FANUC A06B-6089-H322 Alpha SVU3-12/12/20: tre assi, due livelli di corrente, un'unità autonoma

Non tutti gli assi di un centro di lavorazione attirano lo stesso carico.L'asse Z di un centro di lavorazione verticale che combatte la gravità con una testa di fusione pesante ha bisogno di più corrente rispetto all'asse X più leggero che attraversa un tavolo vuotoL'asse rotativo B di un foratore orizzontale indicizzato sotto un pezzo di lavoro ha esigenze di coppia diverse da quelle dei due assi lineari che circolano a traverso rapido.I costruttori di macchine che hanno compreso questo hanno fatto le scelte di selezione dell'azionamento di conseguenza e l'A06B-6089-H322 riflette esattamente questo pensiero.

Con la designazione SVU3-12/12/20, si tratta di un'unità asimmetrica a tre assi della famiglia alfa SVU di FANUC.adatti a servomotori alfa più leggeri con carico ridottoL'asse N aumenta fino a 5,9A (20-class), accogliendo un motore con richieste di coppia significativamente più elevate.L'impronta del gabinetto rimane compatta■ l'allocazione di corrente per asse corrisponde ai profili di carico reali della macchina.

Sande Electric ha in magazzino l'A06B-6089-H322 in condizioni nuove e usate, con spedizione in tutto il mondo entro 0°3 giorni lavorativi.

Comprendere l'Alpha SVU: un'architettura autonoma

La designazione "SVU" nella serie alfa di FANUC sta per Servo amplifier Unit una convenzione di denominazione che porta un'implicazione tecnica critica:l'unità ha un proprio raddrizzatore integrato e un bus CCSi collega direttamente all'alimentazione trifase AC in entrata e la converte internamente.e nessun bus CC condiviso deve essere preinstallato nel cabinet di trasmissione prima che questa unità possa funzionare.

Ciò distingue la famiglia 6089 SVU fondamentalmente dalle famiglie 6079 e 6080 alfa SVM (Servo Module).Un modulo SVM di tali serie come i moduli a tre assi SVM3 deve essere abbinato a un modulo di alimentazione installato separatamente che fornisce la tensione del bus CC condiviso. L'SVU non lo fa. È un'installazione autonoma: aggiungi energia CA, collega i cavi del motore e il feedback dell'encoder, collegare l'interfaccia PWM al CNC e l'asse è pronto.

Questa architettura rende l'6089 SVU una scelta pratica per le macchine in cui è desiderabile il posizionamento dell'unità individuale sull'asse piuttosto che in un armadio centralizzato.Semplifica anche l'isolamento dei guasti: un guasto della SVU colpisce solo gli assi azionati da tale unità, mentre un guasto dell'alimentazione SVM abbatte ogni modulo che condivide quel bus.

L'H322 nel contesto: lettura della gamma a tre assi 6089

La serie 6089 utilizza una convenzione di numerazione logica per la sua linea SVU a tre assi.

L'H322 si trova tra l'H321 di classe 12 completamente simmetrico e l'H323 di classe 12/due-20.La sua specifica combinazione due assi leggeri e un asse medio si articola naturalmente con macchine in cui due assi eseguono un movimento lineare simile mentre il terzo guida qualcosa di più pesanteL'asse N a 5,9A non è un'unità "pesante"; gestisce motori alfa nella gamma da β2/3000 a α4/4000, in linea con un asse primario di medie dimensioni piuttosto che con una testa di fresatura di grande formato.

Una conseguenza della configurazione asimmetrica di corrente degna di nota è che l'asse N ha una maggiore dissipazione termica sotto carico rispetto agli assi L e M.La gestione termica dell'unità Una buona ventilazione dell'armadio e un adeguato spazio libero intorno all'unità sono importanti quando l'asse N funziona continuamente alla corrente nominale di 5,9 A o vicina.

Specifiche tecniche

La disposizione sull'asse non utilizzata: cosa fare quando non sono attivi tutti e tre i canali

Le unità SVU a tre assi sono talvolta installate su macchine che utilizzano attivamente meno di tre assi attraverso l'unità.o uno in cui la SVU è stata selezionata con capacità di riserva ̇ queste situazioni possono lasciare uno o più canali inattivo.

