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| Luogo di origine | Giappone |
| Marca | FANUC |
| Certificazione | CE ROHS |
| Numero di modello | A06B-0126-B075 |
Numero della parte:A06B-0126-B075 (anche A06B0126B075)
Serie:Fanuc Alfa C (αC) Serie AC Servomotore
Modello:αC6 / 2000
Configurazione:Fabbricazione in cui il materiale è utilizzato per la fabbricazione o la vendita di un prodotto
Output nominale:00,6 kW
Torsione di fermo:6 Nm
Velocità massima2,000 RPM
Voltaggio del motore:210 VAC
Corrente nominale:3.5 A
Frequenza nominale:133 Hz
Fase:3 fasi
Codificatore:A64 Pulsecoder (A860-0360-T101)
Condizione:Nuovo / rinnovato / eccedente
IlFanuc A06B-0126-B075è un servomotore a corrente alternata della serie Alpha C modello αC6/2000 con potenza nominale di 0,6 kW, coppia di stazionamento di 6 Nm, 2.000 giri al minuto, con un albero a chiavi affusolate, il modulo di impulsi incrementale A64 e nessun freno.
Funzionando a 210V trifase, 133 Hz, e corrente nominale di 3,5A, questo motore è l'αC6 la "C" che designa la generazione Alpha C,che utilizzavano magneti al neodimio ad alte prestazioni per fornire una maggiore densità di coppia rispetto ai precedenti motori della serie Alfa a magneti di ferrite della stessa dimensione del telaio.
A 0,6 kW, l'αC6/2000 si colloca all'estremità compatta della gamma Alpha C, servendo gli assi di posizionamento più piccoli delle macchine utensili CNC di piccole e medie dimensioni: gli assi secondari dei centri di lavorazione compatti,indicizzatori rotanti a quarto asse con coppia moderata e 2,000 RPM soddisfa la cinematica del meccanismo di propulsione,e assi ausiliari in cui è appropriato un motore a bassa potenza, ma la densità di coppia di neodimio dell'Alpha C è ancora necessaria per mantenere piccola la dimensione fisica del motore.
Questo particolare motore la variante B075 non è munito di freno, il che definisce la sua applicazione come assi orizzontali o configurazioni bilanciate di carico in cui il servo-off non lascia alcun rischio di movimento gravitazionale.
L'A64 pulsecoder fornisce 64.000 impulsi per rivoluzione di feedback di posizione incrementale, sufficiente per le esigenze di precisione di posizionamento delle macchine utensili per cui questo motore è stato progettato.
Si tratta di un codificatore incrementale, la cui posizione di riferimento viene stabilita attraverso un ciclo di ritorno di riferimento (homing) all'avvio,e la posizione delle tracce CNC cumulativamente da tale riferimento durante la sessione di funzionamento.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Prodotto nominale | 00,6 kW |
| Torsione di stazionamento | 6 Nm |
| Velocità massima | 2,000 RPM |
| Voltaggio del motore | 210 VAC |
| Corrente nominale | 3.5 A |
| Frequenza nominale | 133 Hz |
| Fase | 3 fasi |
| Tipo di albero | Con il tasto più basso |
| Freno | Nessuna |
| Codatore | A64 Incrementale (A860-0360-T101) |
| Protezione contro l'ingresso | Protezione IP65 |
| Tipo di magnete | Neodimio (ad alte prestazioni) |
| Serie | Fanuc Alpha C αC6/2000 |
La serie Alpha C era il livello ad alte prestazioni di Fanuc all'interno della generazione Alpha, utilizzando potenti magneti permanenti a base di neodimio di terre rare, mentre la serie standard Alpha (αF) utilizzava la ferrite.La conseguenza pratica è una coppia superiore per unità di volume la αC6/2000 a 6 Nm di coppia di stazionamento e 0.6 kW occupa un telaio fisico più piccolo di un motore a magnete di ferrite di potenza equivalente, oppure fornisce una coppia maggiore dalla stessa dimensione del telaio.
Questa densità di coppia compatta è il motivo per cui la serie Alpha C è stata specificata su macchine utensili in cui le prestazioni dell'asse sono state prioritarie e lo spazio del gabinetto o della macchina è stato limitato.
Con una potenza di 0,6 kW e 6 Nm, l'αC6/2000 è il punto di ingresso della gamma di servo Alpha C. Sopra di esso si trovano gli αC12/2000, αC22/1500 e αC30/1200,ciascuna con coppia di stazionamento e potenza nominale più elevate che soddisfano requisiti di carico a asse progressivamente più elevati.
