FANUC A06B-6090-H244 Alpha Serie C SVUC2-40/40, l'azionamento a doppio asse simmetrico per applicazioni a due motori

C'è una particolare classe di macchine CNC che impone richieste identiche su due assi contemporaneamente: centri di lavorazione a due colonne, mulini orizzontali a due pallet,Torni sincronizzati a doppio mandrino con assi X e Y con profili di carico comuni, o qualsiasi configurazione in cui un costruttore di macchine accoppiasse due motori della stessa dimensione su un singolo amplificatore per risparmiare spazio e semplificare il cablaggio.L'A06B-6090-H244 è stato progettato proprio per quella configurazione.

Con la designazione SVUC2-40/40 nella serie di amplificatori Alpha C di FANUC, questa unità azionerà due assi L e M con una uscita nominale identica di 8,7 A su ogni canale.senza asse primario "pesante" accoppiato a un asse secondario più leggeroPer le macchine costruite attorno a servomotori α12 abbinati funzionanti in applicazioni parallele,Questa unità è la scelta corretta e originale dell'attrezzatura.

Sande Electric ha in magazzino l'A06B-6090-H244 in condizioni nuove e usate per la spedizione in tutto il mondo entro 3 giorni lavorativi.

La generazione Alpha C: dove si trova questa unità nella storia di FANUC

Per comprendere l'A06B-6090-H244 è necessario inserirlo nel contesto.

IlSerie 6066La prima generazione di PWM era la generazione alfa C, introdotta alla fine degli anni '80 e utilizzata fino agli inizi degli anni '90.Serie 6090 che comprende l'H244 è il diretto successore del 6066.Interfaccia PWM di tipo AEntrambe le generazioni condividono la designazione "SVUC" e dimensioni di armadio esternamente simili, ma l'interfaccia e il protocollo di segnale differiscono tra le due serie.L'unità A6090 non è un sostituto plug-in per un'unità 6066 sulla stessa CNC senza verifica dell'interfaccia.

Ciò che è venuto dopo il 6090 è stato il passaggio a FSSB Fiber Optic Serial Servo Bus che definisce il 6096, 6114, 6117, 6130, e successivamente la serie alfa i.FSSB ha sostituito il cablaggio parallelo PWM con una singola catena di fibra otticaLa serie 6090 si trova nell'era PWM: più capace delle prime unità analogiche, già digitale nel suo controllo motore,ma precedente l'architettura della fibra ottica che ora domina le moderne installazioni CNC FANUC.

Per le macchine ancora in esecuzione su sistemi CNC che precedono la transizione FSSB, in particolare le varianti non-i delle serie 15, 16, 18 e 21, il 6090 è spesso la parte corretta.I moduli 6096 e 6114 non sono intercambiabili con i moduli 6090 di questi vecchi comandi..

H244 Decodificato: cosa ti dice il suffisso

All'interno della serie 6090 alfa C, la struttura del suffisso contiene informazioni specifiche.

Il"2"in SVUC2-40/40 indica che si tratta di unmodulo a due assi- sia le uscite dei canali L che le uscite dei canali M sono presenti e attive."40/40"descrive la classe di corrente di ciascun asse: sia l'asse L che l'asse M funzionano nella classe 40, corrispondente a una uscita continua nominale di 8,7 A per canale.

Per confronto, l'H246 è SVUC2-40/80L'asse L rimane a 8,7A ma l'asse M passa a una classe di corrente superiore, adatta per macchine in cui i due assi azionano motori di dimensioni diverse.80L'H244 è la configurazione più simmetrica nella gamma a doppio asse: entrambi gli assi sono identici, entrambi i motori alimentano in modo corrispondente,entrambi condividono lo stesso consumo totale di input 17A dalla linea trifase in entrata.

Specifiche tecniche

Due assi, un'unica unità Implicazioni di gabinetto e cablaggio

I costruttori di macchine hanno scelto i moduli amplificatori a doppio asse per due ragioni: lo spazio degli armadi e l'efficienza del routing dei cavi.Un singolo SVUC2-40/40 occupa una fessura nell'armadio dell'azionamento e si collega al CNC tramite un'interfaccia a un solo asse, mentre i suoi due canali di uscita hanno cavi di alimentazione separati per i rispettivi motori.questo dimezza il numero di connessioni di interfaccia lato controllo e riduce l'impronta del gabinetto per la sezione servo.

