FANUC A06B-6093-H112 Beta SVU-20 FSSB, l'unità autonoma di fascia media con memorizzazione di parametri di bordo

Scegliere la classe di corrente sbagliata e' l'errore di approvvigionamento piu' evitabile della serie 6093.e funzionano sulla stessa FSSB interfaccia in fibra ottica ma i motori che guidano sono diversiL'A06B-6093-H112 è l'unità SVU-20: uscita nominale 5,9A, punto medio nella gamma 6093 FSSB,E la scelta giusta per la classe motoria beta è abbinata a.

C'è una seconda cosa su questa unità che influenza ogni lavoro di sostituzione, ed è facile da perdere:i parametri della serie 6093 beta sono memorizzati nell'unità stessa, non nel CNCQuando questa unità fallisce e deve essere sostituita, i parametri del servo viaggiano fuori dalla porta con l'unità vecchia a meno che non siano stati salvati in anticipo.Capire questo prima di ordinare è importante quanto confermare il numero di parte.

Sande Electric ha in magazzino l'A06B-6093-H112 in condizioni nuove e controllate, con spedizione in tutto il mondo in 0 ¢ 3 giorni lavorativi.

L' SVU-20 nella scala di corrente 6093 FSSB

La sottofamiglia H11x FSSB della serie 6093 copre quattro livelli di uscita, ciascuno abbinato a una diversa classe di servomotori beta (e alfa piccolo):

H111 SVU-4 più piccolo, per i motori beta più leggeri nelle applicazioni a carico minimo
H112 SVU-20 gamma media-bassa, 5,9A, per motori beta della classe 20
H113 ‡ SVU-40- per motori beta della classe 40
H114 SVU-80- corrente massima, 15A nominale, per i motori beta più pesanti

L'H112 SVU-20 è specificamente abbinato ai motori beta FANUC della classe media-bassa: i motori b2/3000, b3/3000 e simili che appaiono sugli assi ausiliari a carico più leggero.Questi sono in genere i più piccoli indicizzatori rotanti, meccanismi ATC più leggeri, o assi di posizionamento secondari su macchine utensili compatte assi in cui i requisiti di coppia e inerzia non giustificano l'aumento alla classe 40.

Utilizzare un H113 (SVU-40) in una posizione progettata per l'H112 non danneggerà nulla nella maggior parte dei casi, ma è un'eccessiva specifica.L'uso di un H111 (SVU-4) sarebbe sotto-specificato e genererebbe allarmi di sovraccaricoL'H112 è l'unità corretta per le macchine in cui la posizione dell'azionamento dell'asse è stata progettata attorno alla capacità di corrente SVU-20.

Che cosa significano in realtà i "parametri memorizzati nel disco"

La maggior parte dell'esperienza con i sistemi servo FANUC riguarda la serie alfa SVM, in cui i parametri servo vivono nella memoria dei parametri del CNC.Sostituire un modulo SVM fallito e i parametri rimangono nel CNC il nuovo modulo li raccoglie alla prima inizializzazione.

La serie 6093 beta SVU funziona in modo diverso. In queste unità, i parametri dell'asse servo sono mantenuti nell'unità stessa. Quando si rimuove l'unità vecchia, il set di parametri lascia con sé.L'installazione di un nuovo H112 senza prima ripristinare i parametri significa che l'asse non si comporterà correttamente fino a quando il set di parametri non sarà stato riscritto nella nuova unità..

La procedura di backup e ripristino dipende dalla serie CNC.i parametri vengono salvati e ripristinati tramite la funzione Power Mate CNC Manager (PMM) nel menu del CNCI principali parametri PMM che regolano questo processo includono il parametro 960.0 (SLV ¢ numero di schiavi visualizzati), 960.1 e 960.2 (MD1/MD2 ¢ destinazione per l'input/output del parametro) e 960.3 (PMN ️ stato PMM abilitato/disattivato). Prima di rimuovere l'H112 originale, il backup dei parametri deve essere scritto nella memoria del programma del componente del CNC o su una scheda di memoria, a seconda dell'impostazione MD1/MD2.

Questo non è esclusivo dell'H112: si applica a tutte le unità 6093 beta SVU.Ma vale la pena affermare chiaramente perché è il passo più spesso saltato da ingegneri che sono abituati a sostituire moduli alfa SVM e assumere le stesse regole si applicano.

