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| Luogo di origine | Giappone |
| Marca | FANUC |
| Certificazione | CE ROHS |
| Numero di modello | A06B-0142-B075 |
Codice Articolo: A06B-0142-B075
Serie: Motore Servo AC Fanuc Alpha (α) Series
Modello: α12 / 2000
Configurazione: Albero Liscio Dritto 35mm (Senza Chavetta), Senza Freno, Encoder Assoluto aA64K, Guarnizioni Albero Standard
Potenza Nominale: 2.1 kW
Coppia di Stallo: 12 Nm
Velocità Massima: 2.000 RPM
Tensione Motore: 155 VAC
Corrente Nominale: 8.8 A
Frequenza Nominale: 133 Hz
Fase: 3 Fasi
CNC Compatibile: Serie 0-D, 16, 18, 21
Condizione: Nuovo / Ricondizionato / Usato
Il Fanuc A06B-0142-B075 è un motore servo AC della serie Alpha — modello α12/2000 — con una potenza nominale di 2.1 kW, coppia di stallo di 12 Nm e velocità massima di 2.000 RPM. A 155V trifase, 133 Hz e corrente nominale di 8.8A, con un albero liscio dritto da 35mm, senza freno e con encoder assoluto aA64K, questo motore era uno dei motori di avanzamento più utilizzati sulle macchine utensili CNC di medie dimensioni costruite attorno alla generazione di controlli Fanuc serie 0 e 16/18/21.
La classe di coppia α12/2000 copriva un'ampia gamma di applicazioni per gli assi principali sui centri di lavoro, centri di tornitura e piattaforme multi-asse dove la coppia di stallo di 12 Nm e la potenza continua di 2.1 kW erano sufficienti per il carico dell'asse senza sovradimensionare verso un motore più pesante e costoso.
Il suffisso B075 definisce questa specifica configurazione: albero liscio dritto senza chavetta, senza freno e encoder assoluto aA64K.
Questi tre elementi insieme determinano l'approccio all'installazione meccanica, l'architettura di sicurezza per l'asse e il comportamento di avvio del CNC — e tutti e tre devono corrispondere al progetto della macchina prima che un motore sostitutivo possa essere installato.
Una macchina cablata per un'alimentazione del freno DC a 90V, o il cui CNC si aspetta un azzeramento incrementale dell'encoder su questo asse, non può semplicemente accettare il B075 come sostituzione diretta senza prima verificare la corrispondenza della configurazione.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Potenza Nominale | 2.1 kW |
| Coppia di Stallo | 12 Nm |
| Velocità Massima | 2.000 RPM |
| Tensione Motore | 155 VAC |
| Corrente Nominale | 8.8 A |
| Frequenza Nominale | 133 Hz |
| Fase | 3 Fasi |
| Diametro Albero | 35 mm |
| Tipo Albero | Liscio Dritto (Senza Chavetta) |
| Freno | Nessuno |
| Encoder | Encoder Assoluto aA64K |
| Risoluzione Encoder | 64.000 impulsi/giro |
| Tenuta | Guarnizioni Albero Standard |
| Serie | Fanuc Alpha — α12/2000 |
| CNC Compatibile | Serie 0-D, 16, 18, 21 |
La designazione α12/2000 identifica un motore nella classe di coppia di stallo di 12 Nm con una velocità massima di 2.000 RPM. All'interno della gamma Fanuc Alpha, il "12" nel nome del modello indica direttamente la coppia di stallo in Newton-metri, e "/2000" imposta il limite di velocità.
Questo livello di coppia — il doppio rispetto all'α6/2000 — era specificato per gli assi di avanzamento primari X, Y e Z di centri di lavoro CNC di medie dimensioni dove la massa del tavolo, il peso del pezzo e i requisiti di accelerazione di una macchina ottimizzata per la lavorazione di acciaio e ghisa spingevano il carico dell'asse oltre quanto la classe α6 più leggera potesse gestire comodamente.
La potenza continua di 2.1 kW riflette la potenza erogata a 2.000 RPM a coppia nominale — adeguata per le velocità di traslazione rapida e di avanzamento richieste da queste macchine utensili, e appropriata per gli azionamenti servo che utilizzano la capacità di corrente della generazione di amplificatori Alpha nella classe del modulo SVM da 40A.
