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| Luogo di origine | Giappone |
| Marca | FANUC |
| Certificazione | CE ROHS |
| Numero di modello | A06B-0153-B075 |
Numero della parte:A06B-0153-B075 (anche A06B0153B075)
Serie:Fanuc Alfa (α) Serie AC Servomotore
Modello:α30 / 3000
Configurazione:Fabbricazione di apparecchiature per il controllo delle emissioni
Output nominale:40,8 kW
Torsione di fermo:30 Nm
Velocità massima3,000 RPM
Voltaggio del motore:168 VAC
Corrente nominale:17 A
Frequenza nominale:200 Hz
Fase:3 fasi
Cnc compatibile:Serie 0, 15, 16, 18, 20, 21
Condizione:Nuovo / rinnovato / eccedente
IlFanuc A06B-0153-B075è un servomotore a corrente alternata della serie Alpha modello α30/3000 con potenza nominale di 4,8 kW, coppia di stazionamento di 30 Nm e velocità massima di 3.000 giri al minuto.
funzionante a 168V trifase, 200 Hz e 17A su un albero rettilineo, con tenuta IP65 e il pulsecoder incrementale A64,Questo è uno dei membri con coppia più elevata della generazione originale di Fanuc Alpha: a motor built for the primary feed axes of small to medium CNC machine tools where 30 Nm continuous stall torque provides the force authority to drive heavy tables and sustain aggressive cutting cycles without the servo entering following error under load.
La designazione "cappuccio rosso" riferendosi al colore distintivo del coperchio del connettore che identifica questa generazione di motori Fanuc Alpha segna l'A06B-0153-B075 come la generazione Alpha originale,non la serie Alpha i successor.
Questa distinzione è importante per l'approvvigionamento di pezzi di ricambio: le generazioni Alpha e Alpha i originali hanno le stesse interfacce di montaggio fisico, ma differiscono nella tecnologia di codifica, nell'interfaccia dell'amplificatore, nella tecnologia di montaggio e nella tecnologia di montaggio.e alcuni parametri elettrici.
L'A06B-0153-B075 è il numero di parte per l'α30/3000 senza freno, albero rettilineo, configurazione standard del connettore #7008.
Con una coppia di stazionamento di 30 Nm, l'α30/3000 si colloca all'estremità superiore della gamma di motori di alimentazione compatti della serie Alpha,ben al di sopra dei motori delle classi α6 e α12 che servono assi più piccoli sulla stessa generazione di macchine utensili.
Il suo contesto d'applicazione - assi primari di macchine utensili di piccole e medie dimensioni - riflette un equilibrio: sufficientemente grande per gestire l'inerzia e le forze di taglio di un centro di lavorazione di medie dimensioni,abbastanza compatto da adattarsi alla cavità del motore progettata per il fattore di forma della serie Alfa standard.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Prodotto nominale | 40,8 kW |
| Torsione di stazionamento | 30 Nm |
| Velocità massima | 3,000 RPM |
| Voltaggio del motore | 168 VAC |
| Corrente nominale | 17 A |
| Frequenza nominale | 200 Hz |
| Fase | 3 fasi |
| Tipo di albero | Piana dritta (senza chiave) |
| Freno | Nessuna |
| Codatore | A64 Pulsecoder incrementale |
| Risoluzione del codificatore | 64,000 ppr |
| Dichiarazione | Protezione IP65 |
| Serie | Fanuc Alpha A06B-0153 |
| CNC compatibile | Serie 0, 15, 16, 18, 20, 21 |
La serie Fanuc Alpha ha nominato i suoi motori in base alla coppia di stazionamento il numero prima della barra è la coppia di stazionamento nominale in Newton-metri.
Passando attraverso l'intervallo si vede chiaramente la progressione: l'α6/2000 fornisce 6 Nm, l'α12/2000 fornisce 12 Nm, l'α22/2000 fornisce 22 Nm,e l'α30/3000 fornisce 30 Nm ¢ cinque volte la coppia di stazionamento della classe α6 della stessa generazione di motori, in un alloggiamento fisicamente più grande ma compatibile con il servo-cabinetto.