L'architettura Alpha C condivisa significa che la stessa generazione di servoamplificatori, la stessa interfaccia CNC e lo stesso ecosistema di accessori si applicano in tutta la gamma.
La generazione di motori Alpha C è stata ampiamente utilizzata nelle costruzioni di macchine utensili giapponesi e internazionali dalla metà degli anni '90 fino ai primi anni 2000.
Molte di queste macchine restano in servizio produttivo,e l'A06B-0126-B075 rimane uno degli articoli di sostituzione e di scambio più comunemente trovati nella gamma Alpha C a causa della base installata.
L'albero conico dell'A06B-0126-B075 fornisce un collegamento autocentrico ad alto attrito tra l'albero del motore e il suo componente azionato.
The taper geometry means the hub's bore has only one correct seating position — the point where the taper diameters match — so concentricity between motor shaft and driven component is established by the shaft geometry rather than by the installer's skill.
Questa proprietà di autocentratura rende l'albero conico meno sensibile alle variazioni dell'installazione rispetto a un'arrangiamento di foratura piana a albero retto in cui il disallineamento dipende dalla tecnica dell'installatore.
La chiavetta sulla conica aggiunge un impegno di rotazione positivo all'accoppiamento di attrito dell'impianto di interferenza.
In caso di inversione di direzione e vibrazione alternata dei cicli di posizionamento CNC, a taper shaft without a key can experience slow relative rotation between shaft and hub as the interference fit is gradually overcome by repeated torque impulses — a failure mode that progresses silently until visible position errors develop.
La chiavetta impedisce questo bloccando la relazione di rotazione tra l'albero e il mozzo indipendentemente dalla stanchezza accumulata sull'adattamento di interferenza.
Con una coppia di stazionamento di 6 Nm, la forza di rimozione necessaria per separare il mozzo dalla conica è sostanziale.Un tiratore di albero affusolato corretto uno che spinge assialmente contro la faccia dell'estremità dell'albero mentre tira sulla flange del mozzo è lo strumento di rimozione corretto.
Metodi di rimozione improvvisati che applicano carichi radiali o di piegatura all'albero rischiano danni all'encoder e ai cuscinetti a causa di urti trasmessi attraverso la struttura del motore.
L'A64 pulsecoder (A860-0360-T101) fornisce 64.000 impulsi per rivoluzione. A questa risoluzione su un tipico passo di vite a sfera da 10 mm con un accoppiamento motore diretto, ogni impulso corrisponde a 0.16 μm di movimento del tavolo .
L'A64 non è il fattore limitante nella precisione di posizionamento per qualsiasi asse in cui l'αC6/2000 è adeguatamente specificato.
Come codificatore incrementale, l'A64 richiede un ritorno di riferimento ad ogni avvio per stabilire il riferimento di posizione.
The machine must traverse the axis to a reference switch position — slowly enough that the switch activates cleanly and the CNC captures the exact pulse count at the reference point — before accepting any programmed position command on that axis.
Su macchine con assi multipli, ciascuna con codificatori incrementali, la sequenza di ritorno di riferimento estende il tempo di avvio proporzionalmente al numero di assi.
Il corpo del pulsecoder A64 è montato nella parte posteriore del motore, protetto all'interno dell'alloggiamento IP65.
The encoder connector (A860-0360-T101 series) and its cable exit strain relief are the most vulnerable components during motor removal and replacement — the connector locking mechanism should be checked for completeness and the strain relief for cracking before the replacement motor is installed.
Un connettore codificatore parzialmente attivo produce errori di feedback intermittenti che si presentano come allarmi dell'asse inspiegabili piuttosto che un errore del connettore evidente.
Il suffisso B075 identifica esplicitamente questo motore come senza freno.Questa è la specifica corretta per la maggior parte delle applicazioni su asse orizzontale in cui il carico sull'asse non esercita una forza gravitazionale quando il motore è a riposo. sui centri di lavorazione CNC in cui gli assi X e Y sono orizzontali, i motori senza freni sono di seriee l'assenza di un freno elimina il circuito di alimentazione del freno, il blocco dei freni nella sequenza di attivazione/disattivazione del servo e l'ispezione periodica dell'usura dei freni.
Per gli assi verticali asse Z su un centro di lavorazione con testa di fusione, o asse W su alcune piattaforme a più assi è richiesta una variante dotata di freno.
Il motore αC6/2000 equivalente con freno a corrente continua da 90 V è disponibile nella serie A06B-0126 con il suffisso di freno appropriato.L'installazione del motore senza freni B075 su un asse verticale carico da gravità crea una situazione in cui la disabilitazione del servo fa cadere l'asse sotto il proprio peso, senza meccanismo meccanico di trattenimento.
