo: riviste per il cambio degli utensili, meccanismi di trasporto dei pallet, indicizzatori rotanti sugli assi secondari,e azionamenti di posizionamento su apparecchiature di automazione compatte con carico leggero, la distanza è breve e il ciclo si ripete molte volte per turno.
A 6.000 giri al minuto, il BiS 1/6000 può guidare meccanismi a velocità di superficie che i motori più piccoli a velocità inferiori semplicemente non possono eguagliare senza ingranaggi intermedi.
su unità a accoppiamento diretto con rapporti di guida o di ingranaggio di vite a sfera appropriati, 6,000 giri al minuto si traduce in un posizionamento rapido che riduce il tempo di ciclo non produttivo.
La coppia continua di 1,2 Nm limita il motore a carichi veramente leggeri.Prima di specificare il motore, deve essere verificata la corrispondenza dell'inerzia per l'applicazione, se l'inerzia del carico riflesso supera significativamente il rotore a bassa inerzia del motore stesso., il circuito di velocità può diventare difficile da regolare per il funzionamento ad alta velocità per il quale è progettato questo motore.
Gli azionamenti Beta iS applicano lo stesso algoritmo servo ottimizzato per la classe di inerzia di questo telaio.
La designazione SLK indica un albero semplice e dritto senza chiavi meccanizzate in esso.Motore da 5 kW a 1.2 Nm di coppia continua, un servoaccoppiamento di precisione correttamente specificato e corretto gestisce questo in modo pulito.
L'albero piatto produce anche un'impegno di accoppiamento simmetrico per rotazione. Non vi è alcuna preferenza angolare nel modo in cui il mozzo si siede, che è importante per l'equilibrio a 6,000 giri al minuto in cui l'asimmetria dell'accoppiamento produce vibrazioni proporzionalmente più dannose che a velocità inferiori.
Per le applicazioni che richiedono un albero a chiave a causa di carichi d'urto, inversioni di direzione prolungate,o disegni di accoppiamento che necessitano di una chiave per l'impegno positivo una variante con chiave nella stessa famiglia di modelli è la specifica appropriata.
L'albero di linea SLK è abbinato agli arrangiamenti standard di accoppiamento di chiusura di precisione nelle applicazioni per l'asse servo che questo motore mira a realizzare.
A 6.000 giri al minuto, la qualità e l'equilibrio dell'accoppiamento meritano più attenzione che a velocità inferiori.
Utilizzare accoppiamenti a velocità massima del motore, verificare la coppia di fissaggio secondo le specifiche del costruttore del mozzo e verificare attentamente l'allineamento durante l'installazione.
Lo squilibrio dell'accoppiamento a questa velocità produce vibrazioni dell'albero che caricano il cuscinetto anteriore del motore ad una frequenza che accorcia la durata del cuscinetto.
Il b64iA è un codificatore incrementale a 64.000 impulsi per rivoluzione che fornisce la posizione dell'albero e il feedback della velocità al servo-driver Beta iS. A 6.000 giri al minuto, l'encoder genera 6.4 milioni di impulsi al secondo il processore di feedback dell'unità gestisce questo entro la larghezza di banda di controllo dell'amplificatore BiS, che è parte del motivo per cui questo motore è abbinato alla specifica serie di amplificatori Beta iS piuttosto che alle vecchie generazioni di motori Fanuc.
Funzionamento incrementale significa che la macchina stabilisce la posizione assoluta dell'asse attraverso una sequenza di indirizzo di ogni avvio.
Il CNC spinge l'asse alla sua posizione di riferimento, legge l'impulso del marcatore dell'encoder e il contatore di posizione è impostato da quel punto di riferimento in avanti.Per i tipi di applicazioni il BiS 1/6000 serve per gli assi ausiliari, caricatori, meccanismi di indicizzazione, questo è un comportamento di funzionamento standard e atteso.
La risoluzione del b64iA a 6.000 giri al minuto fornisce la granularità di feedback di velocità di cui l'unità ha bisogno per chiudere il ciclo di velocità in modo pulito ad alte velocità dell'albero.
L'ondulazione di velocità a 6.000 giri al minuto appare come errore di posizione al carico la risoluzione dell'encoder determina con quale precisione l'unità può misurare e correggere quell'ondulazione in tempo reale.
L'A06B-0116-B103 è progettato per l'uso con gli amplificatori servo della serie Fanuc Beta iS. L'amplificatore deve essere selezionato e parametrizzato per la specifica del motore BiS 1/6000,compresa l'interfaccia di codifica b64iA.