Quando un asse non è collegato a un motore, il cavo tra il CNC e l'unità servoamplificatore per tale asse deve essere rimosso,e aconnettore fittizioIl connettore manichino richiede che i perni 8 e 10 vengano cortocircuiti, segnalando all'unità che il circuito di arresto di emergenza dell'asse è soddisfatto per quel canale non utilizzato.senza il connettore manichino su un asse non utilizzato, la SVU può visualizzare una condizione di allarme per tale canale all'avvio o durante il funzionamento, perché il circuito di arresto di emergenza aperto è interpretato come un guasto.Questa è una fonte comune di allarmi confusi quando un 6089 SVU è installato con meno assi attivi della sua capacità.

6089 contro 6090: serie gemellare, diverse generazioni di motori

Both the 6089 alpha SVU and the 6090 SVUC series (covered separately in this catalog) are standalone servo amplifier units with built-in power supplies and PWM interfaces — architecturally they are equivalent in conceptLa differenza sta nella generazione motoria per cui sono stati progettati.

La serie 6090 SVUC è stata ottimizzata per ilalfa CIl 6089 SVU si rivolge al settore più ampio.serie alfale tabelle di compatibilità dei motori nella documentazione FANUC mostrano il 6089 utilizzato con i motori della classe standard α1 a α4,mentre il 6090 si riferisce specificamente ai motori designati αCIn pratica, le macchine che possono aver utilizzato una o l'altra si sovrappongono in modo significativo a seconda dell'anno di fabbricazione e delle specifiche del motore dell'OEM al momento della costruzione.

Quando si seleziona una sostituzione, verificare sempre il numero di componente dell'unità installata (6089 rispetto a 6090) e le denominazioni del motore collegato prima di scegliere la sostituzione.La sostituzione di un 6090 con un 6089 su una macchina cablata per l'interfaccia PWM Tipo A del 6089 richiede la conferma che l'interfaccia servo del CNC corrisponda.

Nota di condizione e magazzino

Le nuove unità A06B-6089-H322 in confezione originale hanno una garanzia di magazzino di 12 mesi.Sono la scelta preferita per le macchine che supportano la produzione continua, quando il costo dei tempi di fermo non pianificati supera il premio del prezzo delle nuove scorte.

Le unità usate sottoposte a ispezione sono verificate dal punto di vista funzionale su tutti e tre gli assi e sono garantite per 3 mesi.Data l'età della serie 6089, queste unità sono state prodotte in un'epoca di 25-30 anni fa.Contattateci prima di ordinare per discutere la cronologia delle ispezioni e la disponibilità.

Ordine, pagamento e spedizione

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Garanzia e restituzione

Ritorni accettati per unità arrivate danneggiate, incomplete, non come descritto o confermate non funzionali entro4 giorni dal ricevimento. L'unità deve essere restituita con l'etichetta di garanzia intatta. La spedizione di ritorno è responsabilità dell'acquirente. Non ci sono ritorni per ordini errati o cambi di idea.

Domande frequenti

D1: In che modo l'A06B-6089-H322 (SVU3-12/12/20) differisce dall'H321 (SVU3-12/12/12), e come faccio a sapere quale macchina ho usato originariamente?

R: L'H321 fornisce tre canali identici a 3,0 A ciascuno all axis drive motors in 12 classe di corrente.con una lunghezza di rotazione superiore a 50 mm,Il metodo di identificazione corretto è l'etichetta sull'unità installata: il numero completo della parte FANUC, compreso il suffisso a quattro cifre, è stampato sul lato.le targhe del modello del motore sul motore dell'asse N rispetto ai motori L e M indicheranno se l'asse N utilizza un motore più pesante (classe α4/4000) o lo stesso motore leggero degli altriSe il motore N è identificabilmente più grande, l'H322 è la sostituzione corretta; se tutti e tre i motori sono lo stesso modello di piccole dimensioni, l'H321 era l'originale.Lo schermo del servoasse del CNC può anche visualizzare i parametri del codice del motore per ciascun asse, che fa riferimento direttamente al modello del motore e conferma l'attuale requisito di classe.

D2: La 6089 SVU ha un alimentatore integrato. Significa che non ho bisogno di cambiare altro nel gabinetto dell'unità quando la sostituisco?