H112 vs H102: la divisione dell'interfaccia SVU-20

La classe di corrente SVU-20 appare due volte nella serie 6093, suddivisa per tipo di interfaccia.L'H102 utilizza un protocollo di interfaccia diverso., talvolta chiamata anche interfaccia PWM in alcune documentazioni FANUC.

Entrambi sono unità SVU-20 monasse con identiche potenze e la stessa architettura di alimentazione.Ma il cavo di comunicazione è diverso., la disposizione dei connettori è diversa e la configurazione CNC deve corrispondere al tipo di interfaccia dell'unità installata.

Se il cavo servo della macchina a quella posizione dell'asse è una fibra ottica (tipo TOCP200), la sostituzione deve essere l'H112.L'installazione del tipo di interfaccia sbagliato produce un errore di comunicazione immediato al momento dell'accensione e l'asse non funzionerà- Confirmare il tipo di cavo al punto di connessione dell'unità prima di effettuare l'ordine.

Specifiche tecniche

Nuovo stock vs stock usato: come pensare a questa unità

L'SVU-20 azionerà assi ausiliari più leggeri che girano in modo intermittente piuttosto che continuo.o un ATC che agisce per alcuni secondi ad ogni cambio di utensile, accumula molte meno ore di funzionamento di un asse di lavorazione primario in funzione a ciclo completo tutto il giorno.Questo modello di utilizzo significa che le unità usate provenienti da macchine dismesse sono spesso in buone condizioni., con usura limitata dei componenti di potenza.

New-old-stock H112 units are genuine unused FANUC product and carry a 12-month warehouse warranty — the right choice where maximum reliability margin or an upcoming long maintenance interval is a priority.

Le unità usate sottoposte a controllo hanno una garanzia di 3 mesi e rappresentano un'opzione pratica per riparazioni a basso costo, inventario di riserva,o situazioni in cui la durata prevista della macchina non giustifica il premio per nuove scorte.

Contattaci per confermare la disponibilità attuale su entrambe le condizioni prima di ordinare.

Ordine, pagamento e spedizione

Spedizione in tutto il mondo tramite DHL e FedEx entro3 giorni lavorativiLa spedizione combinata è disponibile su più articoli.

Pagamento:

• Trasferimento bancario (T/T) ¢ tutti i valori degli ordini
• PayPal ordini fino a $ 500
• Western Union tutti i valori degli ordini

I dazi all'importazione e le tasse locali sono a carico dell'acquirente in destinazione.

Garanzia e restituzione

I resi sono accettati per le unità che arrivano danneggiate, incomplete, non come descritto, o sono confermate non funzionali entro4 giorni dal ricevimento. l'unità deve essere restituita nelle sue condizioni originali con l'etichetta di garanzia intatta; la spedizione di ritorno è a carico dell'acquirente.Accoppiamento motore sbagliato, o danni fisici dopo il parto.

Domande frequenti

D1: L'H112 e l'H102 sono entrambe classificate SVU-20, posso usare una per sostituire l'altra?Nonostante condividano la classe di corrente SVU-20 e la stessa corrente nominale di uscita di 5,9A, l'H112 e l'H102 utilizzano interfacce di comunicazione fondamentalmente diverse.L'H112 si collega al CNC tramite fibra ottica FSSB; l'H102 utilizza l'interfaccia di tipo B (connessione seriale elettrica). Queste interfacce utilizzano diversi connettori, diversi tipi di cavo e diversi parametri di configurazione CNC.Installazione di un H102 in una posizione cablata per FSSB, o viceversa, si verifica un errore di comunicazione immediato, il CNC non riconosce l'unità.fibre ottiche significa H112; il cavo elettrico di tipo B significa H102. L'etichetta dell'unità originale danneggiata, se ancora visibile, indicherà anche il tipo di interfaccia.

D2: Ho sentito che le unità beta di SVU memorizzano i parametri internamente.Significa che i parametri del servoasse ̇ i dati di sintonizzazione che indicano all'unità come comportarsi con il suo motore specifico ̇ sono memorizzati in una memoria non volatile all'interno dell'unità H112 stessa,non nel controller CNCQuando la chiavetta originale viene rimossa, quei parametri se ne vanno con essa a meno che non siano stati precedentemente eseguiti il backup.il CNC deve essere collegato all'unità mentre è ancora operativo (o almeno alimentato), e il backup viene eseguito tramite la funzione Power Mate CNC Manager nel menu CNC.Il backup può essere salvato al programma di archiviazione della parte CNC o una scheda di memoria a seconda del parametro impostazione di destinazioneUna volta che il nuovo H112 è stato installato e alimentato, i parametri salvati vengono riscritti sul nuovo dispositivo attraverso la stessa interfaccia PMM.Salta questo passaggio di backup significa che l'asse o non inizializza correttamente o si esegue con sintonizzazione errata dopo lo swap, che richiede una ri-parametrizzazione manuale dalla documentazione della macchina.