Gli amplificatori Beta iS sono compatibili con le piattaforme di controllo CNC Fanuc, incluse le serie 0i-Mate, 0i e correlate specificate con i sistemi di azionamento Beta iS.
Il parametro del tipo di motore del servoamplificatore deve essere impostato correttamente prima dell'azionamento dell'asse.
Una impostazione errata del tipo di motore influisce sul guadagno di velocità, sui limiti di corrente e sulla scalabilità della velocità massima tutti i quali sono fondamentali per un funzionamento corretto e sicuro a 6.000 giri al minuto.
Verificare questo parametro durante ogni messa in servizio del motore di ricambio prima di far girare l'asse a velocità.
Lo standard A06B-0116-B103 è dotato di protezione IP65 ‡ piena tenuta alla polvere e resistenza ai getti d'acqua a bassa pressione da qualsiasi direzione.
Per gli impianti in ambienti di automazione puliti, armadi di controllo o lontani dall'esposizione diretta a fluidi, IP65 è adeguato.
La variante con suffisso #0100 dello stesso motore (A06B-0116-B103#0100) è dotata di classificazione IP67 per l'installazione in ambienti di macchine utensili con esposizione attiva al refrigerante.Quando si ordina, confermare il livello di protezione richiesto dall'applicazione e specificare di conseguenza la variante corretta.
D1: Cosa rende il BiS 1/6000 adatto per applicazioni ad alta velocità rispetto ai motori Beta iS a bassa velocità?
La progettazione elettromagnetica del BiS 1/6000 ottimizza per una bassa inerzia del rotore e una gamma di velocità estesa piuttosto che per la coppia massima.000 RPM ceiling — achieved through careful rotor construction and high-frequency encoder feedback — allows direct or lightly geared drives to reach traverse speeds that would require intermediate gearing with a 2Un motore a 1.000 o 3.000 giri al minuto.
Il compromesso è la coppia continua limitata a 1,2 Nm, che limita il motore alle applicazioni a carico leggero.
D2: Perché questo motore utilizza un albero piatto (SLK) anziché uno a chiavi?
L'albero rettilineo semplice si adatta a servoaccoppiamenti di precisione che afferrano il diametro dell'albero attraverso la forza di serraggio, la disposizione di azionamento standard per i motori a sfera e meccanismi servoaccoppiati.2 Nm di coppia continua, gli accoppiamenti a pinza trasmettono la coppia in modo affidabile senza una chiavetta.
Per le applicazioni che comportano carichi d'urto, inversioni di coppia elevate o disegni di accoppiamento che richiedono una chiave per l'azionamento positivo, dovrebbe essere specificata invece una variante dell'albero a chiave.
Q3: Quale servo drive è compatibile con l'A06B-0116-B103?
Il motore è progettato per l'uso con gli amplificatori servo della serie Fanuc Beta iS. L'amplificatore deve supportare il motore di tipo BiS 1/6000 e l'interfaccia di codifica incrementale b64iA,e deve essere parametrizzato con il codice corretto del tipo di motore prima della messa in servizio.
Gli amplificatori Beta iS si integrano con i comandi CNC Fanuc nelle serie 0i-Mate, 0i e correlate.
D4: Qual è la differenza tra la variante B103 e la variante B103#0100?
Lo standard A06B-0116-B103 è dotato di protezione IP65, adatta per ambienti industriali e di automazione puliti. The #0100 suffix variant is a sealed IP67 version of the same motor — identical in all electrical and mechanical specifications but with enhanced sealing for coolant and fluid exposure in machine tool applications.
Indicare la variante #0100 in cui la posizione del motore è soggetta a spruzzi di liquido di raffreddamento o a contatto prolungato con il fluido.
D5: Come devo ispezionare un A06B-0116-B103 usato prima dell'installazione?
A 1,9 kg, la manovra è semplice, ma le piccole dimensioni del motore significano che la condizione del cuscinetto e la salute dell'encoder sono le preoccupazioni primarie piuttosto che l'integrità dell'avvolgimento.
Ruotare l'albero a mano e sentire la rugosità o l'attrito. Il cuscinetto anteriore di un motore ad alta velocità presenta un carico radiale significativo ed è il punto di usura più comune.
Ispezionare il connettore del codificatore b64iA per la corrosione dei perni e l'uscita del cavo per il danno.
Controllare la superficie dell'albero piana per verificare il danno da fretta o da contatto dell'accoppiamento. Misurare la resistenza di avvolgimento in tutte e tre le fasi per il bilanciamento.Una corsa di banco alla velocità nominale con verifica del segnale dell'encoder è lo standard corretto prima di restituire qualsiasi unità usata al servizio di produzione.
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