R: Nella maggior parte dei casi, sì ∙ l'H322 è una sostituzione diretta che si collega allo stesso ingresso AC trifase, agli stessi cavi di alimentazione del motore e allo stesso cablaggio di interfaccia PWM dell'unità originale.Non è necessario toccare alcun aiPS esterno o modulo di alimentazioneTuttavia, prima di accendere, verificare tre cose: che la tensione AC trifase in entrata sia entro la specifica di 200-230V per questa unità;che il cavo di interfaccia PWM dal CNC al SVU sia posizionato correttamente alle due estremità (una connessione di interfaccia allentata può causare un allarme immediato all'avvio che sembra un errore dell'unità ma non lo è)■ e che i canali dell'asse non utilizzati siano dotati di connettori fittizi con i perni 8 e 10 in cortocircuito, se tali assi non sono collegati a motori.Questi tre controlli coprono le cause più comuni di avvio fallito dopo una sostituzione SVU altrimenti corretta.

D3: L'A06B-6089-H322 può essere sostituito dalla serie A06B-6090-H3xx della stessa classe attuale?

A: la serie 6090 SVUC utilizza la stessa architettura di interfaccia PWM di tipo A e classi di corrente simili,Quindi, in linea di principio, l'equivalenza elettrica è presente, ma una sostituzione diretta richiede la conferma della compatibilità di interfaccia a livello di connettore.Le serie 6089 e 6090 sono state progettate per diverse generazioni di motori (alfa contro alfa C), e mentre il tipo di interfaccia è lo stesso,le impostazioni dei parametri nel CNC per i codici del motore e i limiti di corrente devono corrispondere al motore effettivamente collegato, indipendentemente dalla serie SVU di cui proviene l'unità di ricambio. Se i motori della macchina sono della serie alfa standard (non specificatamente designati come alfa C),una sostituzione 6089 H322 è la scelta più pulitaSe state considerando un 6090 come alternativa, verificate che il codice del motore nei parametri CNC sia appropriato per il motore effettivo prima di effettuare la sostituzione,e conferma che non è necessario alcun adattatore di cablaggio di interfaccia.

D4: Dopo l'installazione di un H322 di sostituzione, il CNC mostra immediatamente il servo allarme 9 (sovracorrente dell'asse M) sull'asse attivato. Il motore dell'asse M funzionava bene prima che l'unità fallisse. Cosa devo verificare?

R: Un allarme di sovra-corrente sull'asse M al primo accensione dopo la sostituzione ha più comunemente una delle tre cause. check the M-axis motor power cable connections at the SVU output terminals — an incorrectly seated phase terminal or a terminal that was over-tightened and cracked can cause a phase-to-phase short that trips the over-current protection immediatelyIn secondo luogo, verificare che il cavo di codifica dell'asse M sia collegato all'ingresso di feedback dell'asse M della nuova SVU,non scambiato con l'asse L o N un disallineamento di feedback dell'encoder fa sì che il circuito di corrente perda la posizione di riferimento e comandi corrente eccessiva durante l'asse di attivazioneIn terzo luogo, verificare il parametro servo del CNC per l'asse M (codice motore, parametro 2020) rispetto alla targhetta del motore: se il codice del motore non corrisponde al modello del motore collegato,le impostazioni limite di corrente dell'azionamento possono essere impostate al di sotto di quelle effettivamente utilizzate dal motore all'accelerazione inizialeCorreggere il codice motore e riattivare l'asse prima di concludere che l'unità di sostituzione ha un difetto.

D5: La serie 6089 è stata interrotta. Esiste un equivalente moderno di FANUC, e cosa comporta l'aggiornamento piuttosto che la sostituzione di simili per simili?

A: Non esiste un equivalente moderno diretto .Le moderne famiglie di azionamenti alfa i e beta i utilizzano l'interfaccia in fibra ottica FSSB e, per i moduli SVM, richiedono un bus di alimentazione aiPS condiviso.L'aggiornamento da un'installazione SVU 6089 a un'architettura di azionamento moderna comporta la sostituzione della scheda di interfaccia servo del CNC (o del CNC stesso), sostituendo l'impianto di alimentazione del cabinet di trasmissione, sostituendo la SVU con un'unità FSSB o beta i compatibile e potenzialmente ri-parametrizzando il CNC per la nuova combinazione motore/trasmissione.Per la maggior parte delle macchine ancora in funzione sulla serie 15, 16 o 18 sistemi CNC, questo rappresenta una revisione completa del sistema CNC e dell'azionamento piuttosto che uno scambio di componenti.La via più pratica per mantenere in produzione una macchina a base di 6089 è mantenere un inventario delle unità H322 utilizzate testateContattateci per discutere la disponibilità di scorte e l'approvvigionamento di massa se avete più macchine di questo tipo nella vostra struttura.

Contatto per disponibilità e prezzi:Signorina Amy.vendite01@sande-elec.comSkype:Sandesales01Telefono: +86 18620505228