Fanuc A06B-0153-B088 Servomotore CA
Montaggio della flangia, albero rettilineo a chiave, protezione IP65
Numero della parte:A06B-0153-B088
Serie:Fanuc A06B Servomotore CA
Condizione:Nuovo / rinnovato / disponibile per lo scambio
Visualizzazione
IlFanuc A06B-0153-B088è un servomotore a corrente alternata compatto montato su una flangia della linea di prodotti A06B di Fanuc, con una lunga e ben documentata storia di servizio su macchine utensili CNC, celle di lavoro robotizzate,e attrezzature di produzione automatizzate.
Con una potenza nominale continua di 0,5 kW e una coppia di 30 Nm, questo motore offre prestazioni eccezionali per la sua classe di potenza.L'elevata coppia di fermo lo rende ideale per condizioni di carico a bassa velocità, dove la forza di trattenimento e la coppia di rottura sono critiche.
Con una velocità di rotazione di 3.000 giri al minuto con un albero retto a chiave, protezione IP65 e un codificatore incrementale per il feedback a circuito chiuso, l'A06B-0153-B088 eccelle nelle unità a asse compatto, tabelle di indicizzazione,meccanismi di chiusura, e applicazioni che richiedono servos di piccole dimensioni che gestiscono carichi meccanici considerevoli.
Compatibile con le tensioni standard di alimentazione del servoamplificatore (191-230 VAC) presenti nei mobili di trasmissione Fanuc in tutte le installazioni globali di macchine utensili.
Specificità principali
| Parametro |
Valore |
| Potenza di uscita |
0.5 kW (0,67 CV) |
| Torsione di stazionamento |
30 Nm |
| Corrente di uscita continua |
Circa 11 A. |
| Voltaggio di ingresso |
191 - 230 VAC |
| Velocità massima |
3,000 RPM |
| Tipo di albero |
Fuoco a chiave dritta |
| Montaggio |
Flanco |
| Tipo di codificatore |
Incrementale |
| Protezione contro l'ingresso |
Protezione IP65 |
| Peso approssimativo |
00,45 kg |
Costruito per il carico, non solo per la velocità
Sebbene una potenza nominale di 0,5 kW possa suggerire applicazioni leggere, la coppia di stazionamento di 30 Nm indica un motore progettato per una resistenza sostanziale e una potenza di uscita a bassa velocità.Questo lo rende particolarmente adatto per i compiti di posizionamento e indicizzazione piuttosto che per i motori a asse continuo ad alta velocità.
Le applicazioni che richiedono il blocco della posizione contro i carichi esterni, la resistenza alla retromarcia o l'accelerazione di meccanismi moderatamente pesanti a riposo beneficiano direttamente di questa caratteristica della coppia.
La combinazione di un'elevata coppia di stazionamento, un limite di velocità moderato e un montaggio a flange compatto rende questo motore ideale per i servo-azionamenti ausiliari e sottoasse, compresi i tavoli rotanti a quarto asse,meccanismi di cambio utensili, di fissaggio dei cilindri con servo feedback e di posizionamento accanto agli assi principali della macchina.
Fabbricazione e installazione
L'albero rettilineo a chiave fornisce un azionamento meccanico positivo che impedisce lo scivolamento sotto carichi d'urto o ripetute inversioni di direzione, essenziali per le applicazioni di indicizzazione e posizionamento.Questa progettazione semplifica l'installazione della puleggia e dell'accoppiamento, in particolare per il montaggio e lo smontaggio sul campo senza attrezzature specializzate.
Il montaggio della flangia offre un'interfaccia rigida e montata sul lato che si avvolge direttamente alle strutture della macchina o alle piastre del cambio.ridurre il tempo di installazione e mantenere un'impegno meccanico costante attraverso ripetuti cicli di rimozione e di reinstallazione.
Codificatore e Feedback
L'encoder incrementale fornisce un feedback continuo sulla posizione dell'albero e sulla velocità al servo drive, consentendo il controllo della velocità e della posizione a circuito chiuso.Incremental codifica posizione di riferimento da un impulso di casa o marcatore all'avvio, che è la prassi standard per i servosistemi dell'asse della macchina.
