Fanuc A06B-0143-B177
Numero della parte:A06B-0143-B177
Serie:Servomotore ALPHA AC
Modello:AC12 / 3000
Condizione:Nuovo / rinnovato / disponibile per lo scambio
Visualizzazione
IlFanuc A06B-0143-B177è un servomotore CA della serie ALPHA con una velocità massima di 3.000 giri al minuto, il fratello più veloce della famiglia di motori AC12.È appositamente progettato per le applicazioni di azionamento dell'asse CNC in cui una combinazione di frenatura di tenutaIl motore è dotato di un freno elettromagnetico integrato e di un codificatore della serie I64, che lo rende ideale per assi verticali,tavolini rotanti, e qualsiasi applicazione che richieda una tenuta sicura del carico durante il riposo o l'arresto di emergenza.
Questo motore era comunemente utilizzato su macchine utensili CNC di piccole e medie dimensioni, inclusi centri di lavorazione verticali, centri di tornitura e piattaforme multiasse con sistemi di servo-driving Fanuc.La designazione AC12 indica la classe di coppia del motore di 12 Nm, e la capacità di 3.000 giri al minuto fornisce velocità di percorrenza più veloci rispetto alle varianti AC12 a 2.000 giri al minuto.
Specificità principali
| Serie di motori |
Servo ALPHA AC |
| Designazione del modello |
AC12 / 3000 |
| Velocità massima |
3,000 RPM |
| Classe di coppia |
12 Nm |
| Configurazione dell'albero |
Fuoco rettilineo |
| Freno |
Freno elettromagnetico integrato |
| Dispositivo di feedback |
Codificatore I64 |
| Applicazione |
Azionamento dell'asse CNC |
| Protezione contro l'ingresso |
Standard della serie ALPHA |
Progettazione e costruzione
La progettazione dell'albero retto garantisce un'integrazione meccanica pulita con i nodi di accoppiamento standard, gli accoppiamenti a folio e gli arrangiamenti di azionamento a vite a sfera utilizzati su piattaforme utensili compatibili con Fanuc.Le dimensioni dell'albero seguono gli standard della serie ALPHA per il telaio AC12, semplificando la sostituzione diretta delle macchine esistenti.
Il freno elettromagnetico integrato è dotato di una struttura a molla e rilasciata elettricamente che si attiva automaticamente quando viene tolto il carico e si rilascia quando il circuito del freno è alimentato.Questo meccanismo di sicurezza impedisce la caduta dell'asse in caso di perdita di potenza o di arresto di emergenza, proteggendo sia il pezzo che la struttura della macchina.
Operando a un massimo di 3.000 giri al minuto, questo motore offre una capacità di percorrenza più veloce rispetto alle varianti AC12 a 2.000 giri al minuto, riducendo il tempo di non taglio sulle macchine con percorsi assiali più lunghi.Le caratteristiche della coppia sono ottimizzate per i tipici carichi di inerzia in assi CNC a vite a sfera a questa classe di potenza.
I64 Encoder & Feedback
L'encoder incrementale ad alta risoluzione I64 integrato nell'alloggiamento del motore fornisce segnali di feedback di posizione e velocità per il controllo dell'asse a circuito chiuso.La sua risoluzione d'impulso supporta l'interpolazione precisa necessaria per il contorno di precisione, profilazione, interpolazione circolare e posizionamento a tolleranza ristretta.
Quando si sostituisce un A06B-0143-B177, assicurarsi che l'unità di sostituzione abbia la stessa specifica di codificatore I64.La sostituzione di un motore con un tipo di codificatore diverso può richiedere modifiche dei parametri del servoamplificatore e potrebbe influenzare l'accuratezza dell'asse o innescare allarmi di disallineamento del codificatore.
Compatibilità tra guida e controllo
Compatibile con gli amplificatori servo della serie Fanuc ALPHA (moduli SVM e SVU) e le piattaforme di controllo CNC Fanuc, comprese le serie 0, 0i, 16, 18, 21 e le generazioni correlate.Il circuito dei freni richiede un alimentatore dedicato a 24 VDC e deve essere correttamente collegato al segnale di servo pronto per garantire il rilascio del freno prima del movimento dell'asse.
Per le applicazioni di retrofitting o di ricostruzione, verificare che il gruppo di parametri del motore del servo drive (codice del tipo del motore, tipo di codificatore e velocità massima) corrisponda alle specifiche A06B-0143-B177 prima dell'accensione.Una selezione errata dei parametri può causare instabilità, oscillazioni del circuito di velocità o allarmi di guida.
Nota di approvvigionamento e condizione
L'A06B-0143-B177 rimane attivamente commercializzato nei mercati MRO e dei servomotori in eccedenza.
- Controllare la tensione di rilascio del freno e confermare pulito, completo disimpegno
- Ispezionare il connettore del codificatore per la corrosione o per i perni danneggiati
- Verificare la portata dell'albero e la condizione del cuscinetto
- Prova su banco per la coppia del freno, la resistenza dell'isolamento di avvolgimento e l'integrità dell'uscita dell'encoder
Domande frequenti
Perché questo motore ha un freno e come funziona?
L'A06B-0143-B177 utilizza un freno elettromagnetico a molla rilasciato elettricamente.la molla accende automaticamente il freno per mantenere la posizione dell'asse. Si rilascia quando 24 VDC vengono applicati alla bobina del freno prima del comando dell'asse.
Quali sistemi CNC e azionamenti sono compatibili con questo motore?
Compatibile con gli amplificatori servo della serie Fanuc ALPHA (SVM/SVU) e i comandi CNC Fanuc, comprese le serie 0, 0i, 16, 18 e 21.Il servo-azionamento deve essere parametrizzato con il codice corretto del tipo di motore per AC12/3000 con codificatore I64La configurazione errata causa comunemente instabilità dell'asse o guasti dell'azionamento.
Che cos'è l'encoder I64 e può essere sostituito separatamente?
L'I64 è un codificatore incrementale ad alta risoluzione montato sul retro del motore, che fornisce un feedback di posizione e velocità per il controllo servo a circuito chiuso.Anche se tecnicamente sostituiti da strutture di servizio qualificate, il guasto del codificatore indica spesso danni più ampi, che richiedono una valutazione completa del motore prima del riinstallazione.
Qual è la differenza tra le varianti AC12/3000 e AC12/2000?
Entrambi condividono la classe di coppia di 12 Nm, ma differiscono nella velocità massima di 3.000 giri al minuto rispetto a 2.000 giri al minuto.Le caratteristiche elettriche e i parametri di azionamento differiscono, impedendo lo scambio diretto senza riconfigurazione del servoamplificatore.
Come devo testare un A06B-0143-B177 usato prima dell'installazione?
Verificare la resistenza di avvolgimento equilibrata in tre fasi in tutte le fasi. Verificare la resistenza di isolamento di avvolgimento alla terra (deve superare 1 MΩ). Applicare 24 VDC al circuito dei freni e confermare la rotazione libera dell'albero,quindi disattivare per verificare il blocco del freno senza scorrevolezza. Controllare la rugosità del cuscinetto o il rumore durante la rotazione manuale.