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| Luogo di origine | Giappone |
| Marca | FANUC |
| Certificazione | CE ROHS |
| Numero di modello | A06B-0145-B077 |
Numero della parte:A06B-0145-B077
Serie:Servomotore ALPHA AC
Modello:AC22 / 1500
Condizione:Nuovo / rinnovato / disponibile per lo scambio
IlFanuc A06B-0145-B077appartiene alla famiglia dei servomotori CA della serie ALPHA in particolare il modello AC22/1500,una delle unità di coppia più pesante in una generazione che si è profondamente radicata nel mercato delle macchine utensili CNC di piccole e medie dimensioni.
Quando i motori AC12 hanno coperto carichi più leggeri sull'asse, l'AC22 aumenta la coppia continua di 22 Nm e la potenza di 3,8 kW, il che lo pone nel territorio di assi di viti a sfera più grandi,azionamenti di tavolo più pesanti, e applicazioni in cui il carico meccanico richiede una forza più sostenuta di quella che può fornire un servo compatto.
Il cappuccio rosso è la firma visiva di questa generazione di ALPHA, e l'AC22/1500 era una vista comune sugli assi X, Y e Z dei centri di lavorazione verticali di fascia media, dei fori orizzontali,e centri di tornitura dove i sistemi di azionamento Fanuc erano lo standard del costruttoreA 1500 giri al minuto al massimo, si tratta di un motore a bassa velocità e ad alta coppia. È progettato per lavorare duramente a velocità moderate piuttosto che girare velocemente con carichi leggeri.
La tenuta IP67 installata in fabbrica, un albero di uscita rettilineo e nessun freno integrato definiscono questa particolare variante.unità robusta costruita per ambienti in cui l'esposizione al liquido di raffreddamento è di routine e i requisiti di azionamento dell'asse sono costanti.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Potenza di uscita nominale | 30,8 kW |
| Torsione continua | 22 Nm |
| Corrente nominale | 19 A |
| Fasi | 3 fasi |
| Tensione nominale | 157 V |
| Frequenza nominale | 100 Hz |
| Velocità massima | 1500 giri al minuto |
| Configurazione dell'albero | Fuoco rettilineo |
| Freno | Nessuna |
| Protezione contro l'ingresso | Protezione IP67 |
| Colore del cappuccio | Rosso (Generazione ALPHA) |
Il passaggio dal telaio AC12 al telaio AC22 è significativo: la coppia raddoppia quasi, la corrente aumenta sostanzialmente e il motore cresce fisicamente per corrispondere.
su una macchina con una sella pesante o un grande tavolo da lavoro,l'AC22/1500 fornisce la coppia costante necessaria per mantenere velocità di alimentazione accurate a pieno carico di taglio senza la caccia del servo drive o l'asse che perde l'integrità della posizione a metà passo.
Il tetto di 1.500 giri al minuto determina come viene applicato questo motore.500 RPM si traduce in una velocità di traversata rapida che si adatta alle macchine per cui è stato progettato, ma un cavallo di battaglia solido e denso di coppia per assi in cui la rigidità sotto carico è più importante della velocità massima.
La frequenza elettrica di 100 Hz a velocità nominale riflette questa priorità di progettazione.
Funzionando a 19 A di corrente nominale, l'AC22/1500 richiede una capacità di corrente del servoamplificatore di dimensioni adeguate.
Questo è uno dei motori più affamati di corrente della famiglia ALPHA in questa classe di dimensioni, e vale la pena confermare la classificazione del modulo di propulsione durante qualsiasi sostituzione o lavoro di retrofit.
La classificazione IP67 di questa variante non è una modifica del mercato secondario, è integrata nel motore in fabbrica.e il casco del motore sono tutti classificati per resistere ad una temporanea immersione, che in un contesto di macchine utensili significa che il motore gestisce lo spruzzo di liquido di raffreddamento, la saturazione della nebbia e l'inevitabile accumulo di fluidi che si verifica intorno alle aree di azionamento dell'asse su macchine di produzione occupate.
Per i negozi che utilizzano sistemi di raffreddamento ad alta pressione o impianti di raffreddamento attraverso fusione in cui la migrazione del fluido attorno agli azionamenti dell'asse è una preoccupazione costante,la classificazione IP67 si traduce direttamente in un tempo medio più lungo tra i guasti rispetto ai motori con classificazioni di protezione contro l'ingresso più basse.
La contaminazione dei cuscinetti e il degrado del guinzaglio a causa dell'ingresso del liquido di raffreddamento sono tra le principali cause di guasto prematuro del servomotore.
L'albero retto senza freno mantiene pulito l'impianto meccanico ed elettrico.e non ci sono ulteriori requisiti di alimentazione del freno a 24 VDC da gestire.
Per gli assi orizzontali o le applicazioni in cui il servo-azionamento mantiene la posizione mediante la ritenzione della coppia attiva, questo è del tutto appropriato.una variante di freno dovrebbe essere considerata invece questo motore non è quella variante.