L'α30/3000 è la combinazione di coppia più elevata e velocità più elevata della gamma di motori di alimentazione compatti Alpha prima che la scala fisica passi alla classe α40 più grande con il suo pacchetto di raffreddamento del ventilatore.30 Nm, e 3.000 giri al minuto su un singolo motore senza raffreddamento forzato,la gestione termica dell'α30/3000 è interamente gestita dalla convezione naturale dell'alloggiamento sigillato IP65. Il motore dissipa il calore attraverso la superficie e la struttura di montaggio della macchina.
Questo pone un tetto al ciclo di lavoro: il motore può sostenere la coppia nominale continuamente a 3.000 giri al minuto all'interno del suo involucro termico,ma ambienti con temperature ambientali elevate o flusso d'aria limitato attorno alla carrozzeria del motore richiedono la conferma che il carico termico sostenuto rimane entro il raggio di funzionamento nominale del motore.
Il tetto di 3.000 giri al minuto rispetto ai 2.000 giri al minuto dell'α30/2000 (A06B-0152-B075) significa che l'α30/3000 serve assi in cui è richiesta una velocità di attraversamento rapida più elevata senza sacrificare la coppia.
Con un passo di vite a sfera di 10 mm e un accoppiamento 1:1, 3.000 giri al minuto fornisce una velocità di percorrenza di 30 m/min mantenendo la coppia completa di 30 Nm in tutta la gamma di velocità.
La coppia di stazionamento di 30 Nm a corrente nominale di 17 A riflette la progettazione elettromagnetica del motore: la serie Alpha utilizza magneti permanenti di ferrite nella configurazione standard (non C),e il telaio α30 è dimensionato per produrre questa coppia a 168V, punto di funzionamento elettrico a 200 Hz corrispondente a 3.000 giri al minuto.
A 17A e 168V, la potenza elettrica di ingresso del motore in condizioni nominali è di circa 4,9 kVA prima di tenere conto del fattore di potenza.
La potenza nominale di 4,8 kW riflette l'efficienza di conversione del motore sincrono a magnete permanente in questo punto di funzionamento in pratica,la serie Alpha raggiunge un'elevata efficienza in tutta la sua gamma di funzionamento, che contribuisce alla bassa generazione di calore per unità di potenza che rende il raffreddamento a convezione naturale fattibile a questo livello di potenza senza ventola.
Il codificatore A64 a 64.000 impulsi per rotazione fornisce il feedback di posizione e velocità al servo amplificatore Alpha.
A 3.000 giri al minuto, l'encoder produce circa 3.2 milioni di impulsi al secondo, ben all'interno della capacità di elaborazione del feedback dell'amplificatore Alpha e fornendo una risoluzione di feedback di velocità sufficiente per una, controllo della velocità a basso rumore in tutta la gamma di velocità fino a velocità di galleggiamento molto basse.
Il suffisso B075 identifica l'albero rettilineo senza configurazione di chiavetta.o del pignone .
A 30 Nm di coppia di stazionamento, la progettazione dell'accoppiamento è una seria considerazione di ingegneria: la forza di fissaggio, l'adattamento del foro del mozzo, ile condizione della superficie dell'albero determinano collettivamente la capacità di coppia di attrito dell'interfaccia, e devono essere valutati in base alla coppia di massima di potenza del motore, che può raggiungere 90 Nm o più durante i transitori massimi di corrente.
L'albero piatto ha lo stesso vantaggio di montaggio dei motori Alfa più piccoli: il mozzo può essere posizionato in qualsiasi posizione assiale e in qualsiasi orientamento di rotazione prima della pinza,senza il vincolo di allineamento di una chiavetta.
Questa flessibilità è utile per l'impostazione del tempo delle cinghie in cui l'orientamento della cinghia determina la posizione corretta della puleggia.