Al momento della sostituzione del motore A06B-0153-B088, verificare che il tipo di codificatore e il numero di impulsi del motore di ricambio corrispondano a quelli dell'originale.Cambiare la risoluzione dell'encoder senza aggiornare i parametri del servo drive può influenzare la scalazione della posizione dell'asse e generare allarmi di disallineamento dell'encoder.
Protezione IP65 in pratica
La classificazione IP65 garantisce che l'alloggiamento del motore sia completamente sigillato contro l'ingresso di polvere e protetto dai getti d'acqua a bassa pressione da qualsiasi direzione.Questo fornisce una protezione adeguata per le macchine utensili tipiche e gli ambienti delle celle automatizzate, compresa la nebbia del liquido di raffreddamento, pulizia a blast, spruzzi accidentali e contaminazione generale dell'aria.
Anche se un passo sotto i motori IP67 per immersione, IP65 offre una protezione a lungo termine sufficiente per la maggior parte delle applicazioni servo ausiliarie.,dovrebbero essere considerati schermi aggiuntivi o motori con potenza superiore.
Compatibilità e contesto di applicazione
La gamma di tensione di ingresso 191-230 VAC si allinea con le tensioni del bus DC del servoamplificatore Fanuc standard, rendendo questo motore compatibile con i sistemi di servo-driving Fanuc.verificare la compatibilità della capacità di corrente di uscita del servoamplificatore con l'assunzione di corrente continua di 11 A e garantire i corretti parametri del tipo di motore nell'azionamento prima della messa in servizio.
Data la sua dimensione compatta e la sua potenza ridotta, l'A06B-0153-B088 è spesso utilizzato in ruoli critici sotto-asse in cui il guasto influisce significativamente sul tempo di funzionamento della macchina.Si raccomanda di mantenere un serbatoio di ricambio controllato per gli impianti di produzione che si basano su questo tipo di motore per applicazioni critiche..
Domande frequenti
D1: con quale azionamento o amplificatore è progettato questo motore?
L'A06B-0153-B088 è progettato per l'uso con i servoamplificatori Fanuc all'interno dell'ecosistema dei prodotti A06B.L'amplificatore deve supportare l'intervallo di ingresso 191-230 VAC del motore e essere in grado di fornire circa 11 A di corrente di uscita continua. Verificare sempre che il parametro del tipo di motore del servo drive sia configurato correttamente prima di far funzionare l'asse sotto carico.
D2: Perché la coppia di stazionamento è così alta rispetto alla potenza nominale di uscita?
La coppia di fermo e la potenza di uscita continua sono misure diverse.mentre i fattori di potenza di uscita continua nei limiti di velocità e termici di funzionamento prolungatoUn elevato rapporto stagnante/potenza indica un'ottimizzazione della progettazione per la forza di trattenimento, il blocco della posizione e l'azionamento a bassa velocità piuttosto che un funzionamento continuo ad alta velocità.
D3: Che cosa offre l'albero a chiave rispetto a un albero semplice e retto?
Un albero a chiave fornisce un collegamento meccanico positivo tra il motore e il componente azionato che non può scivolare sotto shock di coppia o ripetute inversioni.Per applicazioni di indicizzazione e posizionamento con frequenti cambi di direzione del carico, questo offre significativi vantaggi di affidabilità rispetto agli accoppiamenti a asse semplice che dipendono interamente dalla forza di fissaggio.
D4: IP65 è sufficiente per un impianto esposto al liquido di raffreddamento?
IP65 fornisce una protezione completa dalla polvere e una resistenza ai getti d'acqua a bassa pressione, coprendo la maggior parte dell'esposizione accidentale al liquido di raffreddamento negli ambienti delle macchine utensili.Per i luoghi con rischio diretto di spruzzo di liquido di raffreddamento ad alta pressione o di immersione regolareSi deve valutare il posizionamento del motore e la protezione locale durante la pianificazione dell'installazione.
D5: Cosa devo verificare quando acquisto un A06B-0153-B088 usato?
Misurare la resistenza di avvolgimento in tre fasi in tutte le fasi per ottenere valori equilibrati.Ruotare l'albero a mano per valutare lo stato del cuscinetto e verificare che il keyway non sia danneggiatoControlla l'integrità del connettore e dell'uscita del cavo.eseguire le prove di banco, compresa la verifica del segnale dell'encoder e la velocità nominale senza carico prima dell'installazione.
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