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| Luogo di origine | Giappone |
| Marca | FANUC |
| Certificazione | CE ROHS |
| Numero di modello | A06B-0147-B575 |
Numero della parte:A06B-0147-B575
Serie:Servomotore ALPHA AC
Modello:A22 / 2000
Configurazione:Fuoco conico con chiavetta, codificatore A64, senza freno, sigillo di olio
Condizione:Nuovo / rinnovato / cambio / eccedenza
IlFanuc A06B-0147-B575E' un 3.8 kW AC servo motor from Fanuc's ALPHA series — model A22/2000 — in a specific configuration that distinguishes it from the more commonly traded B077 and B075 straight-shaft variants within the same family.
Il B575 ha un albero conico con chiavetta, conferendogli la geometria di adattamento di interferenza autocentrante e l'impegno di rotazione positivo richiesti da alcune applicazioni di azionamento della macchina.
Combinato con l'encoder assoluto A64 e il sigillo di olio standard, questo è un motore configurato per precisi,posizionamento ripetibile con mantenimento della posizione assoluta attraverso cicli di alimentazione e protezione affidabile contro l'esposizione al liquido di raffreddamento e alle particelle degli ambienti di produzione industriale.
Con una coppia di stazionamento di 22 Nm, una potenza continua di 3,8 kW e una velocità massima di 2.000 giri al minuto, l'A22/2000 si colloca nella gamma media della famiglia di motori ALPHA, superiore ai motori AC12 utilizzati su assi più leggeri.sotto le unità AC30 sulle unità più pesanti.
Era una specifica standard per gli assi di alimentazione X, Y e Z di piccole e medie macchine utensili CNC dove i carichi meccanici erano reali, le forze di taglio erano significative,e l'asse necessario per mantenere l'accuratezza della velocità di alimentazione in condizioni di lavorazione prolungate.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Prodotto nominale | 3.8 kW (continua) |
| Torsione di stazionamento | 22 Nm (195 in-lbs) |
| Corrente nominale | 19 A |
| Voltaggio del motore | 157 V |
| Frequenza nominale | 133 Hz |
| Fase | 3 fasi |
| Velocità massima | 2,000 RPM |
| Codatore | A64 Assoluto (64.000 ppr) |
| Tipo di albero | Fusoliera con chiavetta |
| Freno | Nessuna |
| Dichiarazione | Sigillo dell'olio standard |
| Serie | ALPHA A22/2000 |
Il suffisso B575 presenta due caratteristiche meccaniche che distinguono questa variante dai motori a asse retto A22/2000: la geometria dell'albero conico e la chiavetta lavorata in esso.Insieme definiscono l'interfaccia di accoppiamento in un modo che un albero rettangolare semplice non.
Il profilo conico dell'albero conico crea un'adattamento di interferenza autocentrante quando il mozzo di accoppiamento o il componente azionato viene attirato su di esso.
Il mozzo si posiziona in posizione concentrica ogni volta che viene installato, una proprietà che un albero rettilineo a chiusura semplice dipende dalla precisione di chiusura dell'accoppiamento.ma che il conico fornisce meccanicamente per geometria.
Su assi in cui il deflusso dell'albero potrebbe influenzare la ripetibilità del posizionamento o la qualità della finitura superficiale, il vantaggio intrinseco della concentricità del conico è il motivo di progettazione per cui è stato specificato.
La chiavetta aggiunge un altro tipo di sicurezza: l'impegno di rotazione positiva.la frequenza delle inversioni di direzione, o i carichi d'urto generati durante l'accelerazione dell'asse da carichi meccanici pesanti.
Con una coppia di stazionamento di 22 Nm su un asse CNC di produzione, questa distinzione è importante per una durata di vita misurata in anni di turni di produzione.
La conseguenza pratica al momento della sostituzione è che i componenti azionati della macchina, la pulizia, il mozzo di accoppiamento,o dell'elemento di ingresso della scatola di cambio sono perforati e lavorati per corrispondere alla geometria conica e della chiavettaUn motore a asse rettilineo sostitutivo richiede nuovi componenti di accoppiamento.