La penalità è che non vi è un blocco fisico. La corretta coppia di fissaggio, la corretta tolleranza del foro del mozzo e il controllo periodico della coppia di fissaggio sono le uniche garanzie contro lo slittamento dell'accoppiamento.
For applications where the axis torque loading is cyclic with frequent direction reversals under high load — as in aggressive machining cycles — the keyed shaft variant (available as A06B-0153-B075#7008 with the appropriate coupling specification) provides the positive rotational interlock that makes coupling slip impossible regardless of the clamping torque condition.
L'albero di linea B075 è adatto per assi in cui il carico della coppia è moderato rispetto alla capacità di fissaggio,o se il sistema di accoppiamento è stato esplicitamente verificato per la coppia massima di uscita del motore.
Il pulsecoder A64 è l'encoder incrementale utilizzato nella generazione originale di Fanuc Alpha.
Esso fornisce 64.000 impulsi per rotazione di feedback di posizione incrementale, una risoluzione sufficiente per soddisfare i requisiti di precisione di posizionamento delle macchine utensili per le quali è stata progettata la serie Alpha.Alle 3.,000 RPM e vite a sfera di 10 mm con accoppiamento 1:1, 64.000 ppr dà circa 0,16 μm per impulso al tavolo più sottile della precisione del sistema meccanico che guida.
Come encoder incrementale, l'A64 richiede un ciclo di ritorno di riferimento (homing) ad ogni ciclo di alimentazione.Il CNC deve attraversare l'asse per il suo interruttore di riferimento prima di accettare i comandi di posizione programmati.
Su macchine con più assi della serie Alpha,la sequenza di avvio include i ritorni di riferimento su tutti gli assi, una procedura che richiede 30°-90° secondo la configurazione della macchina e le posizioni degli interruttori di riferimento..
Questo sovraccarico di avvio è la principale differenza operativa rispetto alle varianti di codificatore assoluto (A64K o A1000) utilizzate su altri motori della stessa generazione.
L'A64 è integrato nel gruppo posteriore del motore, protetto all'interno dell'alloggiamento IP65.
The feedback connector at the motor rear is the component most vulnerable to damage during motor removal and maintenance — physical shock to the connector or partial disengagement produces feedback errors at the CNC that typically manifest as servo alarms rather than obvious connection symptoms.
La tenuta IP65 dell'A06B-0153-B075 copre completamente il corpo del motore contro l'ingresso di polvere e i getti d'acqua da qualsiasi direzione.
Questa è la specifica di tenuta standard per la generazione Alpha, adatta per gli ambienti delle macchine utensili CNC ∙ nebbia di liquido di raffreddamento, getti di pulizia,spargimento di fluidi di taglio, quando questi motori funzionano per tutta la durata della loro vita.
La variante con suffisso #7076 dello stesso motore (A06B-0153-B075#7076) ha una tenuta IP67 per ambienti di esposizione a fluidi più esigenti.
Il # 7008 è la versione standard IP65; il # 7076 è l'aggiornamento IP67 per applicazioni in cui il corpo del motore può essere direttamente sommerso o esposto a fornitura di liquido di raffreddamento ad alta pressione.Entrambi condividono le stesse specifiche elettriche e meccaniche. Solo il livello di tenuta è diverso..
L'identificazione "cappuccio rosso" di questa generazione di motori si riferisce al coperchio del connettore montato sulla connessione del cavo di feedback nella parte posteriore del motore.
This colour coding was consistent across the original Alpha series production run and is a reliable visual identifier when distinguishing Alpha generation motors from the later Alpha i series (which use a different connector style) on mixed-generation machines.
D1: Qual è la differenza tra l'A06B-0153-B075 e l'A06B-0152-B075?
Entrambi sono motori della serie Alpha di classe α30 con coppia di stazionamento di 30 Nm, asse identico, codificatore e specifiche IP65. La differenza è la velocità massima: l'A06B-0153-B075 è l'α30/3000 a 3,000 RPM massimo; l'A06B-0152-B075 è l'α30/2000 a 2.000 giri al massimo.
