A06B-0143-B075 Fanuc servomotore CA A06B0143B075 AO6B-OI43-BO75

Fanuc A06B-0143-B075. Alfa Serie AC Servo Motor A12/3000 2.8kW, 12Nm Stall, 3000rpm, 12A, Alpha A64 Absolute Encoder, CNC 16i / 18i / 21i

Visualizzazione

IlFanuc A06B-0143-B075è il servomotore A12/3000 della serie alfa originale di Fanuc ∙ un servomotore da 2,8 kW e 3000 giri al minuto che è stato, per oltre un decennio, una pietra angolare della progettazione di centri di lavorazione CNC di medie dimensioni e di assi di tornitura.Le macchine costruite attorno ai comandi 16i/18i/21i specificano abitualmente questo motore per X, Y e Z nell'intervallo di carico medio, e il risultato è una base installata massiccia che richiede ancora oggi un supporto di manutenzione.

La serie alfa si trova tra i vecchi motori della serie S e la successiva generazione alfa i nella storia del prodotto di Fanuc.Ha introdotto l'encoder assoluto Alpha A64 come dispositivo di feedback standard, portando la capacità di avvio senza orientamento al mainstream dei servosistemi Fanuc in un modo che i programmatori incrementali della serie S non hanno mai potuto.

Con un conteggio di 65.536 giri al giro, l'encoder A64 fornisce una risoluzione di posizionamento che supera di un margine comodo la ripetibilità meccanica di qualsiasi gruppo di vite a sfera,garantire che l'encoder non sia mai il fattore limitante nella precisione dell'asse.

a 12 Nm di coppia di stazionamento fornita fino a 3000 giri/min,l'A12/3000 gestisce l'intera gamma di funzioni di asse richieste da un centro di lavorazione di medie dimensioni, mentre il budget di coppia di 12 Nm sostiene il motore attraverso cicli di taglio a peso medio senza che il servoamplificatore entri nel territorio limite di corrente.Questo è il motivo per cui i costruttori di macchine dell'era 16i/18i hanno selezionato questa famiglia di motori così ampiamente: ha funzionato adeguatamente in tutta la gamma operativa senza richiedere l'amplificatore di dimensioni minori.

Specificità principali

Il codificatore Alpha A64

Quando fu lanciata la serie di motori alfa, l'A64 rappresentò un passo avanti nel feedback servo per il mercato delle macchine utensili di Fanuc.

Il numero "64" si riferisce a 64K ¢ 65.536 numeri di posizione assoluta per rivoluzione da un codificatore assoluto a giro singolo.

All'epoca si trattava di un significativo aggiornamento della risoluzione rispetto agli encoder incrementali 2500P comuni sui motori della serie S precedenti,e ha fornito dati di posizione assoluta che ha reso l'avvio della macchina senza ritorno di riferimento uno standard pratico piuttosto che un'opzione premium.

Il suffisso B075 a numero di parte completo codifica il codificatore specifico e il tipo di albero: "B0" (senza freno), "75" (codificatore Alpha A64, albero slick).

Il motore è disponibile anche come B175 (encoder A64, frenato) e B077/B084/B088 (stessa carrozzeria del motore con tipi di encoder più moderni, consentendo la compatibilità con le nuove generazioni di amplificatori).

Il corpo fisico del motore ‡ telaio, avvolgimenti, albero, cuscinetti ‡ è identico in tutte queste varianti, motivo per cui le conversioni di tipo encoder sono una pratica di manutenzione consolidata per questa famiglia di motori.

Alpha vs Alpha i: operare in un sistema legacy

L'A06B-0143-B075 appartiene alla generazione originale del motore alfa, non all'alfa i (a parte la confusione con il suffisso B075/B077, la designazione del numero di parte "075" precede la denominazione della generazione alfa i).

Questo motore è progettato attorno all'architettura originale dell'amplificatore alfa SVM, utilizzando il protocollo di dati seriali dell'encoder A64 e l'interfaccia dell'amplificatore delle famiglie SVM A06B-6079 / A06B-6096.

Le macchine che eseguono comandi 16i/18i/21i con questi amplificatori alfa originali sono la casa naturale dell'A06B-0143-B075.

La combinazione è completamente validata, ha decenni di esperienza sul campo e continua a fornire le prestazioni di controllo del movimento che hanno reso queste macchine produttive.La sostituzione di un A06B-0143-B075 in questo sistema è semplice , verifica dei parametri, ritorno di riferimento, conferma delle prestazioni.

Realità di manutenzione per motori di generazione alfa

I motori della serie Alpha di questa specifica sono ora spesso più di 20 anni nel campo.