L'A64 è la designazione di codificatore assoluto di Fanuc per il dispositivo di feedback a 64.000 impulsi per rivoluzione montato su questo motore.Assoluto significa che l'encoder mantiene la sua posizione di riferimento durante le interruzioni di alimentazione.
Quando il CNC si accende dopo un arresto pianificato, un arresto di emergenza o una perdita di corrente non pianificata,il servo drive legge la posizione assoluta corrente dell'albero direttamente dall'A64 e la macchina ha una conoscenza completa della posizione dell'asse prima di comandare qualsiasi movimentoNon è necessario alcun ciclo di direzione.
Per le macchine di produzione, questo ha un effetto operativo composto.
Le sequenze di "homing" richiedono tempo su una macchina che si muove due volte al turno, cinque giorni alla settimana, eliminando una routine di "homing" di 30 secondi che si somma ad un tempo produttivo misurabile all'anno.rimuove la modalità di fallimento associata all'interruzione dell'homing: se una macchina perde potenza durante la sequenza di homing su un sistema di codifica incrementale, l'operatore deve diagnosticare e riavviare la routine di homing prima che la macchina possa riprendere.Niente di tutto questo si applica..
The absolute reference also protects against the class of errors where an axis position counter drifts over time — a phenomenon that can occur on incremental systems through accumulated electrical noise on the feedback lineI dati assoluti dell'A64 agiscono come un controllo continuo della sanità mentale delle informazioni di posizione con cui lavora il CNC.
La designazione B575 nel sistema di numerazione Fanuc indica in genere un motore con guarnizioni ad olio standard piuttosto che la guarnizione IP67 migliorata presente sulle varianti B075 # 7076 o B077 # 7076.
Le guarnizioni ad olio standard proteggono le cavità del cuscinetto dalla nebbia del liquido di raffreddamento in aria, dalle particelle metalliche fini e dalla contaminazione generale di un ambiente di lavorazione CNC in condizioni normali di installazione.
Per le macchine in cui il motore è posizionato lontano dalla spruzzatura diretta del liquido di raffreddamento e in luoghi con un flusso d'aria ragionevole, la protezione standard del sigillo dell'olio è adeguata per lunghi intervalli di servizio.
Where the motor is installed closer to the cutting zone — particularly on machines with high-pressure through-tool coolant or aggressive coolant delivery — the enhanced IP67 sealing of other variants in the A22/2000 family provides stronger long-term protection.
Vale sempre la pena controllare lo stato dei sigilli sui motori usati.
Un sigillo dell'albero indurito o incrinato è un elemento di manutenzione semplice quando il motore è fuori dalla macchina per la manutenzione,E affrontarlo impedisce la contaminazione a portata lenta che accorcia la vita motoria senza produrre alcun drammatico sintomo immediato.
Dalla documentazione del prodotto servo GE Fanuc, l'A22/2000 fornisce 22 Nm di coppia continua di fermo fino a 2.000 giri al minuto una combinazione che è stata valutata a 3,7 3.8 kW a seconda della variante specifica e della base di misura.
A corrente nominale di 19A, il modulo servoamplificatore deve essere dimensionato per questa classe di corrente.
La serie A06B-0147 si collega agli amplificatori SVM della serie ALPHA della classe di corrente appropriata per le correnti continue 19A e le correnti di picco più elevate necessarie per l'accelerazione dell'asse.
La frequenza nominale di 133Hz a 2.000 giri al minuto distingue l'A22/2000 dalla famiglia A22/1500, che utilizza 100Hz.
Questa differenza di frequenza riflette i diversi massimali di velocità e la relativa progettazione elettromagnetica,e significa che le due famiglie utilizzano diversi parametri di tipo motore nel servo amplificatore condividono la stessa classe di coppia, ma non sono configurati identicamente nel sistema di azionamento.
L'A06B-0147-B575 è compatibile con gli amplificatori servo SVM della serie Fanuc ALPHA e si integra con i comandi CNC Fanuc tra cui serie 0, 0i, 15, 16, 18 e 21.Il servoamplificatore deve essere parametrizzato con il codice di tipo del motore per il motore A22/2000 con codificatore assoluto A64..
su macchine che hanno subito un aggiornamento dell'azionamento o del controllo dalla costruzione originale, confirming that the installed amplifier supports the A64 absolute encoder interface before installing a replacement is a necessary commissioning step — not all ALPHA amplifier generations have identical absolute encoder handling capabilities.