L'accoppiamento a viti a sfera, azionamenti a cinghia di sincronizzazione o azionamenti servo segue la pratica standard per le dimensioni del telaio ALPHA AC22.
Le dimensioni dell'albero rettilineo sono coerenti in tutta la serie ALPHA per questa classe di telaio, il che semplifica l'approvvigionamento di componenti di accoppiamento e di azionamento durante la manutenzione delle macchine esistenti.
L'A06B-0145-B077 è compatibile con gli amplificatori servo della serie Fanuc ALPHA e abbinato alla gamma di piattaforme CNC Fanuc attuali durante questa generazione di motori incluse le serie 0, 0i, 16, 18, 21 e controlli correlati.
La dimensione del servoamplificatore deve tenere conto della corrente nominale di 19 A; un modulo di azionamento di dimensioni ridotte innescherà guasti di sovraccarico continui in condizioni di carico normale dell'asse.
Come per tutti i motori della serie ALPHA, i parametri dell'azionamento servo devono essere impostati in base al tipo di motore specifico.
Il codice del tipo di motore, velocità massima, and encoder specification all need to match the installed motor — particularly important when swapping between AC12 and AC22 frame sizes where a previous repair may have used a non-original replacement.
Il motore AC22/1500 ALPHA rimane disponibile sul mercato dei servos rinnovati e in eccedenza.o segni di bypass del liquido di raffreddamento un sigillo dell'albero degradato è spesso il primo indicatore che un motore ha funzionato in un ambiente umido oltre la sua durata di servizio del sigillo.
Misurare la resistenza di avvolgimento in tre fasi per l'equilibrio e verificare la resistenza dell'isolamento alla terra.
Qualsiasi motore con segni di decolorazione della bobina, odore di bruciore o contaminazione del liquido di raffreddamento all'interno dell'alloggiamento deve essere valutato da un laboratorio di riparazione servo qualificato prima della reinstallazione.
Q1: Quale servoamplificatore è compatibile con il Fanuc A06B-0145-B077?
Questo motore richiede un servoamplificatore della serie Fanuc ALPHA (modulo SVM o SVU) destinato a gestire almeno 19 A di corrente di uscita continua.
Si integra con i comandi CNC Fanuc, comprese le piattaforme serie 0, 0i, 16, 18 e 21.Il servo drive deve essere parametrizzato con il codice corretto del tipo di motore per l'AC22/1500 non si presume un'unità configurata per un motore AC12 eseguirà correttamente questa unità senza aggiornamento dei parametri.
D2: Perché il motore AC22/1500 ha una velocità massima inferiore rispetto ai motori della serie AC12?
L'AC22 è progettato per una coppia elevata a velocità moderate. A 22 Nm e 3,8 kW, dà la priorità alla forza di uscita rispetto alla velocità di rotazione, che è esattamente ciò che richiedono i motori a asse più grandi e pesanti.
Il tetto di 1.500 giri al minuto è un compromesso di progettazione deliberato: ottimizzando la geometria elettromagnetica del motore per la densità di coppia piuttosto che per il funzionamento ad alta velocità,fornisce la rigidità dell'asse e la forza di taglio sostenuta che le macchine utensili di medie dimensioni richiedono.
D3: Questo motore non ha freni ̇ è adatto per un asse verticale?
L'A06B-0145-B077 non ha un freno integrato, quindi il servo drive deve fornire coppia di tenuta attiva per impedire il movimento dell'asse quando è fermo.
Per gli assi verticali che trasportano un peso significativo del pezzo da lavorare o del tavolo, una variante del freno è la scelta di progettazione più sicura.La sola funzione di tenuta su un asse verticale pesantemente carico comporta un rischio durante l'E-stop, servo allarme, o eventi di perdita di potenza.
D4: Cosa significa IP67 in termini pratici per un ambiente di macchine utensili?
IP67 significa che il motore è completamente impermeabile alla polvere e può resistere all'immersione in acqua fino a un metro per 30 minuti.Questo significa principalmente che il motore tollererà uno spruzzo continuo di liquido di raffreddamento, nebbia e accumulo di liquidi senza penetrazione nell'alloggiamento.
Questo non significa che il motore sia adatto a lavaggio a getto ad alta pressione o immersione permanente ma per l'esposizione normale al liquido di raffreddamento delle macchine utensili,IP67 fornisce un vantaggio significativo sulla durata di vita rispetto ai motori con classificazione IP54 o IP65.
D5: Il motore A06B-0145-B077 può sostituire direttamente un motore della serie AC12 sullo stesso asse della macchina?
Il telaio AC22 è fisicamente più grande, le dimensioni dell'albero differiscono, la corrente nominale è maggiore e i parametri del servo drive devono essere riconfigurati.
Lo scambio tra motori AC12 e AC22 su un asse esistente richiede una valutazione meccanica del montaggio del motore e dell'accoppiamento, la conferma che l'amplificatore installato è in grado di fornire la corrente superiore,e una revisione completa dei parametri nel CNC.
Trattarli come intercambiabili senza tale verifica è un modo affidabile per creare un difetto dell'azionamento o un problema di allineamento meccanico.
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