La tensione operativa di 155V del motore e la frequenza di 133 Hz alla velocità massima sono la firma elettrica dell'α12/2000 all'interno della serie Alpha, utili per confermare la correttezza del motore quando si confronta con i parametri servo documentati di una macchina.
L'α12/2000 si posiziona tra l'α6/2000 (1.0kW, 6Nm) e l'α22/2000 (3.5kW, 22Nm) nella progressione di coppia Alpha. I costruttori di macchine che sceglievano l'α12/2000 puntavano alla fascia media: coppia sufficiente per carichi d'asse di medie dimensioni senza il costo e l'ingombro fisico della classe α22, e capacità significativamente maggiore rispetto alla serie α6 più piccola quando l'inerzia dell'asse e la combinazione delle forze di taglio superavano quanto quel motore potesse seguire senza errori di inseguimento servo.
L'albero liscio dritto da 35mm trasmette 12 Nm di coppia di stallo al componente azionato — mozzo di accoppiamento, puleggia dentata o ingranaggio — interamente attraverso l'attrito generato dalla forza di serraggio del mozzo sul diametro dell'albero. Non c'è chavetta, nessun blocco rotazionale oltre all'attrito; la trasmissione completa della coppia dipende dalla pressione di contatto tra la superficie dell'albero e il foro del mozzo.
A 12 Nm, questo è un requisito più impegnativo rispetto ai motori Alpha più piccoli.
La specifica dell'accoppiamento deve tenere conto della coppia di picco durante l'accelerazione dell'asse — che può superare la coppia di stallo nominale per il fattore di sovraccarico dell'amplificatore servo — non solo della coppia nominale in regime stazionario. La coppia di serraggio del mozzo deve essere impostata al valore specificato dal produttore dell'accoppiamento utilizzando una chiave calibrata, verificata all'installazione e ricontrollata periodicamente sugli assi con cicli di accelerazione aggressivi.
Il diametro di 35mm impone un requisito di foro corrispondente sul componente di accoppiamento. Il foro deve essere lavorato con precisione secondo la specifica di tolleranza dell'albero e le superfici di accoppiamento devono essere pulite e prive di intagli o contaminazioni che impedirebbero un contatto uniforme sull'interfaccia.
Un foro del mozzo distorto da un'installazione precedente, o una superficie dell'albero con danni da sfregamento da uno scivolamento precedente dell'accoppiamento, crea una zona di contatto non uniforme che riduce la capacità effettiva della coppia di serraggio al di sotto del valore calcolato — predisponendo il successivo accoppiamento a scivolamenti progressivi, sfregamenti e infine a un errore di posizionamento dell'asse misurabile prima che venga identificata la causa principale.
Dove il meccanismo azionato utilizza una trasmissione a cinghia dentata o a V, la tensione della cinghia aggiunge un carico radiale sull'albero che si somma al requisito di trasmissione della coppia.
Sull'albero liscio dritto, questo carico radiale deve essere gestito all'interno del centraggio concentrico del mozzo di accoppiamento, rendendo l'allineamento dell'accoppiamento più sensibile alla precisione di installazione rispetto a un albero conico dove la geometria di interferenza centra intrinsecamente il mozzo.
Il pulsecoder aA64K fornisce 64.000 impulsi per giro di feedback di posizione assoluta. La codifica assoluta significa che l'encoder mantiene il riferimento della posizione dell'albero continuamente, anche durante le interruzioni di corrente — quando l'amplificatore servo si accende dopo qualsiasi spegnimento, pianificato o meno, legge la posizione reale dell'albero direttamente dall'aA64K. Non è necessario alcun ciclo di ritorno di riferimento.
Per i centri di lavoro CNC di medie dimensioni con tre o più assi, l'eliminazione del ritorno di riferimento ha un valore quotidiano concreto.