Il compromesso è l'interdipendenza. con l'H244, un guasto dell'asse L che spegne l'amplificatore toglie anche l'asse M offlinee lo stesso display a LED del pannello anteriore. Durante la risoluzione dei problemi, è importante determinare se un allarme è originato dal canale L, dal canale M o da un componente interno condiviso prima di sostituire l'unità.

Il display LED anteriore del SVUC2 utilizza un formato a 7 segmenti per indicare sia i codici di allarme che, in normale funzionamento, lo stato di funzionamento.osservando il LED al momento dell'attivazione del guasto prima degli aggiornamenti dello schermo di allarme CNC spesso dà la prima indicazione più accurata su quale canale o quale circuito interno è coinvolto.

Codice di riferimento dell'allarme

I codici di allarme 8 e 9 che appaiono con un punto decimale (8., 9.) indicano un allarme IPM (Intelligent Power Module) piuttosto che una semplice condizione di sovraccarico.Gli allarmi IPM coinvolgono in genere i moduli interni del transistor che rilevano condizioni termiche o di corrente anormali a livello del dispositivo, che si distingue da un guasto del cablaggio o del motore che innesca il sensore di corrente esterno.un HCL o un HCM (senza punto) sui punti di avvio verso il cablaggio del motore o il controllo dell'isolamento del motoreUn allarme IPM (codice a punti) giustifica l'ispezione dei moduli di transistor e del loro percorso termico.

Domanda di sostituzione 6066: tipo A contro tipo B

L'A06B-6090-H244 è il sostituto documentato dell'A06B-6066-H244 in termini di funzione e classe di corrente.L' avvertimento critico è la compatibilità dell' interfaccia.

La serie 6066 utilizzataTipo BLa serie 6090 utilizza un collegamento di interfaccia PWM sul suo connettore di controllo.Tipo A. On CNC controllers that were originally built for the 6066 Type B interface — predominantly early-production Series 15 and 16 machines from the late 1980s and early 1990s — the 6090 cannot simply be substituted without confirming that the CNC's servo amplifier interface matches Type A pinoutFANUC non ha offerto uno scambio ufficiale tra queste due serie specificamente a causa di questa incompatibilità dei connettori.

Per le macchine che già utilizzano un 6090 H244 e che necessitano di una sostituzione diretta, questa distinzione è discutibile ̇ l'unità di sostituzione è collegata in modo identico.La domanda di interfaccia si pone solo quando qualcuno tenta di sorgente di un 6090 come un aggiornamento o sostituzione per un 6066 installazione originale.

Condizione delle scorte e approvvigionamento

Le nuove unità A06B-6090-H244 sono prodotti originali FANUC in confezione originale, mai installati.le nuove scorte sono l'opzione preferita per le macchine che devono mantenere un funzionamento continuo ̇ non vi è nuova produzione su cui ricorrereLe nuove unità hanno una garanzia di magazzino di 12 mesi.

Le unità usate sottoposte a ispezione provengono da macchine dismesse, verificate per la funzionalità sia dell'asse L che dell'asse M e sono garantite per 3 mesi.Le modalità di guasto comuni sulle unità usate della serie 6090 trovate nei registri di riparazione includono il degrado del condensatore, perdite di elettrolitici sulla scheda di controllo e guasti dei transistor di uscita ̇ tutti i guasti legati all'età prevedibili da unità in servizio da 15-30 anni.Confirmare lo standard di ispezione con noi prima di ordinare se i requisiti operativi della macchina sono esigenti.

Ordine, pagamento e spedizione

Spedizione in tutto il mondo tramite DHL e FedEx entro3 giorni lavorativiLa spedizione combinata è disponibile per gli ordini di più articoli.

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Garanzia e restituzione

Ritorni accettati per unità arrivate danneggiate, incomplete, non come descritto o confermate non funzionali entro4 giorni dal ricevimento. L'unità deve essere restituita in condizioni originali con l'etichetta di garanzia intatta. La spedizione di ritorno è responsabilità dell'acquirente. Non ci sono ritorni per ordini errati o cambi di idea.

Domande frequenti

D1: L'A06B-6090-H244 è elencato come sostitutivo dell'A06B-6066-H244. Sono intercambiabili su qualsiasi macchina che esegue il 6066 originale?