L'usura del cuscinetto è il motivo più comune per la sostituzione o la revisione aumento della temperatura di funzionamento, e i sintomi del rumore di posizione che il servo-loop rileva come disturbi.

La sostituzione di una striscia completa, pulita e di un cuscinetto ripristina un motore meccanicamente funzionante a prestazioni nuove senza il costo di una nuova unità.

Il fallimento dell'encoder è il secondo evento di servizio più comune.

Il cuscinetto e il sistema ottico dell'encoder A64 hanno una durata di vita finita. and a motor with a failed encoder requires either encoder replacement (restoring the original B075 specification) or encoder upgrade (converting to a newer type for compatibility with a modernised amplifier)Entrambi i percorsi sono stabiliti e ben supportati dalle imprese di servizi specializzate nel Fanuc.

Domande frequenti

D1: L'A06B-0143-B075 richiede un ritorno di riferimento ad ogni avvio, o l'encoder assoluto mantiene la posizione?

L'encoder assoluto Alpha A64 mantiene la posizione anche quando è spento, a condizione che la batteria del servoamplificatore sia a posto.La batteria mantiene il conteggio di più giri nella SRAM dell'amplificatore durante l'interruzione della macchina.

Quando viene alimentata con una batteria in buona salute, il CNC legge la posizione memorizzata e l'asse è pronto per il movimento senza ritorno di riferimento.

Se la batteria è stata esaurita (allarme BAT), i dati di posizione vengono persi e dopo la sostituzione della batteria è richiesto un ritorno di riferimento.

D2: L'A06B-0143-B075 (alfa) può funzionare con un amplificatore SVM A06B-6114 (alfa i)?

I motori alfa e gli amplificatori alfa i sono stati progettati con disposizioni di retrocompatibilità, ma non si tratta di una sostituzione plug-and-play.La compatibilità dipende dalla revisione specifica dell'amplificatore A06B-6114 e dal protocollo di comunicazione dell'encoder che supporta.

Fanuc pubblica le tabelle di compatibilità nei manuali di avvio degli amplificatori alfa i. Consulta questi prima di tentare di abbinare motori alfa con amplificatori alfa i.

Le impostazioni dei parametri per il tipo di motore e il tipo di codificatore nel CNC dovranno corrispondere alla combinazione specifica utilizzata.

D3: La B075 non ha freno. Quali condizioni della macchina rendono necessaria la B175 (con freno) invece?

Un freno di tenuta è richiesto quando l'asse deve rimanere fermo mentre il servo è disattivato o durante un arresto di emergenza e la gravità o le forze meccaniche muovono l'asse.

Il caso più comune è un asse orientato verticalmente (asse Z su un centro di lavorazione verticale, un mulino a ginocchio, un portiere) senza un contrappeso meccanico.

su assi orizzontali in cui l'attrito e il sistema meccanico impediscono movimenti indesiderati quando il servo si spegne,il B075 senza freno è appropriato ed evita il peso aggiuntivo e la complessità del cablaggio della variante dei freni.

D4: In che modo la coppia di stazionamento di 12 Nm si riferisce alla zona di funzionamento sicuro e continuo del motore in un ciclo di taglio reale?

La coppia di stazionamento è la coppia continua che il motore può sostenere indefinitamente a velocità zero senza superare i limiti termici.

In un ciclo di taglio reale, il motore alterna tra passaggi di taglio rapidi ad alta velocità a bassa coppia e passaggi di taglio a velocità moderata a coppia moderata, con la coppia media ben al di sotto della cifra di stallo.

La zona di funzionamento continua e sicura si espande a velocità più elevate a causa della migliore ventilazione del motore e della diminuzione della coppia richiesta.

L'amplificatore SVM fornisce una protezione termica attraverso il suo limite di corrente, impedendo un funzionamento prolungato a coppia di fermo per lunghi periodi nel ciclo di funzionamento effettivo del motore.

D5: Quale accoppiamento dell'albero è appropriato per l'albero retto slick (senza chiavi) sulla B075?

Per un albero liscio è corretto un accoppiamento a foratura ridutta o un mozzo di tipo di fissaggio (mozzo diviso con vite di fissaggio, accoppiamento a disco a resistenza zero con foratura di fissaggio).

Questi tipi di accoppiamento trasmettono la coppia interamente attraverso la forza di fissaggio contro la superficie dell'albero senza che sia coinvolta una chiave meccanica.

La superficie dell'albero deve essere pulita, non danneggiata e priva di sbavature prima di montare l'accoppiamento.

Se l'accoppiamento originale della macchina ha un taglio di chiave per una chiave, il motore deve essere la variante con chiave.l'area di contatto chiave è assente e l'accoppiamento scivola sotto carico.