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Numero della parte:A06B-0116-B503
Produttore:FANUC Corporation (Giappone)
Tipo di prodotto:Servomotore AC senza spazzole ¢ Serie Beta iS
Modello del motore:BiS 1/6000 (Beta iS 1/6000 giri al minuto)
L'A06B-0116-B503 è il servomotore Beta iS 1/6000 di FANUC la classe 1 Nm, 6.000 giri al minuto, motore a telaio compatto della generazione Beta iS (standard migliorato).si rivolge a assi servo leggeri su macchine utensili CNC più piccole, la gestione di posizioni X, Y o Z in cui la combinazione di alta velocità e dimensioni compatte è la priorità di progettazione.
Il freno elettromagnetico 24V a molla è il dettaglio chiave di configurazione di questa variante.Il freno è acceso per impostazione predefinita ̇ la molla tiene le pastiglie dei freni contro il disco ogni volta che la bobina 24V non è alimentata. La bobina deve essere alimentata (24V DC applicati) per rilasciare il freno per il normale funzionamento del servo.Questo progetto è standard per gli assi verticali, alimentatori inclinati e qualsiasi meccanismo in cui il carico applica una forza di gravità nella direzione della rotazione dell'albero quando il servo non comanda attivamente il movimento.
Il codificatore b64iA è un tipo incrementale 64 periodi di segnale per rivoluzione, elaborato ad una risoluzione più elevata dall'elettronica del servoamplificatore.La posizione di riferimento è determinata da un ciclo di autodifesa al momento dell'accensione.
L'albero rettilineo con chiavetta meccanica fornisce una trazione di coppia positiva.una connessione a chiave è più affidabile di un nodo a pinza a attrito durante una durata di produzione prolungata.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Numero della parte | A06B-0116-B503 |
| Modello di motore | BiS 1/6000 |
| Torsione nominale | 1.2 Nm |
| Prodotto nominale | 0.5 kW |
| Velocità nominale | 6,000 giri/min |
| Codatore | b64iA incrementale |
| Fabbricazione | Stretta + chiave |
| Freno | A molla, 24 V di corrente continua |
| Protezione | Protezione IP65 |
| Origine | Giappone |
D1: L'asse mostra un allarme di frenata all'accensione. L'alimentazione 24V al connettore del freno è confermata presente. Il freno è difettoso?
Con 24V confermati al connettore, misurare la resistenza attraverso i terminali della bobina del freno (24V disconnessi).Circuito aperto conferma un guasto della bobina.Se la resistenza è entro la portata ma il freno non si libera,controllo del legame meccanico nel disco del freno ️ contaminazione o una molla bloccata può impedire il rilascio anche con la bobina alimentata.
D2: Il b64iA è un encoder incrementale? questo motore richiede un ciclo di autodifesa ad ogni accensione?
Il codificatore incrementale b64iA richiede un ciclo di riferimento-ritorno (homing) dopo ogni ciclo di alimentazione per stabilire il riferimento di posizione dell'asse.La macchina non può produrre parti nella posizione corretta fino a quando l'homing è completoSe è necessaria una posizione assoluta in fase di accensione, una variante del motore Beta iS con un codificatore assoluto è la specifica corretta.
D3: Il suffisso B503 indica freno e chiavetta. Quale variante sarebbe specificata senza freno?
Il suffisso B103 identifica la variante a asse rettilineo / chiavetta / senza freno dello stesso motore BiS 1/6000 (stesso codificatore, stessa specifica elettrica).Il B503 e il B103 sono meccanicamente uguali in flange, albero e corpo il B503 aggiunge il freno e il suo connettore di cablaggio. Utilizzare B103 per gli assi orizzontali in cui il servo lock mantiene la posizione; utilizzare B503 per gli assi verticali o gravitatori.
D4: Dopo aver sostituito il motore con A06B-0116-B503, l'asse mostra una deriva di posizione a bassa velocità.
La deriva di posizione a bassa velocità dopo la sostituzione del motore indica spesso che i parametri di guadagno del servo-loop non corrispondono alle caratteristiche del nuovo motore o che il cavo di codifica non è protetto correttamente.Controllare il tipo di parametro del motore nel servo amplificatore corrisponde BiS 1/6000, e verificare che lo scudo del cavo di codifica sia collegato correttamente all'estremità dell'amplificatore.La resistenza della bobina è normale) un freno parzialmente applicato crea un carico di coppia che appare come deriva apparente della posizione.
D5: Da dove proviene l'A06B-0116-B503?
I motori della serie FANUC Beta iS sono disponibili attraverso il mercato di rifacimento CNC ¥ nuovi eccedenti, testati rinnovati e servizi di ricostruzione dei motori.Confirmare il numero completo della parte inclusa B503 (non le varianti B103 o B503# suffisso) sulla targhettaLa funzione del freno e il funzionamento dell'encoder devono essere verificati nella prova di accettazione.
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