D1: Qual è la differenza meccanica principale tra il B575 e il B077 nella stessa famiglia A22/2000?
Il B077 ha un albero piatto retto (SLK no keyway) con un codificatore incrementale I64, e il B077 # 7008 ha un albero retto con keyway e lo stesso I64.
Il B575 è dotato di un albero conico con chiavetta e utilizza l'encoder assoluto A64.
L'encoder assoluto A64 mantiene la posizione attraverso i cicli di alimentazione, eliminando le sequenze di indirizzo.
La geometria dell'albero e il tipo di codificatore devono corrispondere quando si acquista un motore di sostituzione ̇ un motore a albero rettilineo non può essere inserito in un accoppiamento con foratura conica senza sostituire il mozzo di accoppiamento.
D2: Qual è il vantaggio pratico dell'encoder assoluto A64 rispetto all'encoder incrementale I64 su questo motore di classe di potenza?
L'A64 mantiene la posizione dell'albero anche durante le interruzioni di alimentazione. La macchina sa esattamente dove si trova ogni asse nel momento in cui si accende, senza indirizzamento.L'I64 perde il suo riferimento alla perdita di energia e richiede una sequenza di autodifesa ad ogni riavvio.
Per una macchina di produzione, il feedback assoluto elimina il ritardo dell'orientamento, rimuove la modalità di fallimento delle routine di orientamento interrotte,e fornisce un riferimento assoluto continuo che protegge contro la deriva contro posizione.
Quando si sostituisce il B575, il tipo di codificatore A64 deve essere abbinato a un motore I64 che modifica il comportamento di avvio della macchina e può richiedere aggiornamenti dei parametri del servo.
Q3: Quale servoamplificatore è necessario per l'A06B-0147-B575?
Il motore richiede un modulo amplificatore SVM della serie Fanuc ALPHA con potenza nominale di corrente di uscita continua di almeno 19 A, compatibile con il tipo di motore A22/2000 e l'interfaccia di codifica assoluta A64.
Si integra con i comandi CNC Fanuc, comprese le serie 0, 0i, 15, 16, 18 e 21.Il parametro del tipo di motore nell'amplificatore deve essere impostato correttamente per la specifica A22/2000 A64 prima di far funzionare l'asse a carico..
D4: È possibile utilizzare un motore di ricambio con tenuta IP65 o IP67 standard al posto della specifica di tenuta dell'olio del B575?
Sì, a condizione che le dimensioni di montaggio e la geometria dell'albero corrispondano.Una variante sigillata IP67 dell'A22/2000 nello stesso telaio fisico si adatta alla stessa posizione di montaggio e fornisce un livello superiore di protezione del liquido di raffreddamento.
Le specifiche elettriche, il tipo di codificatore e la geometria dell'albero (conico con chiavetta) devono comunque corrispondere alla configurazione di accoppiamento e servo-driving della macchina.
Upgrading to higher ingress protection is a practical option when the original motor's service history suggests the installation location has higher coolant exposure than the oil seal specification is ideal for.
D5: Quali sono i punti di ispezione più importanti per un A06B-0147-B575 usato?
Ispezionare prima la superficie dell'albero affusolato per cercare fratture, segni o danni da impatto dovuti a una rimozione precedente impropria.Il danno alla superficie conipra non può essere corretto sul campo e compromette l'adeguamento dell'interferenza al riinstallazione.
Controllare l'affrescamento della chiavetta alle facce di contatto della chiavetta, la corrosione del connettore del codificatore A64 e l'uscita del cavo.Misurare la resistenza di avvolgimento trifase per il bilanciamento di fase e verificare la resistenza dell'isolamento alla terra.
Controllare se il sigillo dell'olio non si è indurito o se si è rotto sul labbro, ruotare l'albero a mano per valutare lo stato del cuscinetto,000 giri al minuto con A64 verifica della posizione assoluta su un'unità Fanuc ALPHA è il controllo finale corretto prima del ritorno del motore su un asse di produzione.
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