R: Le due unità condividono la classe di corrente SVUC2-40/40 e guidano gli stessi motori, ma utilizzano cablaggi di interfaccia di controllo diversi il 6066 utilizza un'interfaccia PWM di tipo B e il 6090 utilizza il tipo A.Su una macchina che è stata originariamente costruita con il 6066 e ha un connettore di interfaccia di tipo B dal CNC all'amplificatore, non si può semplicemente collegare un 6090 senza verificare o adattare il cablaggio dell'interfaccia.poiché la maggior parte delle macchine sopravvissute di questa annata sono state aggiornate ad un certo punto una sostituzione H244 della stessa serie 6090 si collega direttamente senza alcuna modifica dell'interfaccia.

D2: Gli assi L e M della mia macchina si sono fermati insieme e il LED mostra l'allarme "b". Cosa indica e da dove devo iniziare la risoluzione dei problemi?

A: L'allarme "b" sul LED a 7 segmenti rappresenta una sovra-corrente simultanea su entrambi gli assi L e M contemporaneamente;che su un modulo a doppio asse indica in genere un guasto condiviso piuttosto che due guasti di canale indipendentiI primi posti da controllare sono il collegamento CC e la potenza in entrata: le condizioni dell'allarme 3 (LVDC) o dell'allarme 1 (HV) possono precedere o accompagnare un allarme "b" se il bus CC sta crollando sotto carico.Se il collegamento DC è sano, verificare se entrambi i cavi di alimentazione del motore hanno un guasto comune o se c'è un cortocircuito nel cablaggio comune dell'armadio. that indicates an IPM-level alarm on both channels simultaneously — in that case the IGBT modules inside the unit are the more likely failure point and the unit typically requires repair or replacement.

D3: L'A06B-6090-H244 richiede un modulo di alimentazione separato, come il 6114 alpha i SVM con il suo aiPS?

R: No. La serie 6090 SVUC è un'unità autonoma che rettifica la propria corrente alternata trifase in entrata e genera la tensione del collegamento CC internamente.Questa è la stessa architettura della serie 6093 beta SVU: l'unità si collega direttamente all'ingresso AC trifase e non dipende da un bus di alimentazione condiviso esterno.Questo rende l'installazione semplice ¢ l'alimentazione AC trifase in entrata e i cavi del motore sono i collegamenti primari, insieme all'interfaccia di controllo del CNC. The only external accessory sometimes used with 6090 units is a separate regenerative discharge unit when the machine's duty cycle generates more regenerative energy than the drive's internal regeneration circuit can absorb.

D4: La mia macchina utilizza motori α12 su entrambi gli assi.

R: L'H244 è la scelta corretta per i motori α12 abbinati su entrambi gli assi L e M. Il motore α12 rientra nell'intervallo di corrente di 40 classi e l'H244 fornisce uguale a 8.7Un'uscita nominale su entrambi i canali, ̇ perfettamente adatta a tale accoppiamento motoreL'H246 (SVUC2-40/80) è la scelta giusta solo quando i due assi utilizzano motori di dimensioni diverse: il motore di classe 40 sull'asse L e un motore più grande che richiede la corrente di classe 80 sull'asse M.Se entrambi gli assi azionano motori α12 identici, l'H246 asimmetrico non offre alcun vantaggio e introduce un'inutile complessità.

D5: La serie 6090 viene interrotta. Se questa unità dovesse fallire di nuovo tra qualche anno, quali sono le opzioni realistiche a lungo termine?

R: La serie 6090 è stata fuori produzione per molti anni e non tornerà.stoccare un'unità di ricambio ora mentre è in uso e nuovi esempi di stock-vecchio sono ancora disponibili sul mercato questo è l'approccio più semplice e più comune per le macchine critiche per la produzioneIn secondo luogo, se il sistema CNC stesso viene aggiornato o sostituito, l'architettura del servo drive può essere aggiornata nello stesso progetto.dal momento che i nuovi CNC e le famiglie di azionamenti non sono limitati dalla disponibilità di parti 6090In terzo luogo, some specialist repair services can rebuild failed 6090 units by replacing failed capacitors and IGBT modules — the known failure components — extending the unit's service life without requiring a full replacement. Contattaci per la disponibilità delle scorte attuali; data l'età di queste unità, le posizioni delle scorte possono cambiare rapidamente.

Contatto per disponibilità e prezzi:Signorina Amy.vendite01@sande-elec.comSkype:Sandesales01Telefono: +86 18620505228