Il sigillo IP65 è standard sull'A06B-0126-B075.e l'ambiente di particolato del taglio attivo dei metalli ̇ le condizioni incontrate dal motore nelle macchine utensili CNC di piccole e medie dimensioni per le quali è stato specificato.
The motor is compatible with the Fanuc Alpha servo amplifier module range — the A06B-6079 SVM series (Type A interface) and the A06B-6096 FSSB-interface series — in the appropriate current class for the αC6/2000.
Funziona con Fanuc CNC serie 0, 15, 16, 18, 20 e 21.Il servoamplificatore deve essere munito del parametro di tipo motore αC6/2000 e avere abilitata l'interfaccia di codifica incrementale A64 prima dell'azionamento dell'asse..
Per le macchine in fase di aggiornamento o di manutenzione, confermare che i parametri dell'amplificatore corrispondono al tipo di codificatore (A64 incrementale contro A64 assoluto o A1000) è un passo importante per la messa in servizio.
D1: Qual è la differenza tra l'A06B-0126-B075 e l'A06B-0127-B075?
Entrambi sono motori della serie Alpha C con alberi affusolati, codificatori A64 e senza freni.A06B-0127-B075 è αC6/2000 a 1La serie 0127 offre una potenza continua superiore, mentre la serie 0127 offre una potenza continuativa superiore.
Anche la tensione del motore differisce: 210V per la variante 0126 contro 140V per la variante 0127 della stessa classe di coppia.
D2: L'A06B-0126-B075 richiede un reso di riferimento all'avvio?
L'A64 è un encoder incrementale che conta gli impulsi dal momento in cui viene applicata l'alimentazione ma non ha un riferimento di posizione assoluta memorizzato.il CNC deve eseguire un tracciato di ritorno di riferimento (homing) a una posizione di interruttore di riferimento prima che i dati di posizione possano essere affidabili.
La sequenza di ritorno di riferimento della macchina deve essere completata con successo prima che il CNC accetti i comandi di posizione programmati.l'asse deve riorientarsi dall'inizio.
D3: L'A06B-0126-B075 può essere utilizzato su un asse CNC verticale?
Solo se l'asse è munito di un meccanismo di contrappeso esterno (come un cilindro di contrappeso idraulico o pneumatico) che impedisce la caduta del carico dell'asse quando viene rimossa la coppia servo.
Essendo un motore senza freni, l'A06B-0126-B075 non fornisce alcuna tenuta meccanica quando il servo è disattivato on un asse verticale sbilanciato, il che significa che l'asse si muove sotto la gravità quando il servo è spento.
La variante munita di freno (con un freno a corrente continua da 90 V, disponibile nella serie A06B-0126 con il corretto suffisso freno) deve essere utilizzata su assi verticali gravitativi senza contrappeso esterno.
D4: Quale classe di corrente di servoamplificatore è richiesta per questo motore?
L'αC6/2000 assorbe corrente nominale di 3,5 A. Nella gamma SVM del servoamplificatore Fanuc Alpha,questo rientra nella capacità del modulo SVM1-40 o SVM2-12/xx ′′ il "40" e il "12" che indicano la corrente nominale dell'asse in ampere.
Verificare il modulo amplificatore specifico della macchina rispetto alla tabella delle classi attuale nella documentazione degli amplificatori Fanuc Alpha per la generazione CNC installata.
Un amplificatore di dimensioni inferiori rispetto alla richiesta di corrente di picco del motore si surriscalderà e si allarmerà in cicli di accelerazione aggressivi anche se può gestire la corrente nominale a stato stazionario.
D5: Quali sono i controlli più importanti quando si ispeziona un A06B-0126-B075 usato?
Ruotare l'albero a mano per verificare la rugosità del cuscinetto o la rugosità attraverso il pulsecoder conico.Ispezionare la superficie dell'albero conico per il fretting o il punteggio da installazioni precedenti.
Controllare che il connettore del codificatore A64 (A860-0360-T101) non contenga perni piegati o corrosi e verificare che il sollievo da sforzo all'uscita del cavo sia intatto e non rotto.
Misurare la resistenza di avvolgimento attraverso tutte e tre le fasi per l'equilibrio e controllare la resistenza dell'isolamento alla terra con un megger.000 giri al minuto su un servoamplificatore Alpha compatibile con feedback di posizione verificato rispetto ai conteggi attesi per rotazione è la validazione finale prima dell'installazione.
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