Con la stessa coppia di stazionamento e una velocità massima inferiore, l'α30/2000 produce in genere una potenza nominale leggermente superiore entro i suoi 2,000 giri al minuto per applicazioni che non richiedono una velocità di traversamento rapida superiore.
Per la sostituzione diretta, confermare i parametri del servoamplificatore della macchina specificare il codice di tipo del motore corretto α30/2000 e α30/3000 hanno parametri di identificazione del motore diversi al CNC.
D2: Quale servoamplificatore è compatibile con l'A06B-0153-B075?
The α30/3000 is compatible with the Fanuc Alpha series servo amplifier modules — the A06B-6079 SVM series (Type A interface) and the A06B-6096 FSSB-interface series — in the 80A current class appropriate for the 17A rated / 34A peak current demand of this motor.
Il tipo specifico di modulo SVM (tipo A vs FSSB) dipende dalla generazione CNC della macchina: il tipo A serve le serie 0-C, 15, 16, 18, 20, 21 nella configurazione standard Alpha;FSSB serve i controlli di generazione Alpha iConfirmare il tipo di interfaccia prima di acquistare l'amplificatore o il motore, in quanto le due serie non sono intercambiabili.
D3: L'A06B-0153-B075 richiede l'homing in ogni startup?
Sì, l'encoder incrementale A64 non ha memoria di posizione assoluta memorizzata, ogni ciclo di alimentazione inizia con una posizione sconosciuta dell'albero.attraversamento verso l'interruttore di riferimento a velocità ridotta, prima che l'asse accetti i comandi di posizione programmati.
Se l'alimentazione è interrotta a metà ciclo, il ritorno di riferimento deve ripartire dall'inizio al ripristino dell'alimentazione.
Per le macchine in cui il tempo di ritorno di riferimento è operativamente significativo,le varianti di codificatore assoluto A64K o A1000 nello stesso telaio del motore forniscono una conservazione della posizione assoluta che elimina questo requisito.
D4: Quali sono i controlli più importanti quando si valuta un A06B-0153-B075 usato?
ruotare l'albero a mano per verificare il movimento liscio del cuscinetto a 30 Nm di coppia di stazionamento e la corrispondente massa del rotore, la condizione del cuscinetto è il determinante primario della durata di servizio.Ispezionare la superficie dell'albero per verificare la presenza di fretture da installazioni di accoppiamento precedenti.
Controllare se il connettore del pulsecoder A64 sul retro del motore è danneggiato e verificare che l'allentamento della tensione di uscita del cavo sia intatto.
Misurare la resistenza all'avvolgimento in tutte e tre le fasi per ottenere l'equilibrio e verificare la resistenza dell'isolamento alla terra con un megger a 17A nominale e 4,8 kW,la condizione di isolamento dell'avvolgimento influisce direttamente sulla durata di vita.
Un banco di prova su un amplificatore Alpha compatibile a 3.000 giri al minuto con monitoraggio corrente e feedback dell'encoder verificato è il corretto controllo finale prima dell'installazione su una macchina di produzione.
D5: L'A06B-0153-B075 è ancora disponibile come nuovo, e quali sono le alternative se non lo è?
La generazione Alpha originale è interrotto da Fanuc, e le nuove unità sono disponibili solo attraverso i canali di surplus.
Le unità rinnovate e sostituite sono ancora disponibili presso le aziende specializzate di riparazione di motori CNC che mantengono scorte di questa generazione.L'equivalente attuale di Fanuc per la nuova alimentazione è il motore della serie Alpha i alla classe di coppia e velocità equivalenti.
Migrating from an original Alpha motor to an Alpha i motor requires the machine's CNC to support the Alpha i amplifier (FSSB interface or compatible Alpha i PSM/SVM modules) and parameter updates for the new motor type — it is a system change, non un semplice scambio.
Per le macchine in cui si preferisce mantenere la configurazione originale, le unità di scambio rinnovate con una durata di vita verificata sono la via pratica.
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