Una macchina con più assi che utilizzano encoder incrementali richiede che ogni asse completi una traversata di ritorno di riferimento prima che qualsiasi operazione programmata possa iniziare — su un centro di lavoro dove la corsa dell'asse Z è lunga, questo aggiunge tempo notevole a ogni avvio e a ogni recupero da arresto di emergenza.
L'aA64K elimina questa attesa, e cosa più importante, elimina la modalità di guasto in cui la perdita di alimentazione a metà del ritorno di riferimento lascia la posizione dell'asse indeterminata e richiede il riavvio dell'intera sequenza da capo.
L'aA64K si distingue dal non-K A64 per la sua capacità assoluta.
Lo standard A64 è solo incrementale; l'A64K aggiunge la funzione assoluta alla stessa piattaforma hardware da 64K impulsi/giro. Il prefisso "a" minuscolo lo identifica come una variante dell'encoder della serie Alpha, compatibile con l'interfaccia di feedback dell'amplificatore servo Alpha e i controlli CNC Fanuc (Serie 0-D, 16, 18, 21) per cui l'A06B-0142-B075 è stato progettato.
Quando si acquista un motore sostitutivo, è fondamentale verificare che l'encoder sia la variante K assoluta — non la versione non-K incrementale — perché la configurazione dei parametri del CNC e il comportamento di avvio differiscono fondamentalmente tra i due.
Il B075 non include un freno. Questa è la specifica corretta per gli assi orizzontali dove la condizione di servo spento non lascia alcun carico sull'asse in grado di causare movimenti indesiderati, e per gli assi verticali su macchine che utilizzano un contrappeso pneumatico o idraulico esterno per sostenere la massa in movimento verticale quando il motore è diseccitato.
Sui centri di lavoro di medie dimensioni, l'asse Z trasporta tipicamente un cilindro di contrappeso pneumatico che supporta la testa del mandrino e la massa associata.
Ciò consente all'asse Z di funzionare senza un freno motore pur soddisfacendo il requisito di sicurezza che la testa del mandrino non cada quando l'alimentazione servo viene rimossa. Le macchine senza tale contrappeso richiedono una variante del motore dotata di freno sull'asse Z.
Installare il motore senza freno B075 su un asse verticale sbilanciato senza contrappeso crea un rischio di caduta ogni volta che il servo viene disabilitato.
Questo non è un rischio che diventa evidente durante il normale funzionamento — si manifesta solo in caso di arresto di emergenza, interruzione di corrente o allarme servo, precisamente i momenti in cui movimenti meccanici imprevisti causano infortuni o danni al pezzo/utensile.
Le guarnizioni albero standard forniscono protezione di livello IP65 — adeguata per gli ambienti secchi e con nebbia di refrigerante che i centri di lavoro CNC di medie dimensioni tipicamente generano. La guarnizione a labbro all'uscita dell'albero motore impedisce alla nebbia d'olio e al refrigerante di migrare nel corpo del motore attraverso lo spazio dell'albero.
Sui motori restituiti da un lungo servizio, l'indurimento delle guarnizioni è uno dei primi segni visibili di invecchiamento — una guarnizione indurita o screpolata consente l'ingresso progressivo di refrigerante nel corpo del motore, degradando gradualmente l'isolamento degli avvolgimenti prima che appaia qualsiasi allarme di guasto elettrico.
L'A06B-0142-B075 funziona con la gamma di moduli amplificatori servo Alpha — la serie A06B-6079 SVM e la serie A06B-6096 FSSB — nella classe di corrente da 40A appropriata per l'α12/2000.
Si integra con i controlli CNC Fanuc Serie 0-D, 16, 18 e 21 con l'interfaccia encoder assoluto aA64K abilitata nei parametri servo sia dell'amplificatore che del CNC.
Il codice tipo motore per l'α12/2000 deve essere impostato correttamente nei parametri dell'amplificatore; un tipo motore errato produce un loop di controllo della corrente non corrispondente che si manifesta come instabilità o scarse prestazioni servo piuttosto che un allarme evidente.
D1: Qual è la differenza tra l'A06B-0142-B075 e l'A06B-0143-B075?