D3: Dopo l'installazione di un H112 di sostituzione, l'asse si adatta correttamente ma funziona con notevolmente più vibrazioni rispetto a prima.Nella maggior parte dei casi, ciò indica che i parametri del servo non sono stati trasferiti con successo alla nuova unità o sono stati ripristinati da un backup obsoleto.L'H112 è regolato in fabbrica con parametri predefiniti che potrebbero non corrispondere al motore specifico, inerzia del carico e caratteristiche meccaniche dell'asse della macchina.I guadagni del servo-circuito, in particolare il guadagno del circuito di velocità e il guadagno del circuito di posizione, devono corrispondere ai valori originariamente regolati affinché l'asse funzioni senza intoppiVerificare i parametri attualmente attivi rispetto al backup salvato: discrepanze nel guadagno proporzionale del loop di velocità (parametro 2021), guadagno integrale (2022),e il guadagno del circuito di posizione (2084 nei tipici sistemi 16i/18i) sono le fonti più comuni di vibrazione dopo la sostituzioneSe non esiste un backup dei parametri, l'elenco dei parametri della documentazione della macchina è il riferimento, oppure un tecnico di assistenza FANUC qualificato può ri-impostare l'asse da zero.

D4: La mia macchina utilizza un CNC 16i. Dopo il ripristino dei parametri, lo schermo PMM mostra l'asse ma indica un avviso di tipo "parametro slave non corrisponde".Questo avvertimento significa in genere che alcuni parametri dell'unità appena installata non corrispondono a ciò che il CNC si aspetta in base ai propri registri memorizzati dell'ultimo stato noto dell'unità.Questo può accadere quando: il backup è stato eseguito in un momento diverso rispetto all' ultima regolazione dell' unità; l' unità di sostituzione ha una revisione del firmware leggermente diversa che ha modificato alcuni intervalli di parametri;o il processo di ripristino completato solo parzialmente. Il primo passo è verificare che l'intero set di parametri sia stato scritto nella nuova unità ̇ tornare indietro attraverso il processo di ripristino PMM e confermare che ogni gruppo di parametri è stato accettato senza messaggi di errore.Se la discrepanza persiste per parametri specifici, confrontare i valori indicati nell'avvertimento con la documentazione di messa in servizio originale della macchina e correggerli manualmente.Questo tipo di discrepanza viene risolta attraverso la correzione dei parametri e non indica un guasto hardware nella nuova unità.

D5: È possibile utilizzare un'unità FSSB con rating più elevato, ad esempio un H113 (SVU-40) come standby temporaneo per una posizione H112 se un H112 corretto non è immediatamente disponibile?Eletricamente, un H113 può guidare un motore beta di classe 20 senza danneggiarlo. L'azionamento ha più spazio di corrente di quanto il motore richieda.e il motore non andrà oltre i propri limiti di progettazione indipendentemente da ciò che l'unità è in grado di fornireTuttavia, il sistema di identificazione del servo amplificatore del CNC legge i dati ID dell'unità su FSSB durante l'inizializzazione,e se l'unità di massima specifica corrente non corrisponde alla configurazione asse CNC è stato impostato per, l'allarme 466 (errore di combinazione motore/ampere) può essere attivato, impedendo l'attivazione dell'asse.Che ciò accada dipende da quanto rigorosamente la versione CNC specifica applica il controllo della combinazione motore-amplificatoreIn pratica, una sostituzione temporanea funziona talvolta per i test di posizionamento di base, ma non è uno scambio certificato compatibile e non deve essere trattata come una soluzione permanente.Confirmare con i parametri CNC prima di tentareSe appare l'allarme 466, l'asse non si attiva fino a quando non è installato un H112 correttamente indicato.

Contatto per disponibilità e prezzi:Signorina Amy.vendite01@sande-elec.comSkype:Sandesales01Telefono: +86 18620505228