Entrambi sono motori serie Alpha con albero liscio dritto e senza freno. L'A06B-0142-B075 è l'α12/2000 a 2.1 kW, 12 Nm, 155V, 8.8A. L'A06B-0143-B075 è il modello successivo — l'α22/2000 con kW più elevati e coppia di stallo di 22 Nm — che richiede un modulo amplificatore servo di classe superiore.
Non sono intercambiabili: ognuno richiede il parametro tipo motore corretto nell'amplificatore, e l'α22/2000 assorbe una corrente significativamente maggiore di quanto il modulo da 40A possa fornire se sostituisce un α12/2000 su un azionamento sottodimensionato.
D2: L'encoder aA64K richiede un ritorno di riferimento (azzeramento) all'avvio?
No. La "K" indica la capacità assoluta — l'encoder mantiene la posizione dell'albero durante la perdita di alimentazione senza alcun backup a batteria. Quando il CNC si accende, l'asse ha immediatamente dati di posizione corretti. Questo contrasta con la versione incrementale non-K A64, che richiede un ritorno di riferimento ad ogni avvio.
Verificare che il parametro servo del CNC specifichi il tipo di encoder assoluto prima della messa in servizio: installare un motore dotato di aA64K su un amplificatore configurato per un A64 incrementale produce una discrepanza di parametri che impedisce la corretta inizializzazione della posizione assoluta.
D3: Non c'è una chavetta sull'albero da 35mm — come viene tenuto l'accoppiamento a 12 Nm di coppia di stallo?
Interamente per attrito dalla forza di serraggio del mozzo di accoppiamento sulla superficie dell'albero. A 12 Nm, l'accoppiamento deve essere dimensionato per la coppia di picco del motore, inclusa la riserva di sovraccarico dell'amplificatore sopra lo stallo, non solo la coppia di stallo nominale.
La coppia di serraggio deve essere applicata e verificata con una chiave dinamometrica calibrata secondo le specifiche del produttore dell'accoppiamento. Lo sfregamento sulla superficie dell'albero — ossidazione grigia e disturbo della superficie — indica che si è verificato un micro-scivolamento e la configurazione dell'accoppiamento necessita di una rivalutazione.
Un albero sfregato riduce la capacità di coppia e la concentricità della successiva installazione.
D4: Quale modulo amplificatore servo è adatto per l'A06B-0142-B075?
L'α12/2000 a 8.8A di corrente nominale funziona con il modulo monoasse Alpha SVM1-40S o moduli SVM multi-asse equivalenti con una capacità di uscita di 40A sul canale dell'asse pertinente. Si applicano anche gli equivalenti della serie A06B-6096 FSSB con interfaccia FSSB.
Il modulo deve essere configurato con il codice tipo motore α12/2000 e l'interfaccia encoder assoluto aA64K abilitata. I controlli CNC compatibili sono le Serie 0-D, 16, 18 e 21 — verificare che il tipo di interfaccia dell'amplificatore (Tipo A vs FSSB) corrisponda al CNC installato prima di acquistare l'amplificatore o il motore sostitutivo.
D5: Quali sono i controlli più importanti durante l'ispezione di un A06B-0142-B075 usato?
Ispezionare la superficie dell'albero da 35mm per verificare la presenza di sfregamenti — a 12 Nm questo motore subisce uno stress di accoppiamento maggiore rispetto ai motori Alpha più leggeri, e lo sfregamento dell'albero è di conseguenza più comune. Controllare il labbro della guarnizione albero standard per indurimento, screpolature o danni al labbro.
Ispezionare il connettore dell'encoder aA64K per pin corrosi o piegati e il pressacavo all'uscita del cavo per screpolature. Misurare la resistenza degli avvolgimenti tra tutte e tre le fasi per verificarne l'equilibrio; a 8.8A e 155V, dovrebbe essere controllata anche la resistenza di isolamento verso terra con un megger, poiché l'ingresso di refrigerante attraverso una guarnizione albero deteriorata è una storia di servizio realistica per un motore di questa età.
Un collaudo su banco fino a 2.000 RPM con verifica della posizione assoluta aA64K e monitoraggio della corrente di azionamento è il controllo finale corretto prima che il motore venga rimontato su una macchina di produzione.
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